기계금속공학교육과
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공학기술 최근동향 PowerPoint PPT Presentation


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기계금속공학교육과 200502744 유선준 200502751 이경한 200603210 정예원. 공학기술 최근동향. 공학기술 최근동향. 1. 감정도 리모델링이 가능하다 2. 자연지능 , 인공적으로 구현하기 힘들다. 감정도 리모델링이 가능하다. [1] 시대적 요구사항 ◈ 강조점 : 로봇이 인공지능으로서 인간과 유사한 형태의 이성적 , 감성적 능력을 보유할 필요가 있다 . 감정도 리모델링이 가능하다. [2] 에이전트 기술 1. 임무수행을 위해 가상공간을 자율적으로 이동하는 이동기술

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공학기술 최근동향

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Presentation Transcript


200502744 200502751 200603210

기계금속공학교육과

200502744 유선준

200502751 이경한

200603210 정예원

공학기술 최근동향


200502744 200502751 200603210

공학기술최근동향

1. 감정도 리모델링이 가능하다

2. 자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다


200502744 200502751 200603210

감정도 리모델링이 가능하다

[1]시대적 요구사항

◈ 강조점 : 로봇이 인공지능으로서 인간과 유사한 형태의 이성적, 감성적 능력을 보유할 필요가 있다.


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감정도 리모델링이 가능하다

[2]에이전트 기술

1. 임무수행을 위해 가상공간을 자율적으로 이동하는 이동기술

2. 사용자의 명령 이외에도 주어지는 상황으로부터 습득한 경험을 토대로 스스로 성능을 개선하고 적응하는 학습기능

3. 주어진 임무를 효율적으로 수행하기 위한 계획기능

4. 분산된 멀티에이전트 간의 협조 행동을 통해 효율적으로 임무를 수행하는 협력기능


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감정도 리모델링이 가능하다

[3]기계학습

◈ 인간은 학습을 통해 지적능력 확대 가능

◈ 이러한 학습개념이 인공지능에 적용될 경우 하나의 문제를 수행한 후에 그 추론과정에서 얻은 경험을 바탕으로 지식을 수정보완하고 다음에 비슷한 문제가 나왔을 경우 보다 효율적이고 효과적으로 문제를 해결하는 것을 적응성이라고 한다. 이러한 학습과정이 가능한 배경이 되는 것이 기계학습이다.


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감정도 리모델링이 가능하다

[4]기계학습의 예

1. 생물의 신경조직에서 착안, 모델링한 인공신경망

2. 엄청난 데이터에서 일반적인 규칙을 발견하는 데이터마이닝

3. 자연계에 있어서 생물의 유전과 진화의 매커니즘을 공학적으로 모델화한 최적화 기법인 알고리즘


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감정도 리모델링이 가능하다

[5]적응 및 진화기술

1. 소프트컴퓨팅-인공신경망, 퍼지, 유전알고리즘등 지능형 알고리즘 간의 융합을 상호단점을 보완한 기술인 소프트컴퓨팅은 보다 나은 성능의 시스템을 제공하기 위한 진화기법

2. 공진화 학습- 기존의 진화연산 알고리즘과 다르게 목표가 동적으로 변화하는 환경에서 목표에 대한 정의가 완전히 외부에서만 정의되는 것이 아닌 시스템 내부에서 발생하는 특징을 지닌다.

◈ 이러한 상호작용 기능의 대표적인 사례가 바로 감성의 활용이라고 할 수 있다.


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감정도 리모델링이 가능하다

[6]인공지능이 사람과 같은 감성적 행동을 취하고 능동적인 의사소통을 할 수 있을까?

◈ 사람의 표현에 대한 반응을 유도하는 방식이기 때문에 수동적이며 스스로 생각해 반응하는 것보다는 넓은 의미에서 단순히 ‘무의식중의 명령에 의한 행동수행의 과정’이라고 볼 수 있을 만큼 인공지능으로서의 기능이 제한적.

◈ 인공지능이 스스로 감성에 대해 생각하고 추론하고 임의의상황에 대처하기 위해서는 로봇이 각 상황을 인식하고 그에 따라 적절한 행동을 취할 수 있는 하드웨어, 소프트웨어적 기반 기술의 개발이 필요

◈ 사람의 오감과 유사한 형태의 센서를 통해 감성, 상황정보등의 정보를 수집하고 이를 가공, 처리해 주어진 환경에서 적절한 감정과 반응을 추론, 결정할 수 있도록 해야 한다는 것이다.


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감정도 리모델링이 가능하다

[7]인공지능 로봇

◈ 현대 기술은 로봇에게 인간의 이성과 감성을 불어넣어 인간과 구별할 수 없는 인공지능 개발을 시도하고 있다.

