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Interfaces Hápticas

Interfaces Hápticas. Alumno: Leonardo Moreno B. Profesor: Rodolfo García. Contenidos. Descripción del tema ¿Qué es háptica? Antecedentes Estado del arte. Descripción. ¿Qué es háptica? Incorpora tacto Nueva fuente de información Motivación Interfaces sin feedback.

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Presentation Transcript

  1. Interfaces Hápticas Alumno: Leonardo Moreno B. Profesor: Rodolfo García

  2. Contenidos • Descripción del tema • ¿Qué es háptica? • Antecedentes • Estado del arte

  3. Descripción • ¿Qué es háptica? • Incorpora tacto • Nueva fuente de información • Motivación • Interfaces sin feedback

  4. Tipos de Interfaces Hápticas • Retroalimentación Táctil • Texturas, temperaturas • Retroalimentación de Fuerzas • Manipuladores!

  5. Antecedentes (1) • Haptic interfaces for the remote control of mobile robots (2002) • Otto J. R.oscha, Klaus Schillinga, Hubert Roth • Control remoto de vehículos • Sensores de fuerza • Manipulador: joystick

  6. Antecedentes (2) • Multi-Fingered Haptic Interface Robot Handling Plural Tool Devices (2007) • Heon Park, JangMyung Lee • Telecirugía • Multidedos • 21 GDL • 6 GDL brazo • 15 GDL mano

  7. Antecedentes (3) • Towards a Mobile Haptic Interface for Bimanual Manipulations (2007) • Angelika Peer,Yuta Komoguchi and Martin Buss • Dos brazos • 6 GDL c/u

  8. Antecedentes (4) • Development of a Non-grounded Haptic Interface Using the Gyro Effect (2003) • Hiroaki Yano, Masayuki Yoshie and Hiroo Iwata • Realimentación de fuerzas mediante variación del momento angular

  9. ¿Preguntas? Interfaces Hápticas Alumno: Leonardo Moreno B. Profesor: Rodolfo García

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