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电机及控制线路安装、调试 PowerPoint PPT Presentation


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四川信息职业技术学院. 电机及控制线路安装、调试. 项目 5 :控制电机在数控机床中的应用. 任务 5.1 :数控机床中步进电机的应用. 任务描述: 通过对数控机床中步进驱动器线路的拆装,明确步进电机在数控机床中的应用 。能够正确对数控机床中关于步进电机故障的排除。. 一、知识链接. 1 、安全教育 1 ) 安全文明生产 2 )开机前安全措施. 2 、步进驱动控制基础 1 )环形脉冲分配器 ( 1 )硬件环分器. 图 5.1.1 所示为硬件环分驱动与数控装置的连接图. 图 5.1.2 集成芯片的引脚图和三相六拍接线图.

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电机及控制线路安装、调试

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Presentation Transcript


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四川信息职业技术学院

电机及控制线路安装、调试

项目5:控制电机在数控机床中的应用


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任务5.1:数控机床中步进电机的应用

任务描述:

通过对数控机床中步进驱动器线路的拆装,明确步进电机在数控机床中的应用 。能够正确对数控机床中关于步进电机故障的排除。


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一、知识链接

1、安全教育

1 )安全文明生产

2)开机前安全措施


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2、步进驱动控制基础

1)环形脉冲分配器

(1)硬件环分器

图5.1.1所示为硬件环分驱动与数控装置的连接图


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图5.1.2 集成芯片的引脚图和三相六拍接线图

图示为国产CMOS脉冲分配器CH250集成芯片的引脚图和三相

六拍接线图。图(a)中,管脚A、B、C为相输出端;管脚R、R*

用于确定初始励磁相;管脚CL、EN为进给脉冲输入端;管脚3r、

J3L、J6r、J6L为三拍或六拍工作方式的控制端;管脚UD、US为

电源端。


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(2)软件环分器

CNC装置直接控制步进电动机各绕组的通、断

电。不同种类、不同相数、不同通电方式的步进电动

机,用软件环分驱动只需编制不同的程序,将其存入

CNC装置的EPROM中即可。


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2)功率驱动器

图5.1.3 恒流斩波驱动电路及电流波形图

锯齿波的频率可通过调整采样电阻Re和整形电路的电位器

来改变。


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图5.1.4 四相步进电动机驱动电路图

A、B、C、D是相控制信号输入端;

经分压电阻R 2、R3得到的控制信号U REF由芯片的REFA、REFB端输入;

R5、R6是绕组电流采样电阻(1Ω),分别接在RSA、RSB端,控制绕组电流;


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图5.1.4 四相步进电动机驱动电路图

功率输出端OUTA、OUTA、OUTB、OUTB分别接到步进电动机的A、B、C、D四极上;

VZ是稳压管,用来防止输入电压超过额定值而损坏芯片和电动机。


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二、步进电动机驱动器及拆装

接线端子排A、A、B、B、C、C、D、D、E、E接至电动机的各相;

AC为电源进线,用于接50Hz、80V的交流电源,端子G用于接地;

连接器CN1为一个9芯连接器,可与控制装置连接;

RPW、CP为两个LED指示灯;

SW是一个四位拨动开关 。

图5.1.5为KT350步进电动机驱动器的外形及接口图


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第1位用于脉冲控制模式的选择;

第2位用于运行方向的选择(仅在单脉冲方式时有效);

第3位用于整.半步运行模式选择;

第4位用于运行状态控制。

图5.1.6为拨动开关示意图


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电动机端子排

控制装置

驱动器端子排

图5.1.7 混合式步进电动机驱动器的典型接线图


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学生在拆装机床


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三、故障分析

1.工作中,尖叫后不转,具体情况为加工或运行过程中,驱动

器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。


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2.工作过程中停车,在工作正常的状况下,发生突然停车

的故障。


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