1 / 9

Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

DOMEO: Időseket segítő otthoni robot. DOMEO konzorcium. Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot. Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin, Dr. Péter Orsolya orvos Stefanik Györgyi, Gelányi László gyógytornász-ergoterapeuta

ulla-blair
Download Presentation

Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

  2. DOMEO: Időseket segítő otthoni robot Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin,Dr. Péter Orsolyaorvos Stefanik Györgyi, Gelányi Lászlógyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamásmérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tiborhallgató Patyi Árpádinformatikus

  3. Otthoni robot : robottárs • Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél • Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban • Veszélyhelyzeti segítségkérés • Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó • Bevásárló lista • Szórakozásjátékok, zene és videó lejátszó • Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail • Hírek, időjárás

  4. A Kompaï robot részei Kamera Érintőképernyő SOS gomb Tálca Kikapcsoló gomb Érzékelők Központi egység Motor hajtotta kerék Bolygó kerék

  5. Hogyan működik? • Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen • A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei • A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Fürdő Nappali Konyha

  6. Amit kérünk • Robot otthoni használata 3 hónapon keresztül(2 robot, több turnus) • Lakásfelmérés megbeszélt időpontban • Beleegyező nyilatkozat • Kérdőív kitöltése a tesztidőszakelőtt és után • Robot mozgásának biztosítása • Szőnyegek leragasztása • Vezetékek elrejtése • Néhány ajtó nyitvatartása • Küszöbrámpák elhelyezése • Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés • Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése

  7. Amit biztosítunk • Szolgáltatások: • A robot kezelésének betanítása • Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén • Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában • Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás • Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése • Ingyenes internethasználat • Robotban vagy általa okozott esetlegeskárok megtérítése • Eszközök: • Kompaї robot • Vérnyomásmérő és személymérleg • Fogyasztásmérő

  8. Problémák • Küszöb • Felgyűrődő szőnyeg • Robot számára nem látható tárgyak • Szűk helyek • Csatlakozás a töltőállomáshoz

  9. Köszönjük a figyelmet!

More Related