Principe de commande
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Principe de commande D’un moteur à courant continu PowerPoint PPT Presentation


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Principe de commande D’un moteur à courant continu. Il est fortement conseillé de prendre des notes. +VCC. GND. Commande d ’un moteur par une tension continue positive. Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1

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Principe de commande D’un moteur à courant continu

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Presentation Transcript


Principe de commande d un moteur courant continu

Principe de commande

D’un moteur à courant continu

Il est fortement conseillé de prendre des notes.


Principe de commande d un moteur courant continu

+VCC

GND

Commande d ’un moteur par une tension continue positive

Lorsque la tension

Aux bornes du moteur

Est positive et de +VCC:

Le moteur tourne dans

le sens 1

À la vitesse maximale


Principe de commande d un moteur courant continu

Commande d ’un moteur par une tension continue négative

+VCC

Lorsque la tension

Aux bornes du moteur

Est négative et de -VCC:

Le moteur tourne dans

le sens 2

À la vitesse maximale

GND


Principe de commande d un moteur courant continu

+VCC / 2

GND

La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes.

Pour faire varier

la vitesse

proportionnellement

Il suffit donc de faire varier la tension d’alimentation

Vitesse / 2

Pas pratique à mettre

en oeuvre

dans les montages


Principe de commande d un moteur courant continu

UM

+Vcc

+Vcc / 2

0V

TH

TB

T(s)

T

Autre méthode pour faire varier une tension moyenne:

On applique un signal carré aux bornes du moteur.

Le rapport cyclique du signal est :

 = TH / T ;

(ci dessus : = 1/2 )

La tension moyenne de UM est :

<UM> = (TH  Vcc + TB  0 ) / T =   Vcc

La vitesse du moteur sera donc de :

V = VitesseMax  


Principe de commande d un moteur courant continu

Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:

Interrupteur

commandé

en tension:

Par un signal

Carré

De rapport

Cyclique 

+VCC

Vitesse =vitessemax 

Dans ce cas, la vitesse est variable

en fonction du rapport cyclique

du signal de commande.

Mais le moteur tourne dans un seul sens.

GND


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

commande

commande

T3

T4

+Vcc

+Vcc

0V

0V

T(s)

T(s)

Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on utilise le principe suivant :

Chaque interrupteur

est un transistor commandé

en tension;

T3 et T4 par un signal carré

T1 et T2 par un signal continu


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

+Vcc

T(s)

Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts

Sens de circulation

du courant

sens1

UM= +Vcc


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

+Vcc

T(s)

Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts

Aucune circulation

du courant

sens1

C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation

UM=0


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

+Vcc

UM1

T(s)

Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts

Sens de circulation

du courant

sens1

UM= +Vcc

Le moteur tourne dans le sens 1

avec une tension moyenne UM1 à ses bornes

donc à la vitesse V1.


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

T(s)

-Vcc

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés

Sens de circulation

du courant

sens2

UM= -Vcc


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

T(s)

-Vcc

Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé

Aucune circulation

du courant

sens2

C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation

UM = 0V


Principe de commande d un moteur courant continu

+Vcc

T1

T2

T3

T4

UM

T(s)

UM2

-Vcc

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés

Sens de circulation

du courant

sens2

UM= -Vcc

Le moteur tourne dans le sens 2

avec une tension moyenne UM2 à ses bornes

donc à la vitesse V2.


Principe de commande d un moteur courant continu

FIN

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