Marcin mi kowski
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 30

Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA PowerPoint PPT Presentation


  • 76 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Marcin Miłkowski. Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA. O czym będzie mowa. Świat jako swój najlepszy model Poznanie jako działanie sensomotoryczne Antyreprezentacjonizm Pojęcie informacji. Słonie nie grają w szachy.

Download Presentation

Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Marcin mi kowski

Marcin Miłkowski

Wstęp do kognitywistykiRola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA


O czym b dzie mowa

O czym będzie mowa

  • Świat jako swój najlepszy model

  • Poznanie jako działanie sensomotoryczne

  • Antyreprezentacjonizm

  • Pojęcie informacji


S onie nie graj w szachy

Słonie nie grają w szachy

  • Rodney Brooks: inteligencja nie polega na rozwiązywaniu abstrakcyjnych zadań.

  • Zwierzętom nie odmawia się inteligencji, nawetjeśli nie grają w szachy.


Wiat swoim najlepszym modelem

Świat swoim najlepszym modelem

  • Zamiast tworzyć szczegółowe modele symboliczne, inteligentne zachowanie można uzyskać bez nich.

  • Wystarczy tylko wykrywać stany otoczenia i na nie reagować.

  • Reaktywna koncepcja poznania: wystarczy reagować na zmiany świata.


Poznanie jako dzia anie sensomotoryczne

Poznanie jako działanie sensomotoryczne

  • Tradycyjny »kanapkowy« model poznawczy


Poznanie jako dzia anie sensomotoryczne1

Poznanie jako działanie sensomotoryczne

  • Model Brooksa (1985)


Sterowanie warstwowe

Sterowanie warstwowe

  • Wyższe poziomy u Brooksa korzystają z niższych


Robotyka behawioralna a reprezentacja

Robotyka behawioralna a reprezentacja

  • W świecie są wszystkie szczegóły, nie warto ich zapamiętywać; „idzie o to, by je tylko wystarczająco często i dokładnie wykrywać (sense)

  • Całkowicie zdecentralizowana architektura

  • Brak symboli w sensie Pylyshyna i Fodora


Aktywna eksploracja otoczenia

Aktywna eksploracja otoczenia

  • Robotyka behawioralna odwołuje się do psychologii ekologicznej, zwłaszcza do Jamesa Gibsona i jego badań nad postrzeganiem.

  • Widzenie nie polega na tworzeniu skomplikowanych trójwymiarowych modeli świata przez unieruchomionego badanego, lecz na aktywnej eksploracji otoczenia.


Afordancje koncepcja j gibsona

Afordancje: koncepcja J. Gibsona

  • Afordancja: własności otoczenia dające danemu podmiotowi sposobność działania

    • Np. krzesło oferuje możliwość siedzenia, więc postrzegamy je jako otwierającego sposobność siedzenia.

    • W polskiej psychologii podobną koncepcję miał A. Lewicki (1960), który uznawał, że podmioty postrzegają wskaźniki działania i wskaźniki wartości.


Jak baseballi ci api pi ki michaels oudejans 1992

Jak baseballiści łapią piłki? Michaels & Oudejans, 1992

  • Zamiast rozwiązywać trudne równania, po prostu biegną tak, aby kąt piłki był cały czas taki sam.


Aktywna eksploracja otoczenia1

Aktywna eksploracja otoczenia

  • W klasycznej psychologii laboratoryjnej ruch badanego to zakłócenie badania.

  • W ekologicznej – warunek sukcesu.

    • Zadanie jest prostsze, kiedy się poruszamy.

    • Wcale nie trzeba budować superszczegółowych modeli w głowie, jeśli można skorzystać z gotowych wskazówek w otoczeniu.


Podstawienie zmys owe paul bach y rita

Podstawienie zmysłowe: Paul Bach-y-Rita

  • P. Bach-y-Rita (1934-2006) pracował nad protezami widzenia.

  • Nieruchome w ogólenie działały.


K o regan i a noe widzenie jako aktywna eksploracja

K. O’Regan i A. Noe: widzenie jako aktywna eksploracja

  • Postrzeganie to aktywna eksploracja otoczenia. Jakości przeżyć zmysłowych to niezmienne cechy relacji sensomotorycznych z otoczeniem.

  • Nasze widzenie świata nie jest podobne do robienia zdjęć.


Lepota na zmiany

Ślepota na zmiany

  • Gdybyśmy mieli bardzo dokładny obraz świata, taki jak na zdjęciu, to bardzo trudno byłoby wyjaśnić, skąd bierze się ślepota na zmiany.

    • Czy widzieliśmy, ale nie zwracaliśmy uwagi?

    • A może nie wiedzieliśmy, że widzimy?

