# ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI - PowerPoint PPT Presentation

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ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI. Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti Relatore Prof. Luigi Tizio Correlatori Prof. Pino Tizio Ing. Gino Tizio. Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco). Introduzione.

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ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI

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## ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PERTESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI

CandidatoLuigi Serbelloni Mazzanti

RelatoreProf. Luigi Tizio

Correlatori

Prof. Pino Tizio

Ing. Gino Tizio

Illustrazione opzionale qui in mezzo?(meglio se su fondo bianco)

### Introduzione

• Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc.

• Multiple clearances: a numerical challenge…

• Dry friction model

• Rigid body assumption

• Formulation as vector-measure differential inclusions

• Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem

### Introduzione

• Clearances with dry friction sometimes are unavoidable:

• Cheap devices:

• Printers

• Home appliances

• Sturdy, rough mechanisms:

• firearms,

• earth-moving machines

• harvesting machines

### Known approaches

• Smooth ODE with deformable kinematic pairs

• (ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.)

• Problems:

• - computationally expensive

• - knowledge of material/geometry

• Non-smoothdynamics with

• piece-wise integration

• (stop-and-restart schemes)

• Problems: multiple contacts?

### Our approach

• Assumptions:

• - multi-rigid-body model

• - N point-like contacts in clearances

• - Coulomb dry friction model

• Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction

### Revolute joints

• In three dimensional case:

Signorini’s complementarity condition

### Prismatic joint

• For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts

For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) :

### Contact model

• For each contact pair:

• Vectors w and u

• from Gram-Schmidt

• Friction force:

• Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form):

### Eccetera eccetera…

• Modificare / inserire slide a piacimento

• Usare liste con punti tipo questa quando possibile

• Preferire immagini a descrizioni testuali

• Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse

• Eccetera eccetera

• Bla bla

• Etc.

### Conclusioni

• Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni)

• Bla bla…

• Bla bla…

• Bla bla…

• Bla bla.