無人搬運車

1. 無人搬運車 班級:自控二甲 學號:4a012052 姓名:鐘文旺

2. 無人搬運車是什麼？ • 無人搬運車系統簡稱AGVS（Automated Guided Vehicle System），乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。

3. 組成與發展 • 　無人搬運車前身為軌道式導引車，系藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過以雷射、磁力、電力或導線系統架設，不佔空間。此外，AGV除了藉輸出入訊號回饋目前之位置與狀態，尚具有可移動其所託載物較高精確度之要求。

4. 分類 • 引導方式 　以實用性分有磁帶引導、電磁引導、光帶引導、導線引導等方式。 • 通訊方式 可分光數據傳輸式及無線電式，都可以與PC連線，無線電式更可達到ON LINE監控，而光數據傳輸式也可在任意工作站或交通管制，立即更改路徑或命令，達到半ON LINE功能。

5. 行走驅動方式 由於電子技術提升，以前使用伺服馬達作為動力，目前已可以改用DC馬達準確地控制移動，使得成本相對降低。AGV也有使用交流伺服馬達，但在有限的空間與電力下，如何提升交流伺服馬達效率及溫升，都是一大課題。 移載方式 一般AGV移載方式都可依客戶需求，加以修改成為各種不同行走方式移載機。

6. 應用 • 1.無人駕駛火車 • 2.自動倉儲（AS/RS） • 3.裝配線作業 • 4.彈性製造系統 • 5.其他各種應用

7. AGV導引系統 • 軌道引導系統 • 非軌道引導系統

8. 軌道引導系統 • 軌道導引系統目的是使AGV保持一般直線路徑 • 此系統允許一個無人車在高速率情況下去移動

9. 非軌道引導系統 • 非軌道導引系統目的是直接使AGV從第一個軌道部分的末尾到另一端的開始。 • 此系統除去了轉換軌道的需要

10. 雷射導引無人搬運車（LGV） • 利用鐳射掃描光束與空間佈置的反射板。 • 定位誤差僅±2mm，複雜的系統可使運行非常安全。 • 適用於室內外場地，不受氣候的影響。

11. AGV導引系統目的 • 主要在改善無人搬運車的導引系統 • 以不用switch的方式導引AGV轉換軌道

12. 導引系統未來發展 • 善加利用導引裝置使未來能夠沿著路徑，高速或慢速行駛。 • 為了有高速的AGV，希望整合導引軌道裡有訊號接收器的系統。

13. 結 論 • 隨著製造技術的發展，AGV之用於生產線中，以漸成為趨勢但並非所有AGV系統都能適用於任何形式的生產作業不適用的設計可能無法有效發揮AGV應有的功能，產能無法大量提高，使得生產成本不能降低，造成大筆投資資金浪費，因此一個AGV的設計應詳加考量並規劃所要移動的物料數量、物料移動的途程、裝載物、廠房佈置、交通因素等重要因素。