    • A może po prostu tylko próbkujemy otoczenie?


Enaktywizm

Enaktywizm

  • Istnieje zasadnicza współzależność między podmiotem poznającym a jego otoczeniem. Poznanie wyłania się z interakcji podmiotu z otoczeniem.

  • Wielu enaktywistów podkreśla, że te interakcje nie muszą być oparte na reprezentowaniu otoczenia.


Antyreprezentacjonizm

Antyreprezentacjonizm?

  • Czy wszystkie zadania poznawcze można wykonać bez reprezentacji?

    • Czy do gry w szachy wystarczy próbkowanie stanu szachownicy, czy też trzeba planować ruchy?

    • Clark i Toribio (1994): istnieją problemy wymagające reprezentacji (representation-hungry problems)


Problemy wymagaj ce reprezentacji wg clarka i toribio

Problemy wymagające reprezentacji wg Clarka i Toribio

  • (1) Problem wymaga rozumowania o nieobecnym, nieistniejącym lub nierzeczywistym stanie rzeczy.

  • (2) Problem wymaga selektywnej wrażliwości na parametry, które w otoczeniu ujawniają się w sposób niesystematyczny.

    • Np. wszystkie rzeczy należące do papieża


Reprezentacje online i offline

Reprezentacje online i offline

  • Reprezentacje można podzielić na:

    • online, czyli istniejące wraz z jednoczesną obecnością swoich desygnatów (przedmiotów), np. „student”

    • offline, czyli występujące pod nieobecność desygnatów, np. „jutro”

  • Robotyka behawioralna słabiej radzi sobie z tymi drugimi.


Antyreprezentacjonizm kontra clark i toribio

Antyreprezentacjonizm kontra Clark i Toribio

  • Istnieją przykłady antycypacyjnych systemów, które dostosowują się w czasie do tego, co nadejdzie w przyszłości.

    • Np. liście Lavatera Cretica mogą dostosować się do położenia słońca następnego dnia dzięki rytmom okołodobowym w roślinie

    • I bez żadnych reprezentacji


Antyreprezentacjonizm1

Antyreprezentacjonizm

  • Nie istnieje niekontrowersyjna teoria reprezentacji umysłowych.

  • Wiadomo, czym są informacje, ale same informacje to nie wszystko, czego potrzeba do reprezentacji.

    • D. Hutto i E. Myin (2013) – trudny problem treści: nie ma dobrej teorii, która odpowiada na pytanie, dlaczego reprezentacje są prawdziwe lub fałszywe, adekwatne lub nie...


Poj cie informacji

Pojęcie informacji

  • Informacja strukturalna (logon):

    • istnieje nośnik fizyczny, który ma co najmniej dwa stany (może zmieniać się na dwa sposoby, czyli ma dwa stopnie swobody)

  • Informacja selektywna (Shannona):

    • miara nieprzewidywalności informacji strukturalnej (przesyłanej w kanale między nadawcą a odbiorcą)


Poj cie informacji1

Pojęcie informacji

  • Informacja metryczna (Fishera):

    • miara głębi świadectw (miara jakości procedury estymacji lub pomiaru)

  • Informacja probabilistyczna (Dretskego):

    • Sygnał rniesie informację, że F(s)ztwP(F(s)|r ^ k) = 1

      • gdzie k to zmienna uwzględniająca uprzednią wiedzę odbiorcy


Poj cie informacji2

Pojęcie informacji

  • O informacji można zatem mówić, gdy występują prawidłowości w przyrodzie (rozumiane statystycznie), objawiające się pojawianiem się określonych sygnałów.

  • Te prawidłowości można odkrywać statystycznie przez badanie kowariacji lub mocniejszych współzależności.


Prawdziwo

Prawdziwość

  • Ale pojęcia prawdziwości nie da się sprowadzić do pojęcia kowariacji.

  • Aby mówić o prawdziwości (zdań) lub weredyczności (np. postrzeżeń), trzeba coś jeszcze dodać…


Podsumowanie

Podsumowanie

  • Robotycy behawioralni podkreślają aktywną naturę procesów poznawczych.

  • Robot, zamiast budować model świata, może po prostu próbkować stan świata swoimi detektorami.

  • Aktywna eksploracja otoczenia, podkreślana przez enaktywistów, to temat bardzo współcześnie eksploatowany.


Podsumowanie1

Podsumowanie

  • Spór antyreprezentacjonistów z reprezentacjonistami wymaga odpowiedzi na pytania:

    • czym jest informacja?

    • jak ma się informacja do reprezentacji?

    • czym jest prawdziwość?

    • czym różni się prawdziwość od rzetelności informacji?


  • Login