Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 15

Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny PowerPoint PPT Presentation


  • 212 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny. Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r @ fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/. Silové soustavy. (soustavy silového působení – složitější).

Download Presentation

Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny

Radek Vlach

Ústav mechaniky těles, mechatronikya biomechaniky FSI VUT Brno

Tel.: 54114 2860

e-mail: [email protected], http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/


Silov soustavy

Silové soustavy

(soustavy silového působení – složitější)

  • Statické působení síly na těleso lze vyjádřit

  • vektorovou veličinou v bodě Ai

  • nebo

  • bivektorovou veličinou v bodě B -

  • množina sil působící na těleso

Popis silové soustavy - P

Výslednicový bivektor:

- silová výslednice

- momentová výslednice


Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

Výslednice a jsou charakteristické veličiny vyjádřené v bodě B pro danou silovou soustavu – reálně v bodě B nepůsobí !!!

Zobecnění na silové působení (reálné soustavy)


Vlastnosti silov ch soustav s ohledem na v slednicov bivektror

Vlastnosti silových soustav s ohledem na výslednicový bivektror

- výslednice silová, má vždy charakter volného vektoru => nezávisí na volbě vztažného bodu B.

- výslednice momentová, má obecně charakter vázaného vektoru k bodu B.

Vlastnosti výslednic a

a) změna výslednic je způsobena změnou působišť, velikostí, směru respektive orientace sil působících na těleso – platí obecně

b) změna polohy působišť jejich nositelkách

Statické působení silové soustavy P na těleso (charakterizované a ) nezávisí na poloze působišť jednotlivých sil na jejich nositelkách


Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

c) změna vztažného bodu – jak se změní výslednice v B a C ?

d) analýza vztahu

Věta o transpozici vztažného bodu


Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

e) invariant silové soustavy – skalární veličina

Osa silové soustavy

a) kdy platí ?

  • pokud C existuje tak jich existuje celá řada

  • vektory budou navzájem kolmé


Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

b) podmínka existence bodu C (nutná podmínka)

c) Určení bodu C ( )


Typy silov ch soustav

Typy silových soustav

… podle prostorového rozložení nositelek (str. 51-58)

- nezávisí na poloze působišť, ale nositelek (možnost posouvat Aipo nositelce )

  • Silové soustavy

    • nositelky jsou mimoběžné – 3D

    • nositelky jsou rovnoběžné » leží v prostoru - 2D

      • » leží v jedné rovině - 2D

  • nositelky jsou různoběžné » protínají se v různých bodech

  • » protínají se v jednom bodě

  • nositelky jsou totožné

    • Co je třeba sledovat u silové soustavy

      • silovou výslednici -

      • momentovou výslednici -

      • invariant silové soustavy - I

      • existence osy - I= 0 ?

      • charakteristický bod/osa – C ( )


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    Centrální silová soustava (soustava se společným působištěm) – 2D,3D

    Působiště v šech sil je možné posouvat do společného bodu A po jejich nositelkách

    Obecná rovinná silová soustava

    Vztažný bod si můžeme volit libovolně – výhodně Bϵr


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    Silová soustava rovnoběžných sil v prostoru


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    Rotující silová soustava rovnoběžných sil v prostoru

    - pokud není B počátek souřadného systému

    Bod S střed soustavy rovnoběžných rotujících sil se při rotaci nemění a prochází jím osa silové soustavy v každé její poloze => stanovení těžiště


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    Silové soustavy podle statických charakteristik

    - nejednoduší reprezentanti typů silových soustav P

    n=0

    rovnovážná P

    n=1

    P s osou


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    n=2

    a) společná nositelka b) různoběžné nositelky

    b) rovnoběžné nositelky d) mimoběžné nositelky

    P bez osou

    točivá silová soustava

    <=


    Silov soustavy jejich klasifikace a charakteristick veli iny

    Pravidla pro volbu souřadného systému

    • počátek v průsečíku co největšího počtu sil (nositelek)

    • souřadnicové osy volit ve směru co největšího počtu sil

    • je-li několik sil v rovině => volíme jako souřadnicovou rovinu

    • protíná-li několik sil jedinou přímku => volit tuto přímku jako souřadnicovou osu


    P klad

    Příklad

    Fx=300N

    Fy=100N

    Fz=200N

    Fg=500N

    z

    1m

    0,3m

    0,5m

    0,9m

    y

    x

    FG


  • Login