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MECÂNICA - ESTÁTICA. Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5. Objetivos - Equilíbrio em Duas Dimensões. Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para um corpo rígido.
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MECÂNICA - ESTÁTICA Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5
Objetivos - Equilíbrio em Duas Dimensões • Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. • Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para um corpo rígido. • Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um corpo rígido usando equações de equilíbrio.
5.3 * - Sistema Resultante Equivalente • Relembrando como substituir um sistema de forças por: • Uma força resultante, FR, atuando em O • Um momento resultante, MR
5.3 * - Sistema Resultante Equivalente Mova todas forças externas e momentos para o ponto O
5.3 * - Sistema Resultante Equivalente Com o movimento das força para O Momentos são produzidos M1 = r1 x F1 M2 = r2 x F2 MC pode ser movido livremente
y O x 5.3 * - Conjuntos Alternativos Embora as equações abaixo sejam usadas frequentemente para resolver problemas bidimensionais de equilíbrio, dois conjuntos alternativos tambem podem ser usados
5.3 * - Conjuntos Alternativos Primeiro conjunto y AB não é a aa O x
5.3 * - Conjuntos Alternativos Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA AB não é a aa Primeiro conjunto
5.3 * - Conjuntos Alternativos Primeiro conjunto AB não é a aa
5.3 * - Conjuntos Alternativos Primeiro conjunto
y O x 5.3 * - Conjuntos Alternativos Segundo conjunto A, B e C não colineares
5.3 * - Conjuntos Alternativos Substitua o sistema de forças por uma resultante, FR, e um momento resultante MRA A, B e C não colineares Segundo conjunto
5.3 * - Conjuntos Alternativos Segundo conjunto
Exemplo 5.10 O lançamento de concreto a partir de um caminhãoérealizadoatravés de umacalhamostradapelasfotos. Determine a forçaque o cilindrohidráulico e o caminhãoexercemnacalhaparamantê-la naposiçãomostrada. A calha e o concretonelacontidoaolongo de seucomprimento tem um peso uniformedistribuído de 35 lb/ft.
Exemplo 5.10 - Solução O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo: • Conexão tipo pino em A • O cilindro hidráulico atua como um elemento de ligação
Exemplo 5.10 - Solução Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb atuando no ponto médio G da calha (centro de gravidade)