◈ 대표적인 지능로봇 아시모와 키스밋


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감정도 리모델링이 가능하다

◈ 청소하는 로봇

◈ 애완용 강아지 로봇


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감정도 리모델링이 가능하다

[8]대표적인 감성에 대한연구

◈ MIT : kismet, Leonardo

◈ 와세대 : WE-4RII

◈ 지능시스템 : Paro, NEC의PaPeRo


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[1]앨런 튜링(Alan Mathison Turing, 1912.6.23~1954.6.7)

◈ 자신이 제시한 튜링테스트를 통과한 기계가 있다면 그 기계는 지능을 갖고 있다고 보아야 한다고 제안


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[1]앨런 튜링 (Alan Mathison Turing)

◈ 튜링이 제시한 지능에 대한 조작적 정의의 적절성에 대해 인공지능분야에서도 엇갈린 평가가 나오고 있지만 적어도 인공지능의 대표적인 목표중 하나는 튜링검사를 통과할 수 있는 기계를 제작하는 것이었다


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[2]튜링테스트

◈ 이 테스트는 질문자가 커튼 뒤에 있는 기계와 인간의 답변을 듣고 어느 쪽이 인간이고 어느 쪽이 기계인가를 판단할 수 없을 때, 이 기계는 지능을 지녔다고 여겨지게 된다.

<시선돌리는 컴퓨터>


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[3]다트머스 학술대회(1956년)

◈ ‘인공지능’이라는 학술용어가 처음으로 등장하고 그것을 구현하려는 목표는 시간이 흐르면 충분히 달성 될 수 있다고 선언됐다. 그리고 엘리자와 같은 몇가지 인공지능 프로그램들은 튜링검사를 통과할 수 있는 유력한 후보로 거론되고 있다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[4]뉴웰, 사이먼(Allen Newell, Herbert Alexander Simon)

◈ 인간의 사고는 일종의 기호조작 과정이고 기계 또한 기호조작을 할 수 있다. 그러나 인간의 사고를 단순히 규칙을 준수하는 기호조작 과정으로 보는 것은 지나치게 단순한 견해이다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[5]드라이퍼스(Ruth Dreifuss)

◈ 인간의 지능과 전문성은 일차적으로 의식적인 기호조작이 아니라 무의식적인 본능에 의존하며 그러한 본능은 형식적 규칙에서는 포착될 수 없다고 주장한다


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[6]썰(John Searle)

◈ 유명한 중국어방 논변을 통해 설사 어떤 프로그램이 튜링검사를 통과할 수 있다고 하더라도, 그것은 자연언어를 이해할 수 없을 것이라고 주장했습니다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[6] 썰(John Searle)

◈ 중국어방 논변에서 인간의 사고는 ‘무엇에 대한 것’이지만 컴퓨터 프로그램은 그렇지 못하다는 점을 지적했다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[7]드라이퍼스와 썰의 공통된 주장

◈ 컴퓨터 프로그램은 그것이 아무리 정교하게 구성됐다고 하더라도 인간의 자연지능을 구현할 수 없다는 것이다.

◈ 인간의 사고를 기호조작의 과정으로 파악


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[8]인공지능을 지지하는 연구자

◈ 기존의 기호주의적 접근이 아니라 인간의 뇌를 본뜬 인공신경망 접근이나 감각기관을 갖춘 로봇 연구를 통해 철학자들이 제기한 문제점을 극복할 수 있는 인공지능이 달성 될 것이라고 주장

< 3살까지 성장하는 로봇 >


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

◈1997년 슈퍼컴퓨터 ‘딥블루’는 당시 13년 이상 체스 게임에서 챔피언 자리를 유지하던 러시아의 카스파로프와의 대결에서 이겨 세계를 놀라게 했다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[9]썰은 인공지능을 두 가지로 구분했다.

◈ 약한 인공지능 : 인공지능을 구현한 컴퓨터가 인간의 마음을 연구하는 데 있어서 매우 효율적인 수단을 제공한다고 보는 입장이다. 약한 의미의 인공지능은 ‘컴퓨터가 마음을 갖는다’와 같은 존재론적 주장을 하지 않고 단지 ‘컴퓨터는 마음을 연구하는 데 유용한 도구이다’와 같은 방법론적 측면만을 강조한다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[9]썰은 인공지능을 두 가지로 구분했다.

◈ 강한 인공지능 : 인공지능을 구현한 컴퓨터가 인간의 심성상태를 구현한다는 의미에서 문자 그대로 마음을 갖는다고 주장한다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[10]최근에 다양한 관점에서 인공지능의 구현

◈ 자기학습 : 스스로 지식을 생산하고 그 지식과경험을 통해 다시 새로운 지식을 만들어내는 학습 과정은 인간의 명령에만 의존하지 않는 인공지능의 필수 기능으로 지목된다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

[10]최근에 다양한 관점에서 인공지능의 구현

◈ 감성능력 : 주변환경과 상호작용을 가능하게 하는 능력인 감성능력이 확보된 인공지능은 보다 능동적이고 실질적인 의사소통을 인간과 행할 수 있다.


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자연지능, 인공적으로 구현하기 힘들다

◈ 일부 과학자들은 인간의 뇌에 컴퓨터 칩을 넣어 인간과 컴퓨터를 연결하려고 시도하고 있다.


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토론주제

◈ 인공지능이 사람과 같은 감성을 갖을수 있다고 보는가 없다고 보는가?

◈인공지능이 개발된 후 로봇이 사람을 능가 할 것이라 생각하는가?


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감사합니다~!!

수고하셨습니다.


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