Робот на воздушной подушке
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 10

Автор: Седов Максим Владимирович PowerPoint PPT Presentation


  • 154 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Робот на воздушной подушке. Автор: Седов Максим Владимирович. Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович , инженер МИЭТ , руководитель СКБ «Робототехника». Введение.

Download Presentation

Автор: Седов Максим Владимирович

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


4010693

Робот на воздушной подушке

Автор: Седов Максим Владимирович

Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович,

инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»


4010693

Введение

Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого».

В данной работе рассмотрен робот на воздушной подушке, способный решать различные задачи.


4010693

Описание

Движение данного робота достигается с помощью винтов для горизонтальной тяги, для повышенной проходимости используются винты для вертикальной тяги, в результате чего робот способен преодолевать такие препятствия как: болото, песок, вода и др.

Винты для горизонтальной тяги

Винты для вертикальной тяги


4010693

Применение

1.Специальный курьер – в связи с высокой проходимостью данный аппарат может доставлять в труднопроходимые и опасные места: еду, воду, бинты, оружие и другое.

2. Разведчик – в настоящее время часто необходимо использование

миниатюрной высокопроходимой конструкции для разведывательных целей,

данная модель подходит для выполнения такого рода операций.

3. Взрывное устройство дистанционной активации – прикрепив небольшое взрывное устройство дистанционной активации , можно пронести ее с помощью данной платформы и использовать при необходимости.


4010693

Универсальность

Детали устройства отлично совместимы. Увеличивая количество тех или

иных деталей, в том числе винтов,можно легко увеличить площади опоры и, исходя из этого, грузоподъемность устройства.

Четырехвинтовой летающий аппарат 1

Четырехвинтовой летающий аппарат 2

Шестиногий робот

Летающий куб


4010693

Технология создания

  • Идея;

  • Эскиз (бумажный вариант);

  • Разработка трехмерной модели;

  • Печать деталей на 3D принтере;

  • Сборка конструкции;

  • Запуск электроники;

  • Корректировка конструкции по итогам испытаний.


4010693

Расчет

По расчетам один двигатель с винтом способен поднять вес

около 0.9 кг, таким образом робот с 2 двигателями и весом

1.4 кг имеет в запасе еще 0.4 кг тяги.


4010693

Преимущества и недостатки

  • Преимущества:

  • Высокая технологичность;

  • Универсальность конструкции;

  • Легкая конструкция.

  • Недостатки:

  • Шум от винтов;

  • Недостаточная тяга вертикальных двигателей для высокой маневренности;

  • Низкая грузоподъемность


4010693

Выводы

  • Разработана конструкция робота на воздушной подушке;

  • Разработана трехмерная модель для устранения недостатков конструкции;

  • Настроена электроника для запуска модели;

  • Проведены испытания


4010693

Спасибо за внимание


  • Login