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INTERRUPCIONES Introducción

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INTERRUPCIONES Introducción. Interrupciones. Una interrupción es un evento que requiere que el CPU detenga la ejecución normal del programa y a continuación, ejecutar un código del programa relacionado con el suceso causante de la interrupción.  Las interrupciones pueden ser generados:

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INTERRUPCIONES

Introducción

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Interrupciones

Una interrupción es un evento que requiere que el CPU detenga la ejecución normal del programa y a continuación, ejecutar un código del programa relacionado con el suceso causante de la interrupción. 

Las interrupciones pueden ser generados:

 Internamente (por algún evento dentro del chip) o

Externa (por parte de algunos externos evento). 

Un ejemplo de una interrupción interna es un contador de desbordamiento o de A / D de completar una conversión. 

Un ejemplo de una interrupción externa es un pin de E/S 

al cambiar el estado.

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PIC18F4550

  • El microcontrolador PIC18F4550 tiene dos fuente principales de interrupción: del Núcleo  y de los periféricos. 
  • La principales fuentes de interrupción del núcleo son:
    •    Exteriores disparado por el interrupción en los pines :
      • INT0, INT1 e INT2.
    •    Pines PORTB interrumpe cuando cambia el estado de uno
      • de los pines RB4 a RB7 .
    •    Temporizador 0. 
  • Alguna de las fuentes de interrupción periférica son:
    •    Conversión A / D completa.
    •    USART interrupción de recepción.
    •    USART interrupción de transmisión.
    • Detección de bajo voltaje.
    • Otros…
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PIC18F4550

  • Las interrupciones en la familia PIC18F se puede dividir en dos grupos: de alta prioridad y baja prioridad. 
  • Si en la aplicación no es necesario establecer prioridades para las
  • interrupciones, el usuario puede optar por desactivar el esquema de prioridades para que  todas las interrupciones se encuentran enla
  • misma nivel de prioridad. 
  • ElPIC18F4550utilizavarios registrospara el control de la interrupción.Estos son:
    • RCON
    • INTCON
    • INTCON2
    • INTCON3
    • PIR1, PIR2
    • PIE1, PIE2
    • IPR1, IPR2
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PIC18F4550

  • Cada fuente de Interrupción (excepto INT0) tiene tres bits para controlar su funcionamiento. Estos bits son:
  • Unbit que indique si se ha producido una interrupción. 
    • Este bit tiene un nombre que terminan en. . . IF.
  • Un bit  para habilitar o deshabilitar el origen de la interrupción. 
    • Este bit tiene el nombre que termina en. . . IE.
  •  Un bit de prioridad para seleccionar alta o baja prioridad. 
    • Este bit tiene un nombre que termina en. . . IP

Importante:

Los bits de interrupción  se establecen cuando una condición de interrupción se produce independientementedel estado de sucorrespondiente bit de habilitación. El usuariodebeasegurarse limpiar el adecuadobits  antes de habilitar una interrupción. 

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Registro RCON

bit 7IPEN: Interrupt Priority Enable bit

1 = Enable priority levels on interrupts

0 = Disableprioritylevelsoninterrupts

bit 6 SBOREN: BOR Software Enable bit(1)

For details of bit operation, see Register 4-1.

bit 5 Unimplemented: Read as ‘0’

bit 4 RI: RESET InstructionFlag bit

For details of bit operation, see Register 4-1.

bit 3 TO: Watchdog Time-out Flag bit

For details of bit operation, see Register 4-1.

bit 2 PD: Power-Down Detection Flag bit

For details of bit operation, see Register 4-1.

bit 1 POR: Power-on Reset Status bit(2)

For details of bit operation, see Register 4-1.

bit 0 BOR: Brown-out Reset Status bit

For details of bit operation, see Register 4-1.

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Registro intCON

  • bit 7GIE/GIEH: Global InterruptEnable bit
    • When IPEN = 0:
      • 1 = Enables all unmasked interrupts
      • 0 = Disablesallinterrupts
    • When IPEN = 1:
      • 1 = Enables all high-priority interrupts
      • 0 = Disablesallinterrupts
  • bit 6PEIE/GIEL: PeripheralInterruptEnable bit
    • When IPEN = 0:
      • 1 = Enables all unmasked peripheral interrupts
      • 0 = Disables all peripheral interrupts
    • When IPEN = 1:
      • 1 = Enables all low-priority peripheral interrupts (if GIE/GIEH = 1)
      • 0 = Disables all low-priority peripheral interrupts
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Registro intCON

  • bit 5TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit
      • 1 = Enables the TMR0 overflow interrupt
      • 0 = Disables the TMR0 overflow interrupt
  • bit 4INT0IE: INT0 ExternalInterruptEnable bit
      • 1 = Enables the INT0 external interrupt
      • 0 = Disablesthe INT0 externalinterrupt
  • bit 3RBIE: RB Port Change InterruptEnable bit
      • 1 = Enablesthe RB portchangeinterrupt
      • 0 = Disablesthe RB portchangeinterrupt
  • bit 2TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit
      • 1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software)
      • 0 = TMR0 register did not overflow
  • bit 1INT0IF: INT0 ExternalInterruptFlag bit
      • 1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software)
      • 0 = The INT0 external interrupt did not occur
  • bit 0RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1)
      • 1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software)
      • 0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state
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Registro intCON

  • bit 5TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit
      • 1 = Enables the TMR0 overflow interrupt
      • 0 = Disables the TMR0 overflow interrupt
  • bit 4INT0IE: INT0 ExternalInterruptEnable bit
      • 1 = Enables the INT0 external interrupt
      • 0 = Disablesthe INT0 externalinterrupt
  • bit 3RBIE: RB Port Change InterruptEnable bit
      • 1 = Enablesthe RB portchangeinterrupt
      • 0 = Disablesthe RB portchangeinterrupt
  • bit 2TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit
      • 1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software)
      • 0 = TMR0 register did not overflow
  • bit 1INT0IF: INT0 ExternalInterruptFlag bit
      • 1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software)
      • 0 = The INT0 external interrupt did not occur
  • bit 0RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1)
      • 1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software)
      • 0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state
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