Download
1 / 33
340 likes | 582 Views
به نام خدا. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران. پرنده خشمگین Angry Bird. پلی تکنیک تهران مهرماه 1390. ساختار تیم. اردیبهشت ماه 1390 دکتر کامران رئیسی چرمکانی محمدرضا برزگران ، کارشناسی هوافضا، ورودی 88 اسماعیل کاکاوند ، کارشناسی هوافضا، ورودی 87
E N D
به نام خدا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران پرنده خشمگین Angry Bird پلی تکنیک تهران مهرماه 1390
ساختار تیم • اردیبهشت ماه 1390 • دکتر کامران رئیسی چرمکانی • محمدرضا برزگران ، کارشناسی هوافضا، ورودی 88 • اسماعیل کاکاوند ، کارشناسی هوافضا، ورودی 87 • مسعود عرب قهستانی ، کارشناسی هوافضا ، ورودی 88 • علیرضا سیدرضایی ، کارشناسی هوافضا ، ورودی 88 • ندا شیخی ، کارشناسی هوافضا ، ورودی 89 تصویر برداری و تله متری استاندارد
سازه • معماری سازه نحوه چینش قطعات و زیر سیستم ها در کنا رهم • Structure نحوه آرایش سازه و قیود تکیه گاهی • آنالیز آنالیز عددی و نرم افزاری سازه تحت شرایط واقعی
بازیابی • هدف علت استفاده از چتر و تاثیر آن روی سایر بخش ها • نحوه عملکرد ماکنیزم و اصول کار چتر • تست آزمایش صحت عملکرد زیر سیستم
الکترونیک • دیاگرام سیستم بلوک بندی زیر سیستم ها و نحوه ارتباط • انتخاب قطعات ارزیابی معیارهای انتخاب و انتخاب قطعات • طراحی برد مدار چاپی طراحی PCB • برنامه نویسی میکروکنترلر برنامه سازی کنترلر و نحوه ارتباط سنسورها • ایستگاه زمینی آماده سازی و پردازش داده های مطلوب
طراحی سازه • طراحی اولیه: • ابعاد سازه مطابقت ابعادی و وزنی سازه • الزامات سازه واقعی سازی شرایط کاری سازه
Structure ستون های حامل سازه صفحات جداسازی
ایده سازه • ایده ابتدایی برای سازه از دو قطعه دایره ای شکل در بالا و پایین سازه تشکیل شده بود. برای جداسازی قسمت های مختلف و همین طور پایه نصب قطعات از صفحات میانی نیز استفاده می شد. این صفحات بوسیله روکشی از آلومینیوم یا بالسا احاطه می شدند.
واقعی سازه ایده سازه • صفحات میانی نیز می بایست مقاوم بوده تا در مقابل ممان پیچشی از خود مقاومت نشان دهند. • استفاده از روکش آلومینیوم سبب ایجاد حصار شده و ارتباط مخابراتی را قطع می کند. • چوب بالسا برای خم شدن دور سازه مقاوم نیست. • در صورت استفاده از ستون و روکش بالسا ، ضخامت کم آن سبب عدم کارائی می شود.
مواد مصرفی • میله های استفاده شده از جنس کربن می باشد. میله کربنی 5 • صفحات از جنس پلکسی گلس با ضخامت 3 میلی متر
بازیابی • هدف کاهش ضربه برخورد ، افزایش مدت زمان غوطه وری کاهش ضربه برخورد از طریق کاهش سرعت حدی رخ می دهد. کاهش سرعت حدی از طریق کاهش شتاب سقوط رخ می دهد. کاهش شتاب سقوط از طریق معادل سازی نیروی پسای چتر با نیروی وزن رخ می دهد.
شرایط و الزامات چتر • بر اساس محاسبات چتر می بایست سازه را با سرعت حداکثر 5 متر بر ثانیه فرود بیاورد. • توزیع وزن بر روی سازه می بایست به نحوی باشد که با ایجاد ممان سازه رو با بالا نپیچد.
نتیجه گیری چتر • بدست آوردن پارامترهای طراحی چتر از طریق محاسبات بدین منظور نیروی پسای تولیدی می بایست با ضریب اطمینان از سازه بیشتر باشد. همچنین با داشتن سرعت حدی و چگالی هوا ، مقادیر شکل و سطح مقطع بدست می آید. قطر چتر برای مقطع دایره ای 22 سانتی متر می شود. بهترین روش بدست آوردن این پارامتر ، آزمایش است. می توان قوطی نوشابه 350 گرمی را با چتر های مختلف از ارتفاع های مختلف تست کرد. این پارامتر از طریق آزمایشات مقدار 25 سانتی متر بدست آمد.
مواد مصرفی • نخ ماهیگری مزایا • پارچه شمعی مزایا
الکترونیک • بلوک دیاگرام
الکترونیک • بلوک دیاگرام
قطعات • سنسور فشار • سنسور دما و رطوبت • سنسور موقعیت • دوربین • میکروکنترلر • فرستنده • باتری
محدودیت ها • میکروکنترلر ( عدم توان علمی برای پردازش تصویر دیجیتال - 320*240 – 3 رنگ) چون نمی توان با میکرو تصویر دیجیتال گرفت ترجیحا از فرستنده آنالوگ تصویر استفاده می شود. • سایز ( نمی توان از مدارات معمولی استفاده کرد) از پکیچ SMD استفاده می شود. • ولتاژ ( ولتاژ فرستنده 12 ولت با ولتاژ 3 ولتی مدار قابل مقایسه نیست) از رگولاتور ولتاژ و جریان استفاده می شود. • آمپراژ ( دوربین حداقل به 2 آمپر جریان نیاز دارد.) فرستنده 280 میلی آمپر جریان می کشد که برای این جریان 3 سل باتری به هم سریال می شوند.
لیست قطعات و مدار نهایی • برای ماموریت تله متری داده های ولتاژ دیجیتال از سنسورهای فشار ، دما و رطوبت خوانده می شود. داده های سریال GPS نیز با میکروکنترلر خوانده شده و داده ها پس از رشته شدن از طریق سریال به فرستنده فرستاده می شوند. داده ها در ایستگاه زمینی بوسیله میکروکنترلر خوانده شده به پرت COM و سپس USB تبدیل می شود. • برای تصویربرداری نیز داده های آنالوگ از طریق فرستنده آنالوگ ارسال و در ایستگاه زمینی با گیرنده آنالوگ دریافت و کپچر می گردد.
ایستگاه زمینی • داده های تصویر خود به وسیله کارت کپچر دریافت و ذخیره می گردد. • برای داده های تله متری نیز ایستگاه زمینی داده های هر 4 سنسور را به صورت هم زمان نشان داده و ذخیره می نماید. همچنین داده های 3 سنسور دیگر را بر حسب یک سنسور نمایش می دهد.
با تشکر از این که توجه فرمودید سپاس گزاریم
