全国中等职业技术学校机电类通用教材
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机械基础 - PowerPoint PPT Presentation


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全国中等职业技术学校机电类通用教材. 机械基础. 项 目 六. 项目六 认识平面连杆机构. 任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件 任务二 铰链四杆机构的性质 任务三 铰链四杆机构的演化形式. 任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件. ● 掌握铰链四杆机构中各构件的名称。 ● 掌握铰链四杆机构的类型、特点和应用。 ● 学会判定铰链四杆机构的类型。. 任务书. 一、平面连杆机构概述. 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互 连接而组成的,在同一平面或相互平行的平面内运动的机 构,它能够实现一些较为复杂的平面运动,在生产中应用

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项目六 认识平面连杆机构

任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件

任务二铰链四杆机构的性质

任务三铰链四杆机构的演化形式


任务一 认识平面四杆机构的类型及其判别条件

●掌握铰链四杆机构中各构件的名称。

●掌握铰链四杆机构的类型、特点和应用。●学会判定铰链四杆机构的类型。

任务书


一、平面连杆机构概述 认识平面四杆机构的类型及其判别条件

平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互

连接而组成的,在同一平面或相互平行的平面内运动的机

构,它能够实现一些较为复杂的平面运动,在生产中应用

很广泛,下面视频中汽车刮雨器即是一例。最常见的平面

连杆机构是平面四杆机构,它是多杆机构的基础。

若连杆机构中各构件的相对运动为空间运动,还

能称为平面连杆机构吗?


汽车刮雨器铰链机构 认识平面四杆机构的类型及其判别条件


二、铰链四杆机构及其组成 认识平面四杆机构的类型及其判别条件

⒈铰链四杆机构定义

构件间相连的四个运动副均为转动副的平面连杆机构称为

铰链四杆机构。它是四杆机构的基本形式,其他形式的四杆

机构均可认为是它的演化形式。

1. 平面连杆机构与铰链四

杆机构的区别,两者之间有何联系?

2. 在平面连杆机构的概念中能否用“低副”来代替“转动副和移副”?


2. 铰链四杆机构中各构件的名称 认识平面四杆机构的类型及其判别条件

在铰链四杆机构中,各构件的名称如下:

  • 机架:固定不动的构件,又称静件。

  • 连杆:不与机架直接连接的构件。

  • 连架杆:与机架直接连接的构件。

  • 曲柄:能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆。

  • 摇杆: 能绕固定轴按照一定角度(小于360°)摆动的

    连架杆。


根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。⒈曲柄摇杆机构

三、铰链四杆机构的类型

铰链四杆机构的两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆,称为曲柄摇杆机构。


2. 根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。双曲柄机构

两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。常见

的双曲柄机构类型有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、

反向平行双曲柄机构等。


3. 根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。双摇杆机构

两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。


曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件和以曲柄为根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。

主动件有哪些异同点?


四、铰链四杆机构的判别根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。

  • 铰链四杆机构中是否存在曲柄,取决于机构中各杆的相对长度以及机架的选择。铰链四杆机构中存在曲柄,必须同时满足以下两个条件:

  • 最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。

  • 连架杆和机架中必有一个是最短杆。

  • 根据曲柄存在的条件,可知铰链四杆机构三种基本类型的判别

  • 方法,具体见下表。