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知能制御実験発表 ～最速のコバ研 DNA ～

知能制御実験発表 ～最速のコバ研 DNA ～. 小林研究室. 00104050 境　祐輔 00104060 高野　剛 00104072 富崎広章 00104083 萩尾佳寿子 00104119 村尾頌太 02104309 井手上尚弘. 車体の構成. 前年度より車体を低くして低重心化 最低地上高 0.3cm ，全高 13.5cm ，装備重量約 1kg. 車体の構成. 超音波センサ. モータドライバ. コンパレータ. ラインセンサ. マイコンボード. サーボモータ. 駆動モータ. プログラム. タイム短縮のために経路のショートカットを行う

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知能制御実験発表 ～最速のコバ研 DNA ～

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  1. 知能制御実験発表～最速のコバ研DNA～ 小林研究室 00104050 境　祐輔 00104060 高野　剛 00104072 富崎広章 00104083 萩尾佳寿子 00104119 村尾頌太 02104309 井手上尚弘

  2. 車体の構成 • 前年度より車体を低くして低重心化 • 最低地上高0.3cm，全高13.5cm，装備重量約1kg

  3. 車体の構成 超音波センサ モータドライバ コンパレータ ラインセンサ マイコンボード サーボモータ 駆動モータ

  4. プログラム • タイム短縮のために経路のショートカットを行う • クランク処理の誤認を防ぐアルゴリズム • ２種類の経路戦略の異なるプログラムを作成 まず，成功率の高いプログラムによる走行を行う． 次に，さらに5秒程度のタイム短縮が可能なもう一方のプログラ ムによる走行を行う．

  5. 走行経路 wall ① center line

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