L ments finis pour la r alit virtuelle
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Éléments finis pour la réalité virtuelle PowerPoint PPT Presentation


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z. T 3. T 4. T 2. y. T 1. x. Éléments finis pour la réalité virtuelle. Maillage Volumique : Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre Assemblage Pré-inversion et condensation. Condition de non-pénétration non respectée. Force de déformation trop importante.

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Éléments finis pour la réalité virtuelle

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Presentation Transcript


L ments finis pour la r alit virtuelle

z

T3

T4

T2

y

T1

x

Éléments finis pour la réalité virtuelle

  • Maillage Volumique :

  • Calcul des matrices élémentaires de raideur sur chaque tétraèdre

  • Assemblage

  • Pré-inversion et condensation


Probl mes du calcul du contact

Condition de non-pénétration non respectée

Force de déformation trop importante

Problèmes du calcul du contact

  • Contact multi-zones :

  • Lieu de force non physique :

  • Collision après déformation :


Probl mes du calcul du contact1

Solution réaliste vu l’historique

Sens de

déplacement

Sens de

déplacement

Solution ‘optimale’ vu la configuration

Problèmes du calcul du contact

  • Solutions multiples :

  • Objet rigide petit par rapport au maillage :


Calcul du contact

Calcul du contact

Cas de l’enclipsage sur un cylindre


Perspectives

Perspectives

  • Calcul des forces de contact en utilisant un formalisme LCP

P1

P2

P3

P4

P5

Cas d’un objet déformable en interpénétration sur un plan en 5 points.


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