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Relazione sul terzo anno di Dottorato in Meccanica Applicata

Relazione sul terzo anno di Dottorato in Meccanica Applicata. Dario Armellin. Software di simulazione dinamica del veicolo. Multybody (ADAMS VISUAL NASTRAN) Parametri concentrati (CARSIM TRUCKSIM LAPSIM RCS) Differenze di difficoltà nell’implementazione dei modelli. TRUCK SIM.

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Relazione sul terzo anno di Dottorato in Meccanica Applicata

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Presentation Transcript

  1. Relazione sul terzo anno di Dottorato in Meccanica Applicata Dario Armellin

  2. Software di simulazione dinamica del veicolo • Multybody (ADAMS VISUAL NASTRAN) • Parametri concentrati (CARSIM TRUCKSIM LAPSIM RCS) • Differenze di difficoltà nell’implementazione dei modelli

  3. TRUCK SIM • Parametri concentrati • Modelli di base già presenti nel database • Elevata possibilità di modifica del modello attraverso Simulink

  4. Test pneumatici • Road testing • Minore ripetibilità • Minore accuratezza • Ambiente di test reale • Laboratorio • Elevata ripetibilità • Elevata accuratezza • Mancanza di dati sul grip “chimico” gomma asfalto

  5. Veicoli Test pneumatici • Prodotti pochi esemplari • 4 g.d.l. • Angolo di deriva • Scorrimento long. • Camber • Carico verticale

  6. Specifiche del veicolo reale • Stazione TBR • 65 kN dinamico 100 kN statico • Deriva ±15° • Velocità max 100 km/h • Stazione PSR • 19.5 kN dinamico 30 kN statico • Deriva ±15° • Camber ±5° • Velocità max 100 km/h

  7. Impostazione • Singola ruota sterzante • Minori costi • Ok per pneumatici passeggeri • Forze troppo elevate per pneumatici industriali • Doppia ruota sterzante • Maggiori costi • Minori effetti dinamici sul veicolo

  8. Potenza richiesta • Specifica iniziale velocità costante nella prova 100 km/h • Impossibile: revisione specifica

  9. Controllo verticale del carico ? • Gli attuatori idraulici sono controllati in spostamento • Trucksim risolve le forze • Modello di simulink deve essere controllato in forza • Le molle della sospensione non possono essere impostate nulla

  10. Modello Simulink • Da TS è esportata Fz in simulink e comparata con quella desiderata • Il risultato della differenza è un errore che entra in un controllo PID che impone una nuova forza alla molla

  11. Analisi sensibilità sul posizionamento dell’asse di misura • Design restrictions • Elevato effetto sulla dinamica • Minimizzazione di imbardata rollio • 3 Configurazioni

  12. Posizionamento • L’asse avanzato è più stabile per il trailer • Nessuna misura in curva • Più sicuro nelle altre condizioni

  13. Situazioni di emergenza • Forze elevate durante i test pneumatici • Danneggiamento sistema di misura • Sicurezza di marcia del veicolo • Strategie di recovery • Nella foratura le forze a terra vanno ad annullarsi molto velocemente

  14. Ride virtuale • Valutare la dinamica necessaria per il controllo • FFT con input sinusoidale • Input di profili reali

  15. Misure virtuali • Misure virtuali su profili reali simulati • Misura più gravosa, massimo carico verticale massima deriva imposta.

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