Filtros y controladores digitales
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Filtros y Controladores Digitales. Rodríguez Jhonatan Sarmiento Fraymar Zammarrelli Claudia. Programación en Serie. Una Solución al Problema de Sensibilidad. Historia de los Controladores Digitales.

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Filtros y Controladores Digitales

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Presentation Transcript


Filtros y controladores digitales

Filtros y Controladores Digitales

Rodríguez Jhonatan

Sarmiento Fraymar

Zammarrelli Claudia


Programaci n en serie

Programación en Serie

Una Solución al Problema de Sensibilidad


Historia de los controladores digitales

Historia de los Controladores Digitales

  • La idea de usarcomputadoraspara control de procesos emerge en 1950, aplicado en control DDC de misiles y aviones.

  • En 1956 Thomson Ramo Woodridge (TRW) compañía aeroespacial y Texaco, realizan un estudio de viabilidad para una refinería, el cual requirió de 30 años-hombre.


Historia de los controladores digitales1

Historia de los Controladores Digitales

  • Períodode minicomputadoras 1967.

  • Uso de microcomputadoras 1972.

  • Usogeneral de control digital 1980.


Filtros y controladores digitales1

Filtros y Controladores Digitales

  • Este puede incluir tanto

    • Software

    • Hardware

    • O ambos.

  • La realización de Funciones Transferencias Pulso trata de determinar la configuración física para la combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de almacenamiento.


Filtros y controladores digitales2

Filtros y Controladores Digitales

  • Un filtro digital

  • Algoritmo de cálculo

  • Que convierte una secuencia de números de entrada en una secuencia de salida

  • Las características de la señal cambien de una forma predeterminada.


Comparaci n entre controladores anal gicos y digitales

Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales

  • El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnología.

  • El costo de un sistema analógico se incrementaba linealmente por el número de lazos.

  • La comunicación con el operador cambia de forma drástrica.


Comparaci n entre controladores anal gicos y digitales1

Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales

  • Flexibilidad: los sistemas analógicos son modificados realambrando, los digitalesreprogramando.

  • Los componentes digitales son más robustos, confiables y pequeños.

  • Los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.


Controlador anal gico

Controlador Analógico


Controlador digital

Controlador Digital


Programaci n en serie1

Programación en Serie

  • Es una solución para evitar el problema de sensibilidad

  • Consiste en implantar la función de transferencia de pulso G(z) como Una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden.


Programaci n en serie2

Programación en Serie

  • G(z) se puede escribir como un producto de funciones de transferencia pulso.

  • Como se muestra a continuación:


Programaci n en serie3

Programación en Serie

  • El filtro digital para G(z) puede estar dado como una conexión en serie de las componentes de filtros digitales

    • G1(z), G2(z),… Gp(z)

  • Generalmente las

    • G1(z) (i = 1,2, … , p)

  • Se eligen como funciones de primer o segundo orden.


  • Programaci n en serie4

    Programación en Serie

    • Si los polos y ceros de G(z) son conocidos

      • G1(z), G2(z),… Gp(z)

  • Al agrupar un par de polos complejos conjugados y un par de ceros conjugados se podrá producir una función de segundo orden

  • Agrupando polos y ceros reales para producir funciones ya sea de primero o segundo orden. .


  • Procedimiento

    Procedimiento

    • Primero: Elegir las funciones de primer y segundo orden.

    • Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados

    • Tercero: Se realizan los diagramas de bloque


    Programaci n en serie5

    Programación en Serie


    Vladimir nabokov escritor

    Lo controlable nunca es totalmente real, y lo real nunca es totalmente controlable.

    Vladimir Nabokov, escritor


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