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2007. 창의공학 Project “ Wireless basketball Robot ”

• 부 산 대 학 교 •. PUSAN NATIONAL UNIVERSITY. 부 산 대 학 교 PUSAN NATIONAL UNIVERSITY. 1946. 2007 년 2학기 창의공학설계. 2007. 창의공학 Project “ Wireless basketball Robot ”. 22 조 ( 조윤호 교수님 ) 200321111 강지훈

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2007. 창의공학 Project “ Wireless basketball Robot ”

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Presentation Transcript

  1. • 부 산 대 학 교 • PUSAN NATIONAL UNIVERSITY 부산대학교 PUSAN NATIONAL UNIVERSITY 1946 2007년 2학기 창의공학설계 2007. 창의공학 Project “Wireless basketball Robot” 22조 (조윤호 교수님) 200321111 강지훈 200321361 이성래 200421111 공승태 200421361 이성명 2006 박성현 Sample Robot

  2. 진도보고서예시 (1/3)

  3. 진도보고서예시 (2/3) 작동 원리 • 회전을 가하면 기어축으로 회전수를 조정하여 그 동력을 팔에 전달 • 팔은 로드를 따라 회전하면서 점점 길어지면서 후방으로 회전함 • 후방으로 회전된 순간 골대에 조준후 공을 놓아서 골대에 공을 넣음 장 점 • 팔길이의 변화를 통해 치수제한보다 더 긴 팔을 만들 수 있음 • 기어비를 이용하여 팔의 고각 구동속도의 안정적인 조절이 가능 • 전방에서 공을 잡고 후방으로 골을 넣음으로 해서 차를 회전시킬 시간을 벌 수 있음

  4. 진도보고서예시 (3/3) 창의적 설계 포인트 • 로드와 팔의 구조에 따른 회전을 통한 팔의 길이 변화 슛 메카니즘 • 초기에 공을 잡기 위해 팔은 아래로 내려가 있다. • 팔이 슛을 위해 회전을 시작하면 로드에 의해 길이가 늘어난다 3. 늘어난 팔과 회전으로 골대에 공을 넣는다

  5. 진도보고서예시 (2/3) 공 잡는 원리 • 솔레노이드로 팔을 잡아 당김 • 당겨진 팔은 고정된 두 점에 의해 팔내부의 공간이 줄어듦 • 솔레노이드에 힘을 해제하면 공을 놓음 설계 스케치

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