Download
1 / 14

Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne: - PowerPoint PPT Presentation


  • 76 Views
  • Uploaded on

Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne: følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot 2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne: ' - tom


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne:

følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot

2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen

3. måle og beregne hvor langt robotten vil køre med f.eks. tre rotationer (hjulene kører tre gange rundt)

4. forklare om omkredsen på hjulene har betydning for hvor langt robotten kan køre

5. give eksempler på flere måder vi kan bruge for at beregne omkredsen på et hjul

6. beskrive hvilke sensorer robotten har og i korte træk kunne forklare hvordan disse virker


Hvad er en robot?

  • Hva gjør en robot?

  • Hvordan ser de ut?

  • Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot?

  • Hvad gør en robot?

  • Hvordan ser den ud?

  • Hvad skal der til for, at vi kan kalde noget en robot?

  • Oppgave:

    • - Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det du vet fra før.


Definition på en robot

En robot modtager data ved hjælp af sensorer.

En robot har en hjerne for behandling af data.

En robot kan sende data i form af bevægelse, lys, lyd eller lignende.


Eksempler p robotter
Eksempler på robotter

Røgalarm

Trafiklys

Sodavandsmaskine

Automatiske døre

Opvaskemaskine tørretumbler vaskemaskine


  • Vis filmen:

    • Connect-Saw.wmv

      Den ligger i filarkivet til modulet.

      Tip! Hvis du gemmer filmen lokalt på computeren kan du lægge linket ind i powerpoint.

Nils Kr. Rossing


Ev3 med sensorer og motorer
EV3 med sensorer og motorer

Stor motor

Mellem motor

Ultrasonisk sensor

Stor motor

Farvesensor

Gyrosensor

Tryksensor


EV3-brikken. Robottens hjerne

Knapper til at vælge i menuen

Tryk for enter/kør

Hjernen til EV3 MINDSTORMS robotten. Den er en intelligent computer-kontrolleret LEGO klods som gør MINDSTORMS robotten “levende” og gør den i stand til at udføre forskellige handlinger..

gå tilbage/sluk


Robottens hjerne

  • Hovedenheden har:

  • fire udgangsporte (motorer), Port A, B, C og D.

  • fire indgangsporte (sensorer) nummeret fra 1-4.

  • USB-kontakt for tilkobling til PC

  • Mini SDHC-kortlæser med op til 32 GB udvidet hukommelse

  • Højttaler så at du kan lægge lyde i

  • programmet og høre disse når programmet kører.


Motorer med rotationssensorer

Sættet består af to store motorer og en mellem.

Giver robotten mulighed for at bevæge sig.

Indbygget rotationssensorer giver præcis og nøjagtig kontrol.

EV3 mellem motor passer godt til indretninger med mindre belastninger og højere hastigheder.

Stor motor

Medium motor


Tryksensor

Lader robotten føle omgivelserne omkring sig og kan også bruges som startknap for dine programmer.

Den registrerer når frontknappen trykkes eller slippes, og kan tælle antal tryk.


Farvesensor

  • Giver robotten farvesyn.

  • Måler reflekteret rødt lys og omgivelseslys, fra mørke til meget lyst sollys

  • Den kan skille mellem farverne sort, hvidt, blå, grøn, gul, rød og brun.


Ultralydsensor

Giver robotten øjne, og muligheden for at registrere og måle afstand fra objekter.

Den kan bruges til f.eks. at undgå objekter, navigere sig ned af en bane med vægge eller opdage om et

objekt bevæger sig.

  • Måler afstand mellem 1 og 250 cm

  • Nøjagtighed indenfor +/- 1 cm

  • Lyset i front er konstant når sensoren sender lydbølger, og blinker når sensoren lytter efter lydbølger


Gyrosensor

Måler robottens rotationsbevægelser og ændrer retningen til robotten.

Vinkelmodus måler vinkler med en nøjagtighed på +/- 3 grader


ad