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Le GRAFCET

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Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits. Norme NF EN 60848. a. 3. p. 4. c. d. 5. 8. e. f. b. 6. E1. S1. q. M1. g. 7. i.

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
le grafcet
Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848

le grafcet1
Le GRAFCET

Macro-étapes

Transitions sources et puits

Etapes sources et puits

Norme NF EN 60848

slide3

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

b

6

E1

S1

q

M1

g

7

i

Structuration par macro-étape

L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1

Expansion de la macro-étape

slide4

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

slide5

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,

slide6

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

(t4)

M1

g

(t6)

7

i

Pour valider la transition (t4)

l’étape 3 soit active

il faut que

Dès que la réceptivité b est vraie,

La transition (t4) est franchie

et l’étape d’entréeE1 de la macro est activée

slide7

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition (t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée

slide8

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

S1

E1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée

slide9

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Attention, la transition(t6) ne sera validée

que lorsque la macro-étape sera achevée

slide10

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

g

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.

slide11

a

3

p

4

c

d

5

8

e

f

6

E1

S1

q

Structuration par macro-étape

b

M1

g

(t6)

7

i

Enfin dès que la réceptivité g sera vraie,

la transition(t6) sera franchie.

slide12

la transition

source

la transition

puits

5

2

6

3

Compléments sur les transitions

slide13

Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie

La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval

Compléments : La transition source

Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont.

a

2

b

3

slide14

Lors de son franchissement,

aucune étape n’est activée.

a

a

Compléments : La transition puits

5

Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval.

b

6

slide15

L’étape source

L’étape

puits

2

5

3

6

Compléments sur les étapes.

slide16

que par un forçage.

Compléments : L’étape source

5

Une étape source ne possède pas de

transition amont. Elle ne peut être

b

activée

6

slide17

Compléments : L’étape puits

5

Une étape puits ne possède pas de

transition aval. Elle ne peut être

b

que par un forçage.

désactivée

6

fin des compl ments sur les macro tapes les transitions sources et puits les tapes sources et puits
Fin des compléments sur les macro-étapesles transitions sources et puits Les étapes sources et puits

Norme NF EN 60848