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Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits. Norme NF EN 60848. a. 3. p. 4. c. d. 5. 8. e. f. b. 6. E1. S1. q. M1. g. 7. i.

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Le grafcet
Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848


Le grafcet1
Le GRAFCET

Macro-étapes

Transitions sources et puits

Etapes sources et puits

Norme NF EN 60848


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

b

6

E1

S1

q

M1

g

7

i

Structuration par macro-étape

L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1

Expansion de la macro-étape


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,

La transition (t4) est franchie

et l’étape d’entréeE1 de la macro est activée


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition (t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

g

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.


a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.


la transition

source

la transition

puits

5

2

6

3

Compléments sur les transitions


Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval

Compléments : La transition source

Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont.

a

2

b

3


et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

Lors de son franchissement,

aucune étape n’est activée.

a

a

Compléments : La transition puits

5

Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval.

b

6


L’étape source et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

L’étape

puits

2

5

3

6

Compléments sur les étapes.


et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

que par un forçage.

Compléments : L’étape source

5

Une étape source ne possède pas de

transition amont. Elle ne peut être

b

activée

6


Compléments : L’étape puits et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

5

Une étape puits ne possède pas de

transition aval. Elle ne peut être

b

que par un forçage.

désactivée

6


Fin des compl ments sur les macro tapes les transitions sources et puits les tapes sources et puits
Fin et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraiedes compléments sur les macro-étapesles transitions sources et puits Les étapes sources et puits

Norme NF EN 60848