Tato prezentace byla vytvořena
Download
1 / 12

Orbis pictus 21. století - PowerPoint PPT Presentation


  • 63 Views
  • Uploaded on

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Statické soustavy prvního řádu Setrvačný člen. OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-007 Ing. Petr Krajča.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Orbis pictus 21. století' - ronald


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

Tato prezentace byla vytvořena

v rámci projektu

Orbis pictus

21. století


Statické soustavy prvního řádu

Setrvačný člen

OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-007 Ing. Petr Krajča


Statická soustava prvního řádu (setrvačný člen) obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii.

Reakce výstupního signálu na změnu vstupního signálu je okamžitá, ale počáteční rychlost změny se zmešuje.


u obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii.

t

y

y = Ks.u

0,632y

Tn

t

Přechodová charakteristika statické soustavy 1. řádu

Ks – konstanta přenosu soustavy

Tn – doba náběhu – doba za kterou by regulovaná veličina dosáhla nové hodnoty, kdyby změna probíhala konstantní rychlostí


Přenos: obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii.

Frekvenční přenos:


Frekvenční charakteristika statické soustavy 1. řádu obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii.


Od určité frekvence (1/T) klesá přenos se strmostí – 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí j = -90°.


Příklad – setrvačný člen RC 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí


Příklad – setrvačný člen LR 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí


Příklad – generátor stejnosměrného napětí. 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí

Závislost výstupního napětí U2 na budícím napětí U1.


Příklad – tepelné soustavy 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí


Děkuji za pozornost 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí

Literatura

-R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000

-I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI

- H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003

- K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006


ad