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激光扫描技术在集装箱码头的应用

激光扫描技术在集装箱码头的应用. 上海海通安全设备工程公司 2012 年 11 月. COSCO. 一、激光扫描技术在集装箱码头的应用介绍

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激光扫描技术在集装箱码头的应用

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Presentation Transcript


  1. 激光扫描技术在集装箱码头的应用 上海海通安全设备工程公司 2012年11月

  2. COSCO 一、激光扫描技术在集装箱码头的应用介绍 激光扫描测量技术过去一直用于军事和空间测量领域,如激光导弹定位,登月车防撞等,随着科学技术的发展,激光扫描测量技术已经应用于港口,我公司从2006年开始采用激光扫描测量技术在港口应用,获得国家发明专利2项,实用新型专利45项,巴黎国际发明金奖2项。目前该技术在上港集团外高桥二期自动化堆场、上海洋山港三期码头、天津联盟国际码头、广州南沙港、迪拜港、美国佐治亚港、台湾高雄港、新加坡合资码头和马士基码头广泛应用,取得了良好的使用效果,激光扫描技术在港口有着广阔的应用前景。

  3. 二、激光扫描测量的原理 激光扫描测量的原理是,在180度范围内每隔0.25度发射一个激光点,进行距离测量,每秒25次扫描,90度范围内每秒测量9000次,对物体轮廓进行扫描测量。激光扫描的特点:不受光线的影响,测量精度高,对雨和雪能进行过滤测量,可靠性高。 COSCO

  4. COSCO 三、激光扫描在集装箱码头的应用实例 1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用 2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用 5、轮胎吊吊运集装箱防撞、防摇和集卡防起吊应用 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用 8、激光扫描在正面吊、堆高机倒车中的应用

  5. COSCO 1、桥吊下激光扫描的集卡对位应用

  6. 旋转云台 激光扫描 测距仪 激光扫描集装箱卡车对位原理 显示屏 控制器 在桥吊的二横梁上安装一个可转动的云台,并在云台上安装一台激光扫描测距仪,通过控制云台使激光对准车道前后扫描测距,集卡司机可在显示屏上卡看到对位数据。

  7. 当重载集卡或空载集卡进入测距仪测距范围时,集卡司机通过显示屏所显示方向、车道号和对位距离来调节集卡的对位点。当重载集卡或空载集卡进入测距仪测距范围时,集卡司机通过显示屏所显示方向、车道号和对位距离来调节集卡的对位点。 激光扫描集装箱卡车对位操作过程 方向指示 车道号 → 偏移距离

  8. 单40英尺集装箱对位

  9. ╳ → ╳ COSCO

  10. ╳ COSCO

  11. 单20英尺集装箱对位

  12. ╳ ← ╳

  13. ← ╳ ← ╳

  14. ╳ ╳

  15. 空集卡20英尺集装箱对位

  16. ╳ ← ← ╳

  17. 集卡定位系统在迪拜码头的应用(录像)

  18. COSCO 2、激光扫描技术在桥吊自动化装卸中的应用

  19. 小车摄像头拍摄 激光扫描测量箱位 吊具高度 小车位置 激光扫描集卡定位 集装箱卸船及防撞过程 驾驶室

  20. 吊具高度 小车位置 集装箱卸船及防撞过程 驾驶室

  21. 吊具高度 小车位置 激光扫描测量箱位 小车摄像头拍摄 激光扫描集卡定位 集装箱装船及防撞过程 驾驶室

  22. 吊具高度 小车位置 集装箱装船及防撞过程 驾驶室

  23. 吊具高度 小车位置 集装箱装船及防撞过程 驾驶室

  24. COSCO 3、桥吊下吊运舱盖板防撞应用

  25. 桥吊下吊运舱盖板防撞工作原理 喇叭 激光扫描仪 摄像头 声光报警器 扫描仪安装在后伸梁下水平扫描,检测任何物体

  26. 桥吊下吊运舱盖板防撞工作过程 扫描仪安装在后伸梁下水平扫描,检测人和物体

  27. COSCO 4、激光扫描在桥吊大梁上的防撞应用

  28. COSCO 5、激光扫描在轮胎吊吊运集装箱防撞、 防摇和集卡防起吊的应用

  29. 轮胎吊吊运集装箱防撞工作原理 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 激光扫描仪 小车位置检测板 吊具高度检测板 18

  30. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 堆箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 后快 后慢

  31. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 堆箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 后快

  32. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 堆箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 前停 后快

  33. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 堆箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 后快 后慢

  34. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 堆箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 前停 后快 后慢

  35. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 卸箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 后快

  36. 吊具状态 无箱 有箱 运动状态 前快 前慢 前停 后快 后慢 后停 18 卸箱作业 无箱 有箱 前快 前慢 前停 后快

  37. 激光扫描吊具倾斜晃动 集卡防吊报警 停止吊具上升 轮胎吊下集卡防起吊过程

  38. COSCO 6、激光扫描在轮胎吊大车行走防撞、纠偏的应用

  39. 场桥B7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 → ╳ 通过图像识别和 激光扫描进行轮 胎吊的行走定位 通过图像识别和激光 测距检测到轮胎吊偏 离,进行纠正 扫描仪测距、定位 激光扫描集卡对位 摄像报警 激光扫描 图像对轮胎吊定位 箱号识别

  40. B0 B1 B2 C5 C6 C7 C8 C9 C10

  41. B0 B1 B2 C5 C6 C7 C8 C9 C10 当有人或物体进入报警区域时,轮胎吊发出警报声,当物体进入停车区域时,轮胎吊进行制动。 停车区 报警区

  42. COSCO 7、激光扫描在轨道吊自动化控制中的应用

  43. 轨道吊自动化操作

  44. 轨道吊自动化操作 低架轨道吊卸集卡作业

  45. 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业

  46. 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运转接平台集装箱装轨道车作业 高架轨道吊吊运堆场集装箱装轨道车作业 高架轨道吊吊运转接平台集装箱堆场作业

  47. 轨道吊自动化操作 高架轨道吊吊运轨道车上集装箱堆场作业

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