Lego nxt
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Lego NXT 機器人程式設計 單元一 PowerPoint PPT Presentation


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Lego NXT 機器人程式設計 單元一. 侯人俊老師. NXT 智慧型主機. 確定. 左. 右. 取消. 開機. 關機. NXT 智慧型主機螢幕. 輸入與輸出. A 、 B 、 C 伺服馬達動力 輸出. 1 、 2 、 3 、 4 感應器輸入. 調整音量 1_ 往右按. 調整音量 2_ 找到工具、按確定. 調整音量 3_ 按確定進入. 調整音量 4_ 調整為 4 、按確定. 連接傳輸線. 插入連接線請小心,聽到ㄎㄚ一聲 拔除連接線,請務必先壓下卡榫 連接 ABC 伺服馬達. Demo 程式 _ 按取消、回 My Files.

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Lego NXT 機器人程式設計 單元一

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Presentation Transcript


Lego nxt

LegoNXT機器人程式設計單元一

侯人俊老師


Lego nxt

NXT 智慧型主機

確定

取消


Lego nxt

開機


Lego nxt

關機


Lego nxt

NXT 智慧型主機螢幕


Lego nxt

輸入與輸出

A、B、C伺服馬達動力輸出

1、2、3、4感應器輸入


Lego nxt

調整音量1_往右按


Lego nxt

調整音量2_找到工具、按確定


Lego nxt

調整音量3_按確定進入


Lego nxt

調整音量4_調整為4、按確定


Lego nxt

連接傳輸線

插入連接線請小心,聽到ㄎㄚ一聲

拔除連接線,請務必先壓下卡榫

連接ABC伺服馬達


Demo my files

Demo程式_按取消、回My Files


Demo software files

Demo程式_按確定、進入Software files


Demo demo

Demo程式_按確定、進入Demo程式


Demo demo run

Demo程式_按確定、進入DemoRun


Lego nxt

Demo程式_按確定、開始執行


Lego nxt

階層式目錄


Lego nxt

測試觸碰感應器

將觸碰感應器插入port1

在My Files右邊,找到View

按確定,進入View

在View中,找到Touch,按確定

選Port1,測試感應器


Try me

測試觸碰感應器_Try Me

按取消,回My Files

在My Files右邊,找到Try Me,按確定進入

找到Try-Touch ,按確定進入

在Try-TouchRun,按確定,進入笑臉測試畫面


Lego nxt

第一個程式

先將主機和車子結合

在My Files右邊,找到NXT Program,按確定進入

此時說明1234輸入端對應的4種感應器,B、C對應L左、R右 馬達

按確定進入編輯5個步驟程式畫面


Lego nxt

前進2秒、後退2秒


Lego nxt

反覆執行_Loop


Lego nxt

救護車聲音程式


Lego nxt

線控機器人

先將觸碰感應器插入port1


Port2

Port2_拍手聲控機器人


Port3

Port3_光源偵測


Lego nxt

畫出流程圖


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