Le grafcet
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Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits. Norme NF EN 60848. a. 3. p. 4. c. d. 5. 8. e. f. b. 6. E1. S1. q. M1. g. 7. i.

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Le grafcet

Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848


Le grafcet1

Le GRAFCET

Macro-étapes

Transitions sources et puits

Etapes sources et puits

Norme NF EN 60848


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

b

6

E1

S1

q

M1

g

7

i

Structuration par macro-étape

L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1

Expansion de la macro-étape


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,

La transition (t4) est franchie

et l’étape d’entréeE1 de la macro est activée


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition (t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

g

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.


Le grafcet

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.


Le grafcet

la transition

source

la transition

puits

5

2

6

3

Compléments sur les transitions


Le grafcet

Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval

Compléments : La transition source

Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont.

a

2

b

3


Le grafcet

Lors de son franchissement,

aucune étape n’est activée.

a

a

Compléments : La transition puits

5

Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval.

b

6


Le grafcet

L’étape source

L’étape

puits

2

5

3

6

Compléments sur les étapes.


Le grafcet

que par un forçage.

Compléments : L’étape source

5

Une étape source ne possède pas de

transition amont. Elle ne peut être

b

activée

6


Le grafcet

Compléments : L’étape puits

5

Une étape puits ne possède pas de

transition aval. Elle ne peut être

b

que par un forçage.

désactivée

6


Fin des compl ments sur les macro tapes les transitions sources et puits les tapes sources et puits

Fin des compléments sur les macro-étapesles transitions sources et puits Les étapes sources et puits

Norme NF EN 60848


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