Sistem z a a vtomatsk o končno kontrolo k akovosti elektromotorjev

1. Sistem za avtomatsko končno kontrolo kakovostielektromotorjev Dejan Tinta, Janko Petrovčič, Gregor Dolanc, Bojan Musizza, Institut Jožef Stefan, Odsek za sisteme in vodenje Jože Tavčar, Janez Koblar Domel d.d., Železniki

2. Domel d.d. • Sesalna enota je nosilni izdelek (5 mili. kos/leto) • 40% tržni delež v EU • Kakovost je konkurenčna prednost • Strateški cilj: doseči nižje stroške proizvodnje in kakovost z višjo stopnjo avtomatizacije

3. Sestavni deli sesalne enote: Sesalni del + univerzalni ali kolektorskimotor (50.000 ob/min, 2 kW, 800 ur)

4. Ročni način kontrole:

5. Diagnostični sistem:

6. Metode za odkrivanje napak:

7. Signal Envelopa Frekvenčni specter 12 0.8 HT 10 0.6 HT FT 0.4 8 0.2 6 0 4 -0.2 -0.4 2 -0.6 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 4 6 8 10 12 14 frekvenca (Hz) cas (s) 0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 power density of envelope 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 2 4 6 8 10 frequency /rotational speed Kontrola ležajev z meritvijo hrupa Harmoniki ovojnice: Krogljica ležaja: notranji kanal: 1.75 * fv * i, 4.43 * fv * i Geometrija ležaja: B=4mm C=15mm I=C-B O=C+B 0.2 Poškodovan ležaj Dober ležaj 0.18 0.16 0.14 0.12 power density of envelope 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 2 4 6 8 10 frequency /rotational speed

8. Meritev iskrenja 30 20 counts 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 intensity[V] 30 20 counts 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 intensity[V] Močnostni spekter napetosti na ščetkah • Komutator in ščetke določata življenjsko dobo sesalne enote • Nivo RF motenj je merilo za intenzivnost iskrenja. • Metoda odkrije prekinitev stika med lamelami in navitjem žice. 8-12 MHz f RF 50 HZ naprava za merjenje intenzitete iskrenja pasovno-propustni filter visokofrekvenčni detektor t signal intenzitete iskrenja iskri dober

9. Krmilnik Računalnik Merilne celice • 1 • 2 • 3 Struktura diagnostičnega sistema Strežnik Vibracije, hrup Hrup pri nizkih vrtljajih Podtlak, iskrenje

10. Uporabniški vmesnik, meritev vibracij

11. Meritev podtlaka, moči in iskrenja

12. Meritev vibracij

13. 1 LASERSKI MERILNIK VIBRACIJ 2 Meritev vibracij vibracije dober Časovni signal nivoja vibracij

14. Meritev vibracij

15. Osnovni menu

16. Nastavitev parametrov - postaja I

17. Statistika: histogram, časovna slika

18. Zapis meritve vsakega motorja v ločeno tekstovno datoteko (1 kB) Podatki meritev

19. Neposredni učinki avtomatske kontrole:  Bolj zanesljivo izločanje slabih motorjev – dvig zanesljivosti Možnost sprotne identifikacije izvora sistemskih napak sesalni enoti in s tem možnost hitrega ukrepanja Nižji stroški kontrole (2 kontrolorki + manj pregledovanja) “Osebna izkaznica" za vsak motor; zapis identa in osnovnih karakteristik v arhiv (koristno v primeru reklamacij) Posredni učinki: Humanizacija delovnega mesta (80 dB) Dvig zaupanja kupcev Poglobljeno poznavanje fizikalnega dogajanja v sesalni enoti

20. Načrti: Inteligentni nadzor nad kontrolo kvalitete – avtomatsko opozarjanje na trende Postavljen je standard za kontrolo kvalitete: Izdelava avtomatske kontrole na ostalih montažnih linijah Zahvala: Ministrstvu za šolstvo in šport (raziskovalna faza) in Ministrstvu za gospodarstvo (izvedba) za sofinanciranje projekta Kontakt: dr. Janko Petrovčič, dr. Đani Juričić, IJS Janez Koblar – vodja konstrukcije, Orodjarna Domel Zaključek