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第三部分 基于三菱电机 A-PLC 的 CC-Link

第三部分 基于三菱电机 A-PLC 的 CC-Link. AJ61BT11/A1SJ61BT11 的开关及指示灯 AJ61BT11/A1SJ61BT11 的握手信号 缓冲寄存区 — 整体 缓冲寄存区 — 参数区域 缓冲寄存区 — 循环数据传送区域 缓冲寄存区 -- 瞬时数据传送区域 CC-Link 专用指令介绍. 模式设置开关 传输速率设置开关. 条件设置开关 设置运行条件. LED 名称. 模式设置开关 设置模块运行状态. 说 明 亮：传输速率设置为“ 156Kbps” 亮：传输速率设置为“ 625Kbps”

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第三部分 基于三菱电机 A-PLC 的 CC-Link

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Presentation Transcript

  1. 第三部分 基于三菱电机A-PLC的CC-Link • AJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯 • AJ61BT11/A1SJ61BT11的握手信号 • 缓冲寄存区—整体 • 缓冲寄存区—参数区域 • 缓冲寄存区—循环数据传送区域 • 缓冲寄存区--瞬时数据传送区域 • CC-Link专用指令介绍

  2. 模式设置开关 传输速率设置开关 条件设置开关 设置运行条件 LED名称 模式设置开关 设置模块运行状态 说 明 亮：传输速率设置为“156Kbps” 亮：传输速率设置为“625Kbps” 亮：传输速率设置为“2.5Mbps” 亮：传输速率设置为“5Mbps” 亮：传输速率设置为“10Mbps” LED名称 RUN ERR. MST S MST LOCAL CPU R/W LED名称 LED名称 说明 亮：模块正常 不亮：监视记时器错误发生 亮：所有站通讯错误 闪：有通讯故障站存在 亮：设置为主站 亮：设置为备用主站 亮：设置为本地站 亮：与PC CPU通讯 说 明 亮：离线测试在进行 （不用） 说 明 亮：开关设置错误 亮：在同一线路中已有主站存在 亮：参数设置错误 亮：数据链接监视计时器工作 亮：连接电缆有断线或在传输路径中有噪声存在 BRATE 156K 625K 2.5M 5M 10M TEST ERROR LED名称 L RUN L ERR. SD RD TEST S0 S1 S2 SW M/S PRM TIME LINE 说 明 亮：数据链接在进行 亮：通讯错误 闪：电源接通期间改变了开关设置 亮：发送数据 亮：接收数据 站号设置开关 设置模块的站号 主站：0 本地站：1至64 当设置0至64以外的值时，“SW”和“L ERR.”LED灯亮 编号 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 设置说明 站类型 （不用） （不用） 数据链接故障站的输入数据状态 占用的站数 （不用） （不用） 模块类型 数字 0 1 2 3 4 5 6 7-F 名称 在线 不用 离线 线路测试1 线路测试2 参数校验 硬件测试 不用 数字 0 1 2 3 4 5-9 设置细节 156Kbps 625Kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 设置错误 端子块 数据链接采用双绞线电缆连接 AJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯

  3. 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 输入号 Xn0 Xn1 Xn2 Xn3 Xn4 Xn5 Xn6 Xn7 输入号 Xn8 Xn9 XnA XnB XnC XnD XnE XnF 输入号 X(n+1)0 X(n+1)1 X(n+1)2 X(n+1)3 X(n+1)4 X(n+1)5 X(n+1)6 X(n+1)7 输入号 X(n+1)8 X(n+1)9 X(n+1)A X(n+1)B X(n+1)C X(n+1)D X(n+1)E X(n+1)F 信号名称 模块错误 数据链接状态在源站 参数设置状态 数据链接状态在其他站 模块复位完成 （不可用） 通过缓冲存储器正常完成数据链接 通过缓冲存储器错误完成数据链接 信号名称 通过EEPROM参数正常完成数据链接 通过EEPROM参数错误完成数据链接 参数寄存到EEPROM正常完成 参数寄存到EEPROM错误完成 （不可用） （不可用） （不可用） 模块准备好 信号名称 （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） 信号名称 （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） 输入号 Yn0 Yn1 Yn2 Yn3 Yn4 Yn5 Yn6 Yn7 输入号 Y(n+1)8 Y(n+1)9 Y(n+1)A Y(n+1)B Y(n+1)C Y(n+1)D Y(n+1)E Y(n+1)F 输入号 Y(n+1)0 Y(n+1)1 Y(n+1)2 Y(n+1)3 Y(n+1)4 Y(n+1)5 Y(n+1)6 Y(n+1)7 输入号 Yn8 Yn9 YnA YnB YnC YnD YnE YnF 信号名称 通过EEPROM参数要求数据链接启动 （不可用） 要求参数寄存到EEPROM中 （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） 信号名称 （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） 信号名称 （不可用） （不可用） （不可用） （不可用） 缓冲存储器分组确定开关1 缓冲存储器分组确定开关2 （不可用） （不可用） 信号名称 刷新指令 （不可用） （不可用） （不可用） 模块复位要求 （不可用） 通过缓冲寄存器参数要求数据链接启动 （不可用） 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 信号方向：PC CPU 主/本地站模块 第三部分 基于三菱电机A-PLC的CC-Link • AJ61BT11/A1SJ61BT11的握手信号

