اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست

1. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست نام تیمپلتون مهرماه 1390

2. فهرست مطالب • تغییرات بعد از طراحی اولیه • پروفیل عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3. تغییرات بعد از طراحی اولیه • حذف تایمر و استفاده از میکرو کنترلر • تغییر در طراحی کیسه هوا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4. طرح پیش بینی شده اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5. پروفیل عمر • بعد از رها شدن از محفظه تعبیه شده در فاصله 500 متری شروع کار کنست توسط میکرو سوئیچی که بر روی سطح بدنه قرار دارد انجام می پذیرد. در واقع میکرو سوئیچ طراحی شده باعث اتصال دو جریان می شود. اتصال جریان دوربین و اتصال جریان تایمر. • بعد از برقراری جریانات دوربین شروع به تصویر برداری و دادن اطلاعات به فرستنده را می کند. و بعد از آن داکت فن بعد از رسیدن به ارتفاع 12 متری از سطح زمین شروع به پر کردن کیسه هوا می کند و هنگامی که به سطح زمین می رسد ظرفیت کیسه ها ی تعبیه شده در اطراف کن ست به طور کامل پر شده و از سیستم و اجزای داخل آن محافظت می کند. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6. ویژگیهایسیستم • مهم ترین تصمیمی که گروه در حین طراحی زیر سیستم ها گرفت استفاده از داکت فن برای پر کردن کیسه هوا می باشد. که لازم به طراحی مداری داشت که در کزارش طراحی دقیق مفصلا توضیح داده شده . اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

7. زیرسیستم ها و اجزای آنها • زیرسیستم ارسال تصویر: • زیر سیستم دوربین: • طراحی یک مدل DF-233CD که دارای لنز سوزنیmm 7.5 و با وضوح تصویری 480 TVL که به صورت مستقیم به یک فرستنده آنالوگ متصل می شود. • زیر سیستم ارسال: • ارسال تصاویر گرفته شده توسط دوربین از یک فرستنده با نام AV-Transmitter که برد آن بالای 500 متر است که اطلاعات خود را در فرکانس 2400 به گیرنده زمینی ارسال می کند. • زیر سیستم گیرنده: • این زیر سیستم اطلاعات ارسالی از فرستنده را می گیرد و مشخصاتش همانند فرستنده است. • زیر سیستم پردزاشگر: • استفاده از یک دستگاه DVR در ایستگاه زمینی. • زیر سیستم نمایش دهنده: • یک دستگاه کامپیوتر برای نمایش اطلاعات اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8. زیرسیستم ها و اجزای آنها • زیر سیستم فرود با کیسه هوا • اجزا • موتور براش لس • داکت فن با قطر 7 سانتیمتر • اسپید کنترلر : کنترل کردن سرعت موتور • مدار PWM : دادن پالس ماکزیمم سرعت به اسپید کنترلر • منبع تغذیه (باطری لیتیم پلیمر) اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

9. شرحنرمافزار • همانطور که گفته شد برای راه اندازی سیستم از میکروسوئیچ استفاده می شود و پس از آن سیستم شروع به کار می کند. • نرم افزار به کار رفته در این سیستم، نرم افزار طراحی میکروکنترلر avr مدل atmega8 دارای 24 پایه می باشد که در مدار pwm به کار گرفته شده است. در حقیقت این آی سی پس از اتصال به باطری یک سیکل خاموش(پایین) به اسپید کنترلر می دهد تا اطمینان پیدا کند که موتور خاموش است و این کار در یک حلقه انجام می شود تا زمانی که کلید وصل شود و کار تایمر به اتمام برسد. بعد از این عملکرد آی سی وارد یک حلقه دیگر می شود و مدام سیکل بالا(ماکسیسم سرعت) را طبق سیکل های مربع شکل به اسپید کنترلر خواهد داد که این عملکرد باعث می شود که دیگر موتور براش لس مورد استفاده نیاز به رادیو کنترلر نباشد و مستقیما به حداکثر سرعت خود برسد اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

10. شرح ساخت و آزمونها • کن ست طراحی شده در 4 فاز ساخته می شود. • که بنا بر حجم و وزنی که دارند،اولویت بندی می شوند. • 1. ساخت زیر سیستم فرود با کیسه هوا • 2. ساخت زیر سیستم ارسال تصویر • 3. ساخت محفظه بنا بر گنجایش دو سیستم در خود • 4. چتر • لازم به ذکر است که در هر فاز بهینه سازی و بهترین عملکرد در نظر گرفته شده است. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

11. شرح ساخت و آزمونها • ساخت بدنه: • در ساخت بدنه از کامپوزیت ها استفاده شده که از خواص آن ها می توان به سبکی، مقاومت و شکل دهی راحت اشاره کرد. • در کامپوزیتی که برای بدنه به کار می رود از 4 لایه الیاف 100 و 100 گرم رزین و هاردنر 5052 که نسبت ترکیب این دو 38٪ می باشد استفاده می کنیم. برای قالب گیری از یک شیشه به قطر 8 سانتیمتر استفاده می کنیم. وبرای طبقاتی که در محفظه تعبیه شده، از یونولیت برای قالب گیری استفاده می کنیم. • . اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12. بودجهبندی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13. نتیجهگیری • مرحله طراحی و تست اجزا تمام شده و فاز ساخت هم در مراحل پایانی است. • وظایف هر یک اعضای گروه • حامد اسماعیلی : ساخت سیستم پر کردن کیسه هوا • نیلوفر داودی : طراحی سیستم ارسال تصویر • سعیده مشایخی : طراحی و ساخت چتر • احسان موسیوند: طراحی کیسه هوا و ویرایش گزارش های ارسالی • رحیم نجفی : طراحی و ساختن سیستم بدنه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14. نتیجهگیری • برنامه آینده: • کار کردن بیشتر روی طراحی سیستم دوربین و تکمیل و آزمایش پروژه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران