Цель Задачи

1. Технология обработкиснимковперспективного КА «Канопус-В» в ЦФС«Фотомод»

2. Цель Задачи • Разработка, максимально автоматизированной технологии для создания ортофотоплана по результатам маршрутной съемки КА «Канопус-В» в ЦФС «Фотомод» • создать модельные снимки по геометрической модели КА «Канопус-В» • оценить предельно возможную точность ортофотоплана • оценить реальную точность ортофотоплана с учетом ошибок навигационной системы

3. КА "КанопусιВ" с фотограмметрической точки зрения "Канопус-В" – космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций. Запуск спутника Канопус-В - декабрь 2011 года с космодрома Байконур. Орбита - солнечно-синхронная, высота 510 км.

4. КА"КанопусιВ" Схема съемки

5. КА"КанопусιВ" Проекция на Землю модельных снимков МСС и ПСС Схема съемки

6. КА "КанопусιВ" • Мониторинг техногенных и природных чрезвычайных ситуаций. • Картографирование. • Обнаружение очагов лесных пожаров, крупных выбросов загрязняющих веществ в природную среду. • Регистрация аномальных явлений для исследования возможности прогнозирования землетрясений. • Мониторинг сельскохозяйственной деятельности, водных и прибрежных ресурсов. • Землепользование Основные задачи

7. Создание модельных снимков

8. Наземные опорные точки полигона

9. Построение ортофотоплана на территорию полигона

10. Построение маршрутов 1 маршрут

11. 2 маршрут

12. 3 маршрут

13. 4 маршрут

14. 5 маршрут

15. 6 маршрут

16. 7 маршрут

17. 8 маршрут

18. Построение ортофотопланов Для построения ортофотопланов были использованы: -МС с разрешением 2м -Наземные опорные точки -ЦМР в формате hgt

19. Расположение опорных и связующих точек

20. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования без опорных точек

21. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 1 опорная точка

22. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 5 опорных точек

23. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 160 опорных точек

24. Точность внешнего ориентирования блока

25. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования без опорных точек

26. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 1 опорная точка

27. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 2 опорные точки

28. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 3 опорные точки

29. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 5 опорных точек

30. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 10 опорных точек

31. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 50 опорных точек

32. Уравнивание блока Результаты внешнего ориентирования 160 опорных точек

33. Точность внешнего ориентирования блока

34. Время уравнивая блока снимков

35. Цифровая модель рельефа

36. Построение ортофотоплана

37. Оценка точности ортофотоплана (1) • Контроль точности построения мозаики • по опорным и контрольным точкам • ---------------------------------------------------------------- • Блок: КАНОПУС • Количество изображений в мозаике: 48 • Размер пиксела: 2.000000(м) • Лист: orto.tif • Сводная информация • Ex EyExy • Среднеквадратическое: 0.954 0.749 1.213 • Средний модуль: 0.664 0.469 0.906 • Максимальное "+": 2.929 2.777 3.035 • Максимальное "-": -2.876 -2.262 - • Контроль точности построения мозаики • вдоль линии порезов • ---------------------------------------------------------------- • Блок: КАНОПУС • Количество изображений в мозаике: 48 • Размер пиксела: 2.000000(м) • Отклонения • Ex Ey Exy • Среднеквадратическое: 0.892 0.828 1.217 • Средний модуль: 0.541 0.592 0.941 • Максимальное "+": 0.683 3.021 3.066 • Максимальное "-": -2.242 -0.775 -

38. Оценка точности ортофотоплана (2) • Контроль точности построения мозаики • по опорным и контрольным точкам • ---------------------------------------------------------------- • Блок: КАНОПУС • Количество изображений в мозаике: 48 • Размер пиксела: 2.000000(м) • Лист: orto.tif • Сводная информация • Ex EyExy • Среднеквадратическое: 3.0561.6193.458 • Средний модуль: 1.9611.069 2.446 • Максимальное "+": 12.1676.61512.857 • Максимальное "-": -12.391 -8.332 - • Контроль точности построения мозаики • вдоль линии порезов • ---------------------------------------------------------------- • Блок: КАНОПУС • Количество изображений в мозаике: 48 • Размер пиксела: 2.000000(м) • Отклонения • Ex Ey Exy • Среднеквадратическое: 1.5792.0122.558 • Средний модуль: 1.0971.752 2.383 • Максимальное "+": 2.0002.806 5.054 • Максимальное "-": -4.955 -3.845 -

39. Расположение контрольных точек

40. Ошибки на контрольных точках(1)

41. Ошибки на контрольных точках(2)

42. Выводы Применение ЦФС «Фотомод» для обработки снимков КА «Канопус-В» позволяет в полностью автоматическом режиме измерять связующие точки для уравнивания блока. При создании мозаики области трансформирования строятся автоматически. Что позволило увеличить скорость обработки данных и максимально автоматизировать процесс Для идеального случая Точность уравнивания соответствует точности уравнивания плановых координат опорных точек для создания карт и планов масштаба 1:10000 Контроль планового положения по независимым фотограмметрическим точкам соответствует точности создания цифровых ортофотопланов М1: 10000 Для реального случая Точность уравнивания соответствует точности уравнивания плановых координат опорных точек для создания карт и планов масштаба 1:25000 Контроль планового положения по независимым фотограмметрическим точкам соответствует точности создания цифровых ортофотопланов М1: 25000. Снимки с КА «Канопус-В» можно будет использовать для картографических целей в масштабном ряду от 1: 10000 и мельче.

43. Спасибо за внимание!