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El Mirador. 4º ESO CURSO 2008-2009 IES El Vinalopó. PROPUESTA. La idea principal es construir un mirador como el que existe en algunos parques de atracciones.
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El Mirador • 4º ESO • CURSO 2008-2009 • IES El Vinalopó
PROPUESTA • La idea principal es construir un mirador como el que existe en algunos parques de atracciones. • El mirador debe de subir hasta cierta altura girando sobre si mismo para que la gente que esta montada en él pueda ver todo el parque y una vez arriba bajar de la misma manera.
GRUPO DE TRABAJO • Componentes del grupo • Saray Sánchez • Saray Martinez • Angela • Tamara • Tiempo empleado 40H.
DOCUMENTACIÓN • Perspectiva • Explicaciones y justificaciones necesarias del funcionamiento y la solución adoptada. • Materiales • Vistas del conjunto • Vistas de despieces • Mecanismos • Cálculos mecánicos • Detalles constructivos (Fotos) • Esquemas eléctricos/electrónicos • Video funcionamiento
Explicación de las partes móviles • Se trata de diseñar algo que ruede sobre si mismo y que al mismo tiempo avance. La primera idea que surge es pensar en una tuerca que se mueva sobre una varilla roscada y al girar la tuerca esta avanzará y por tanto conseguimos el efecto deseado. Para conseguir esto tenemos que convertir nuestro mirador en una tuerca gigante que se enrosque sobre una varilla roscada.
Explicación de las partes móviles • Durante la fase de diseño y construcción van apareciendo diversos inconvenientes. • El primero como transmitir la corriente eléctrica sobre algo que esta girando y que los cable no se enrollen. Esto se soluciona con un disco con escobillas.
Explicación de las partes móviles • El segundo problema que aparece, y de mayor dificultad, es como conseguir que el mirador gire sobre el eje que permanece fijo. • Para solucionar este problema se inserta una tuerca en la base del mirado, así al girar el mirador la tuerca se enrosca y avanza, convirtiéndose el mirador en una tuerca gigante.
Explicación de las partes móviles • Ahora hay que conseguir que le mirado gire solo. Para ello se coloca un reductora sobre la base del mirador que atacará a una corona que debe de estar fija en el eje pero que permita un movimiento lineal sobre el mismo.
Explicación de las partes móviles • Para conseguir este efecto se fija la corona a la plataforma con la ayuda de un rodamiento permitiendo que el mirador gire y corona no, además para que la corona no gire se hace una ranura en eje y se pone un pasador que atraviesa a la corona dentro de la ranura.
Cálculos mecánicos • Relación de transmisión Velocidad de giro del último eje na=0,00134·10000=13rpm Como la varilla empleada como eje es de M8 el paso es de 1mm y eso quiere decir que por cada vuelta el mirador subirá 1 mm
Circuito eléctrico • Para hacer que el motor gire cada vez en un sentido se emplea un inversor de giro activado por un relé, en la posición de reposo el mirador estará bajo y cuando alimentemos el relé el motor girará en sentido contrario haciendo que el mirador gire y suba. Final de carrera para parar el motor cuando el mirador este bajo
Circuito eléctrico • Para hacer que el motor este girando durante un tiempo en un sentido y luego en sentido contrario emplearemos un temporizador con retardo a la desconexión. El tiempo del estado de conducción del transistor depende de la descarga del condensador, que depende del valor de R y C
Circuito eléctrico • Al darle al pulsador se carga el condensador instantáneamente esto hace que el transistor se sature y por tanto el rele cambia el estado de sus contactos, poniendo en marcha el motor y el mirado empieza a subir. • El transistor permanecerá en saturación mientras el potencial en su base sea suficiente y esto dependerá de R y C. • En el momento que el transistor deje de conducir el relé volverá a su estado de reposo haciendo que el motor gire en sentido contrario y por tanto el mirador empezará a bajar hasta que toque el final de carrera que parará el motor.
Cálculos eléctricos • El transistor dejará de conducir cuando la tensión en C baje de 0,7V aproximadamente. • La capacidad del condensador se calcula como: Vc=Vf-(Vi-Vf)e^(-t/RC). Donde: Vc=0,7V Vf=0 Vi=5V t=2min = 120s R=10K • Se sustituye y se calcula C= • Nota: para tiempos más largos deberíamos colocar un par Darlingtoon
Circuito eléctrico • Para alimentar el motor emplearemos escobillas que rozarán con el disco y para evitar que las escobillas giren colocaremos un rodamiento como el de la corona y colocaremos también el pasador sobre la ranura de la varilla para evitar el giro.