  4. 地址 （十六进制） 地址 （十六进制） 项 目 项 目 详 述 详 述 0H至5FH 60H至DFH E0H至15FH 160H至1DFH 1E0H至2DFH 2E0H至3DFH 3E0H至5DFH 5E0H至5FFH 600H至7FFH 800H至9FFH A00H至FFFH 参数信息区域 （不用） 远程输入（RX） 远程输出（RY） 远程寄存器（RWW） 远程寄存器（RWr） （不用） 链接特殊继电器（SB） 特殊链接寄存器（SW） 不用 随意存取缓冲区 存储执行数据链接的信息/参数 — 当是主站时：存储从远程/本地站来的输入状态 当是本地站时：存储从主站来的输入状态 当是主站时：存储输出到远程/本地站的输出状态 当是本地站时：存储输出到主站的输出状态 当是主站时：存储传输到远程/所有本地站的数据 当是本地站时：存储传输到远程/其他本地站的数据，并且存储从远程/其他本地站来的数据 远程寄存器（RWr） 当是主站时：存储从远程/本地站接收来的数据 当是本地站时：存储从主站接收来的数据 — 存储数据链接的状态 存储数据链接的状态 — 用于RIRD，RIWT等专用指令 • 缓冲寄存区—整体

  5. 站信息设定例 地址 （十六进制） 站信息 对于连接的远程/本地站和预留站设定其远程/本地站类型 项 目 详 述 站信息设定 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H至FH 10H至13H 14H至17H 18H至1FH 20H至5FH （不用） 连接的模块数 重试次数 自动返回模块数 （不用） （不用） CPU错误时的运行规定 （不用） 预留站规定 无效站规定 （不用） 站信息 — 设置连接的远程/本地站模块的数目 设置通讯失败站重试次数 设置能在一个链接扫描期内返回的远程/本地站模块数目 — — 当有主站PC CPU错误时规定数据链接状态 — 设置预留站 规定无效站 — 设置连接的远程/本地站类型 设定的数据结构如下所示： 地址 20H 21H 22H 站的类型 占用站的数目 站 号 B15至b12 0H 1H 01H B11至b8 B7至b0 远程I/O站 远程装置站 本地站 主 站 1H 2H 02H 站的类型 占用的数目 站 号 1号站 （占用1个站） 2号站 （占用2个站） 4号站 （占用4个站） 2H 4H 04H 系统结构例 0：远程I/O站 1：远程装置站 2：智能装置站（包括本地站） 1：占用1个站 2：占用2个站 3：占用3个站 4：占用4个站 1至64 01H至40H • 缓冲寄存区—参数区域

  6. 本地站的缓冲存储器和站号的对应表 主站的缓冲存储器和站号的对应表 缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站读 RX/RY（每站用两个字节）

  7. 本地站的缓冲存储器和站号的对应表 主站的缓冲存储器和站号的对应表 缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站写 RX/RY（每站两个字节）

  8. 缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站读 RWr/RWw（每站用4个字节）

  9. 缓冲寄存区—循环数据传送区域 主站写 RWr/RWw（每站用4个字节）

  10. 缓冲寄存区—循环数据传送区域 站号与缓冲区的关系

  11. 特殊链接继电器（SB） 数据链接状态以位开/关信息形式被存储。 缓冲存储器地址5E0H至5FFH对应于SB0000至SB01FF。 关于链接特殊继电器（ SB0000至SB01FF）的详述请参考教材8-9至8-12页。 特殊链接寄存器（SW） 数据链接状态以字节形式被存储。 缓冲存储器地址600H至7FFH对应于SW0000至SW01FF。 关于链接特殊寄存器（ SW0000至SW01FF）的详述请参考教材8-13至8-18页。 缓冲寄存区—循环数据传送区域 特殊存储器

  12. 缓冲寄存区--瞬时数据传送区域 瞬时传送区域 缓冲寄存器用于主/本地站模块与PC CPU之间交换数据。 当网络系统传输数据量大于网络刷新数据量时，在PC CPU中用专用指令对特定缓冲区进行瞬时读/写数据，以扩大数据传输量。 可用于专用指令进行瞬时数据传送的缓冲区地址区域为：A00H至FFFH，它是缓冲区域中的随意存取缓冲区。 可以使用的专用指令包括：RLPA、RRPA、RIRD、RIWT、RISEND、RIRCV、RIFR、RITO、RDGET、RDPUT、RDMON等。

  13. 用专用指令能执行瞬时传输数据到智能装置站和本地站。用专用指令也使读/写远程装置的数据容易。用专用指令能执行瞬时传输数据到智能装置站和本地站。用专用指令也使读/写远程装置的数据容易。 下表为在不同站有效的专用指令表 应用站 指 令 说 明 设置网络参数 设置自动刷新参数 主 站 本地站 RLPA RRPA 智能装置站 RIRD RIWT RISEND RIRCV RIFR RITO 读规定站缓冲存储器的内容 写入数据到规定站的缓冲存储器 写要交换的数据到规定站的缓冲存储器 读规定站的缓冲存储器要交换的内容 读规定站自动刷新缓冲区的内容（可指定的随机存取缓冲区） 写入数据到规定站自动刷新缓冲区（可指定的随机存取缓冲区） 从链接寄存器读与链接继电器交换的数据 写与链接继电器交换的数据到链接寄存器 从与链接寄存器交换数据的一个链接寄存器中读规定信息 远程装置站 RDGET RDPUT RDMON CC-Link专用指令介绍

  14. CC-Link 命令

  15. CC-Link 命令

  16. CC-Link 命令

  17. CC-Link 命令

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