FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA. LEIOA. DISEÑO DE UN MICROBOT. PRESENTACION TRABAJO DIRIGIDO. AUTOR :. AITOR SIERRA POSTIGO. DIRECTOR :. JOSU JUGO. 1. FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA. LEIOA. DISEÑO DE UN MICROBOT. I. Contenido de la presentación.

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Presentation Transcript


Facultad de ciencia y tecnologia

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

PRESENTACION TRABAJO DIRIGIDO

AUTOR :

AITOR SIERRA POSTIGO

DIRECTOR :

JOSU JUGO

1


Facultad de ciencia y tecnologia

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

I. Contenido de la presentación

- Introducción

- Esquema general

- Descripción detallada de los módulos electrónicos

  • Placa principal 16F877A

  • Características del PIC16F877A

  • Fuente de Alimentación

  • Driver para motores

  • Sensor de Obstáculos

  • Salidas a Motor Optoacopladas

  • Iluminación

- Conclusiones y Aspectos a tener en cuenta

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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

I. Introducción

- El objetivo es diseñar un sistema (microbot) autónomo

- El microbot se compone de 12 módulos electrónicos independientes

- Todo se controla através de un microcontrolador PIC16F877A

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

Ib. Esquema general

Motor_Trasero

Microcontrolador PIC16F877A

Fuente de Alimentación

Luz_Trasera

Luz_Delantera

Sensor_Trasero

Sensor_Delantero

Luz_Trasera

Luz_Delantera

Motor_Delantero

Motor_Trasero

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

1. Placa principal 16F877A

- La compone un microcontrolador PIC16F877A

- Contiene entradas y salidas a puertos

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Facultad de ciencia y tecnologia

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

¿ QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR ?

- Es un elemento programable

- Se compone de:

-> microprocesador

->memoria

-> Puertos de entradas y salidas

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Facultad de ciencia y tecnologia

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

CARACTERÍSTICAS DEL PIC16F877A

- frecuencia de oscilación elevada

- Gran número de entradas y salidas

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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

2. Fuente de alimentación

- La componen 3 reguladores de tensión

- Debe alimentar los diferentes módulos electrónicos

- Cada módulo puede dar hasta 1 A

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

3. Driver para motores

-Amplifica la señal que proviene del microcontrolador principal

- Se compone del driver L293

- lleva un convertidor aislado para alimentar los motores DC

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

4. Sensor de Obstáculos

- Está formado por un PIC16F84A

- Una etapa a transistor

- Un receptor de 38 khz que dá una señal en bajo si detecta señal

Señal 38khz

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

4. Sensor de Obstáculos (continuación)

- La idea es emitir una señal infrarroja de 38khz contra el objeto

- Y esperar el rebote que captará un receptor en la misma banda de frecuencia

Señal 38khz

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

5. Salidas a Motor Optoacopladas

- Aisla los motores del microcontrolador principal

- Utiliza el HCPL-2231 (optoacoplador a salida lógica)

- Se alimenta con un convertidor DC-DC aislado

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

6. Iluminación

- Se compone de diodos LED de alta intensidad

- La corriente se controla mediante una etapa a transistor

- Se controla através de una salida del microcontrolador

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

II. Conclusiones

- El sistema funciona con los requerimientos minimos

- Los módulos cumplen la función para la que fueron diseñados

III. Aspectos a tener en cuenta

- El tamaño del microbot

- Mejora de los sensores

- Tecnología de los circuitos impresos

- Diseño de una buena fuente de alimentación

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LEIOA

DISEÑO DE UN MICROBOT

Referencias:

- Software

ORCAD

PROTEUS

PICC

- Diseño Electrónico

www.fairchildsemi.com

www.microchip.com

www.microbotica.es

www.analog.com

www.vishay.com

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