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Der CTBot

Der CTBot. >>Warum?<<. >>Der C‘t bot kommt<<. Allgemeines – Ideen – Entwicklung. Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator. Allgemeines – Ideen – Entwicklung. Projekt lebt vom mitmachen zukunftsorientiert Langlebig. >>Technische Fakten<<.

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Presentation Transcript

  1. Der CTBot

  2. >>Warum?<<

  3. >>Der C‘t bot kommt<<

  4. Allgemeines– Ideen – Entwicklung • Die Robotik kommt ins Haus • Preiswerte alternative • als Bausatz • Simulator

  5. Allgemeines– Ideen – Entwicklung • Projekt lebt vom mitmachen • zukunftsorientiert • Langlebig

  6. >>Technische Fakten<<

  7. Aufbau – Leistung Atmel ATMega32

  8. Aufbau – Leistung Servomotor Batteriefach

  9. Aufbau – Leistung Verstanden! UART

  10. Aufbau – Leistung Distanzsensor Lichtsensor Abgrundsensor

  11. Aufbau – Leistung Radencoder Räder mit Bodenplatte

  12. Aufbau – Leistung LEDs

  13. Aufbau – Leistung • Abgrunderkennung • Vollration • Geschwindigkeit • Objektdetektion

  14. >>Upgrades<<

  15. Display– Sensoren – RS232 - WLAN LCD-Modul

  16. Display– Sensoren – RS232 - WLAN SRF10 Ultraschallsensor

  17. Display– Sensoren – RS232 - WLAN RS232-Modul

  18. Display– Sensoren – RS232 - WLAN WLAN Modul

  19. >>Einsatz als Lehrmittel<<

  20. PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen • Erfolgreicher Einsatz • Hardwarenahe prog. • Autonom, mobil • Lokalisierung • Navigation

  21. PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen • Lokalisierung • IR Sensor • Radencoder • Navigation • 2 Gleichstrommotoren

  22. PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen Das Rennen

  23. Warum C‘t bot ? • Kostengünstig, zugänglich • einfach, komplex • Motivation der Studenten • ausgereift, zukunftssicher

  24. >>Programmierung<<

  25. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen z.B. AVR Studio 4 Programmiersprache Entwicklungsumgebung C

  26. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen • Selber erstellen 2. SVN-Archiv von Heise.de Basis-Code Woher? Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag)

  27. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen Im Internet Große Entwicklungsgemeinde Hochschulen z.B. Beuth Hochschule PST Labor Code Erweiterungen • Code angepasst von Andreas Döpkens

  28. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen C-Code Hex-File C´t-Bot

  29. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen Code schreiben IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus

  30. Allgemeines– Basiscode – Upload -Programmierideen • 10 Grad Drehung im Sekundentakt • Insgesamt 360 Grad Drehung • Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung • Daten per WLAN an PC übertragen • Aus Daten Umgebungskarte erstellen Idee für ein Beispielprogramm

  31. >>Zukunftsvisionen<<

  32. Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

  33. Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars

  34. Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars Ein zuvorkommender Kellner

  35. Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars Reise in die Unterwelt

  36. Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars Auf zu den Sternen …

  37. Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars … in eine ungewisse Zukunft?

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