Etableringsprojekt xyzac rtk
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 29

Etableringsprojekt XYZAC-RTK PowerPoint PPT Presentation


  • 83 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Etableringsprojekt XYZAC-RTK. Kick-off-möte i Sollefteå 30 augusti 2007 Referenssystemfrågor. Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi [email protected] 026-63 37 36 070-343 65 25. Referenssystem för GNSS. ITRS. globalt. ETRS 89. epok 1989,0. i Europa. SWEREF 99.

Download Presentation

Etableringsprojekt XYZAC-RTK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Etableringsprojekt xyzac rtk

EtableringsprojektXYZAC-RTK

Kick-off-möte i Sollefteå 30 augusti 2007

Referenssystemfrågor

Bengt Andersson

Lantmäteriverket - Geodesi

[email protected]

026-63 37 36

070-343 65 25


Etableringsprojekt xyzac rtk

Referenssystem för GNSS

ITRS

globalt

ETRS 89

epok 1989,0

i Europa

SWEREF 99

epok 1989,0 externt

epok 1999,5 internt

i Sverige


Sweref 99

SWEREF 99

  • Bestämt genom en GPS-kampanj med 49 permanenta stationer, juli 1999

  • Antaget av EUREF som en realisering av ETRS 89, juni 2000

  • Infört som nationellt referenssystem för GPS, 2001

  • Infört som nationellt referenssystem i plan för Lantmäteriets kartor och databaser, januari 2007

  • Införande i kommunerna pågår


Etableringsprojekt xyzac rtk

SWEREF 99-koordinater (1)

Geocentriska (X, Y och Z)

Geodetiska (latitud, longitud och höjd över ellipsoiden)

X = 2760272.227

Y = 855761.936

Z = 5667263.053

φ = 63° 08' 13.97937"

λ = 17° 13' 29.65689"

h = 400.950


Etableringsprojekt xyzac rtk

SWEREF 99-koordinater (2)

  • SWEREF 99 TM nationellt

    • medelmeridian 15°

    • skalreduktionsfaktor 0.9996

    • y-tillägg 500 km

  • SWEREF 99 dd mm lokalt

    • 12 olika medelmeridianer

    • ingen skalreduktion

    • y-tillägg 150 km

N = 7002820.516

E = 612151.138

N = 7003679.343

E = 148734.322

(SWEREF 99 17 15)


Etableringsprojekt xyzac rtk

Varför SWEREF 99?

  • Globalt anpassat 3-D referenssystem

  • hög noggrannhet över stora avstånd

  • direkt användbart för GPS-mätning

  • Enhetligt referenssystem

  • för datautbyte internationellt (krav från EU)

  • för datautbyte nationellt


Ldre referenssystem

Äldre referenssystem

… använder en annan ellipsoid

… har sämre geometri

Bessel

GRS 80


Etableringsprojekt xyzac rtk

Transformationer vid RTK-mätning

Egen referensstation

Rover

System X

SWEREF 99

SWEREF 99

System X

Nätverks-RTK

Rover

SWEREF 99

SWEREF 99

System X


Etableringsprojekt xyzac rtk

Olika typer av transformationer

2D Helmert (2DH) mellan två plana system i samma projektionszon

3D Helmert (3DH) mellan två tredimensionella system

Transversal Mercator (TM) mellan ett geodetiskt och ett plant system


Etableringsprojekt xyzac rtk

TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM)

RT 90

x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V)

RT 90

x,y i aktuell projektionszon

RT 90

lat, long

TM

TM

RIX 95-samband

TM

TM

SWEREF 99 TM

N,E i nationell projektion (15°)

SWEREF 99 dd mm

N,E i aktuell projektionszon

SWEREF 99

lat, long

TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM)

Kommunalt/lokalt system

x,y

TM = Transversal Mercatorprojektion

2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation

3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation


Etableringsprojekt xyzac rtk

RIX 95-samband Exempel


Kommunala system

Kommunala system


Kommunala system1

Kommunala system


Etableringsprojekt xyzac rtk

Mätning i inhomogena system – lokal inpassning

  • Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet

  • Beräkna transformationsparametrar (normalt plan Helmerttransformation)

  • Transformera mätningarna

Beräkningen kan göras i GPS-utrustningen


Etableringsprojekt xyzac rtk

Mätning i inhomogena system – restfelsmodell

  • Korrektionsmodell

    • Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem

  • Deformationsmodell

    • Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem

Interpolationen kan göras i vissa GPS-utrustningar


Etableringsprojekt xyzac rtk

Framtagande av restfelsmodell

  • Iterativt förfarande:

  • Analys av RIX 95-restfel

  • Kompletteringsmätning

  • Analys av restfel

  • Ev. kompletteringsmätning

  • Upprepa steg 3-4…

  • Restfelsmodell i Triad

Grafisk redovisning av restfelsvariationer

Se PM ”Att ta fram en restfelsmodell”


Etableringsprojekt xyzac rtk

Lokalt system

Korrektionsmodell

Deformationsmodell

SWEREF 99”lokal projektion”

RIX 95-samband

RIX 95-samband + restfelsmodell

SWEREF 99lat/long


Etableringsprojekt xyzac rtk

Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90

  • Två olika transformationssamband:

    • Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V

    • 7-parametertransformation (3DH)SWEREF 99 cart  RT 90 cart

  • Båda sambanden ger fel i samma storleksordning (RMS ca 7 cm och max.fel ca 2 dm) men felen är fördelade på olika sätt

  • Restfelsmodell för direktprojektion finns i GTRANS 3.6


Etableringsprojekt xyzac rtk

Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90

Differenser mellan direktprojektion

och 7-parameterstransformation


Etableringsprojekt xyzac rtk

x,ySWEREF 99

φ,λSWEREF 99

X,Y,ZSWEREF 99

x,yRT 90

φ,λRT 90

X,Y,ZRT 90

x,ySWEREF 99

φ,λSWEREF 99

x,yRT 90

Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90

7-parametertransformation

Direktprojektion


Etableringsprojekt xyzac rtk

Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90

Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrek-tionsmodellen SWEREF99RT90i vissa GPS-mottagare.

  • Version 2 innehåller korrektioner i ca300 000 gridpunkter

  • Invers modell saknas!

  • Värden i ca 300 000 gridpunkter

  • Verifierat i ca 8400 punkter

    • Genomsnittlig avvikelse 3 mm

    • Största avvikelse 35 mm


Etableringsprojekt xyzac rtk

Lagring/redovisning av GNSS-mätningar

  • Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras oftast till annat system

  • För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99 vid ett systembyte krävs:

    • Inverstransformation, d.v.s. dokumentation av använda transformationsparametrar

  • Alternativ:

    • Lagra även SWEREF-koordinaterna


Etableringsprojekt xyzac rtk

Jordyta

H

h

Geoid

N

Ellipsoid

Höjdkorrektion vid GNSS-mätning

H=h-N


Etableringsprojekt xyzac rtk

SWEREF 99  RH 2000

Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln:

H = h - N

där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH2000 (SWEN 05LR)

  • Baserad på geoidmodellen NKG 2004

  • Sambandet är framtaget m.h.a. 1178 GPS-/avvägningsobservationer

  • Innehåller landhöjningskorrektion (0.5 år)

  • Restfelskorrigerad


Etableringsprojekt xyzac rtk

Ungefärlig noggrannhet SWEN05_RH2000

  • Uppskattat medelfel

    • 15-20 mm i RIX 95-områden

    • Ca 40 mm i övriga låglänta områden

    • Ca 10 cm i fjällen


Etableringsprojekt xyzac rtk

SWEREF 99  RH 70

Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 utförs enligt formeln:

H = h - N

där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH70 (ersätter SWEN 01L)

  • Beräknad från huvudmodellen SWEN05_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000.

  • Innehåller landhöjningskorrektion

  • Restfelskorrigerad

  • Jämförbar noggrannhet som SWEN05_RH2000


Etableringsprojekt xyzac rtk

SWEREF 99  lokalt höjdsystem

Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln:

H = h – Nlokal

där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoid-modell som bör beräknas enl. följande:

Nlokal = NSWEN05_RH2000–ΔHlokal

ΔHlokal = Hlokal– HRH 2000

HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)


Etableringsprojekt xyzac rtk

Översikt – transformationer m.m.

SWEREF 99

Geodetiska koordinaterφ λ , h

Transformation

Geoidmodell

Kartprojektion

RIX 95-

samband

Nationellt

samband

SWEN05_RH70

SWEN05_RH2000

Kommunalt

system

x, y

RT 90

x, y

SWEREF 99

plana koordinaterN, E

RH 70

H

RH 2000

H


Etableringsprojekt xyzac rtk

Mer information

www.lantmateriet.se/rix95 – samband mellan nationella och kommunala referenssystem

  • Transformationsparametrar

  • Transformationsfiler för GTRANS

www.lantmateriet.se/refsys – om införande av de nya referenssystemen SWEREF 99 och RH 2000

  • Infoblad (f.n. 12 st.)

  • Dokument

www.lantmateriet.se/geodesi – allmän information om geodesi, referenssystem etc.


  • Login