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仿生手

科技輔具原理與應用. 仿生手. 醫電四甲 49827014 廖平洋. 一、背景. 先天無臂者 後天因傷截肢者. 二、仿生手種 類. 美觀手 功能手 電 子手 神經 改道意念操控 義肢 使用 意念操控義肢. 一般電子手控制流程. 德國 奧托博克公司機械手臂. 全球最先進 生化 電子 手. 美國國防部研製的大腦控制機械手臂. “動頭腦”就 能操縱假肢. 三、未來發展、改善. 最 接近人類構造的機械 手臂及工業上的應用 未來最接近真臂的假 肢. 「 ExoHand 」最接近人類構造的機械手臂. 接近真臂的假肢. 四、仿生手帶來的好與壞.

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Presentation Transcript

  1. 科技輔具原理與應用 仿生手 醫電四甲 49827014 廖平洋

  2. 一、背景 • 先天無臂者 • 後天因傷截肢者

  3. 二、仿生手種類 • 美觀手 • 功能手 • 電子手 • 神經改道意念操控義肢 • 使用意念操控義肢

  4. 一般電子手控制流程

  5. 德國奧托博克公司機械手臂

  6. 全球最先進 生化電子手

  7. 美國國防部研製的大腦控制機械手臂

  8. “動頭腦”就能操縱假肢

  9. 三、未來發展、改善 • 最接近人類構造的機械手臂及工業上的應用 • 未來最接近真臂的假肢

  10. 「ExoHand」最接近人類構造的機械手臂

  11. 接近真臂的假肢

  12. 四、仿生手帶來的好與壞 • 讓先天後天無臂者都能有正常生活 • 價位過高、人體與手臂接觸地方易摩擦發生感染

  13. 五、創新想法 • 利用鈦合金或碳纖維義肢直接與人體骨胳連繫，減輕重量以及讓細胞組織能附著在假肢上生長，能讓使用者更容易適應假肢，並且增強手臂強度與反應速度。 • 電子裝置與神經系統做結合，利用電極的方式來刺激神經，帶動手的運動，這樣便可減少電池的耗損。 • 可隨時更換的義肢，解決使用者在更換時的麻煩。

  14. 資料來源 自由電子報 - 智慧義肢 找回手的「真」感覺 http://www.libertytimes.com.tw/2009/new/oct/20/today-life4.htm 新型仿生手依靠思維控制將成殘疾人福音 http://tech.enorth.com.cn/system/2007/07/19/001777994.shtml 超級生化電子手 打字超easy http://www.libertytimes.com.tw/2007/new/jul/20/today-int2.htm 腦波控制機械義肢 http://diyiat.blogspot.tw/2011/10/paralyzed-man-brain-powered-robot-arm.html 「ExoHand」最接近人類構造的機械手臂 http://news.gamme.com.tw/287425 “重生”人體器官：大腦控制機械手臂 http://www.qunco.com/article/2011/08/31/74C74848-404E-49A9-B4BF-D9AB946DA180.html 新型仿生臂以火箭提供動力 http://culture.uschinapress.com/2007-09/05/content_9990.htm 和你血肉相連的機器：盤點世界頂尖智慧假肢 http://big5.china.com/gate/big5/tech.china.com/zh_cn/science/living/167308/20100120/15784050.html 滿足日本抗震之需的8款救援機器人 http://elohimraeliantonyhsiaomeihsu.wordpress.com/2012/11/10/%E6%BB%BF%E8%B6%B3%E6%97%A5%E6%9C%AC%E6%8A%97%E9%9C%87%E4%B9%8B%E9%9C%80%E7%9A%848%E6%AC%BE%E6%95%91%E6%8F%B4%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA-jgospel-net/

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