Delco logique ii
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Vendredi 12 Juin 2009. Delco Logique II. Logiciel Embarqué. Tuteuré par Pascal ACCO. Présenté par Alexis DELZON, Clément GEAMBLU, Natalia MENDOZA. Plan. Alexis Delzon. Présentation – Organisation/Retard – La conception – Bilan. Cahier des Charges.

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Delco Logique II

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Presentation Transcript


Delco logique ii

Vendredi 12 Juin 2009

Delco Logique II

Logiciel Embarqué

Tuteuré par Pascal ACCO

Présenté par

Alexis DELZON, Clément GEAMBLU, Natalia MENDOZA


Delco logique ii

Plan

Alexis Delzon


Cahier des charges

Présentation– Organisation/Retard – La conception – Bilan

Cahier des Charges

  • Mettre en place un ordonnancement pour l’allumage du moteur d’une super 5

  • Traiter les informations d’autres capteurs pour informer le conducteur

 Analyse du fonctionnement du moteur

 Création d’algorithmes de calcul d’allumage

 Programmation d’un microcontrôleur DsPIC

Alexis Delzon


Introduction l allumage classique

Présentation– Organisation/Retard – La conception – Bilan

Introduction à l’allumage classique

  • Le moteur 4 temps

Alexis Delzon


Pr sentation global du syst me

Présentation– Organisation/Retard – La conception – Bilan

Présentation global du système

Alexis Delzon


Delco logique i

Présentation– Organisation/Retard – La conception – Bilan

Delco Logique I

  • Batterie

  • 4 Bobines

  • Bougies

  • Rupteur +

  • Distributeur

  • Rupteur

  • électronique

  • Microcontrôleur

  • Sécurité

Alexis Delzon


Les apports de delco logique 2

Présentation– Organisation/Retard – La conception – Bilan

Les apports de Delco-Logique 2

Simulateur capteurs

Nouveaux capteurs

Programmation DsPIC

Alexis Delzon


Organisation de l quipe

Présentation – Organisation/Retard– La conception – Bilan

Organisation de l’équipe

Au début

Finalement

  • Relation Inter-Equipe

  • 3 Taches / 3 Membres

    • Noyau Temps Réel

    • Drivers

    • Simulateurs

  • Répartition selon Driver

  • Driver PMH + NTR

    • Clément Geamblu

  • Driver Delco v2

    • Alexis Delzon

  • Autres Drivers

    • Natalia Mendoza

Clément Geamblu


Retards

Présentation – Organisation/Retard– La conception – Bilan

Retards

Clément Geamblu


Le noyau temps r el

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le Noyau Temps Réel

Clément Geamblu


Le pmh

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le PMH

Clément Geamblu


Le driver pmh

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver PMH

Source:

http://www.geea.org/

Auteur:

Jean Pierre HOAREAU

Clément Geamblu


Le driver pmh1

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver PMH

Clément Geamblu


Le driver pmh2

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Interruption Index

Interruption Index

Interruption Index

Dent

34

84

34

84

34

Bougie 1

Interruption Dents

5 ms

Bougie 2

5 ms

Bougie 3

5 ms

Bougie 4

5 ms

Le driver PMH

Clément Geamblu


Le driver pmh3

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Interruption Index

Interruption Index

Interruption Index

Dent

34

84

34

84

34

Bougie 1

Interruption Dents

Bougie 2

Bougie 3

5 ms

5 ms

Bougie 4

5 ms

Le driver PMH

5 ms

Algorithme à étincelle perdue

Clément Geamblu


Le driver pmh4

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver PMH

Clément Geamblu


Le driver pmh5

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

101 dents

Le driver PMH

  • Fonctionne

    • Simulateur du driver PMH!

    • Le driver PMH avec algorithme à étincelle perdue

    • Une version de l’algorithme normal pour le régime établi

  • Soucis

    • Erreur de précision négligeable pour la charge

    • Pas de réglage de l’avance (1 dent = 3.56°)

    • Noyau Temps Réel instable avec le driver PMH

Clément Geamblu


Le driver pmh6

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver PMH

  • Pour l’utilisateur

    • Activation par init_PMH()

    • Paramétrable en statique et en dynamique

Clément Geamblu


Le driver pmh noyau temps r el

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver PMH / Noyau Temps Réel

  • Temps alloué au traitement pour un régime de 6000tr/min

    • Tdent= 99µs

  • Temps Max d’exécution mesuré en simulation

    • Ttraitement_dent_MAX=76µs (avec Focs = 16MHz)

  • Temps disponible pour les traitements du noyau

    • Tnoyau_MAX=23µs

Clément Geamblu


Simulation du driver pmh

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Simulation du driver PMH

Haut Régime Pindex=13.55ms

Bas Régime Pindex=188ms

Clément Geamblu


Ordonnancement par delco

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Ordonnancement par Delco

  • Réutilisation des capteurs du groupe Delco I (2008)

    • Pourquoi?

  • Interrogations sur les nouveaux capteurs

    • Faisabilité?

    • Fonctionnement?

    • Quand?

  • Démarrage de la voiture

    • Régime transitoire incertain

    • Système de remplacement

Alexis Delzon


Principe de fonctionnement

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Principe de Fonctionnement

Alexis Delzon


Principe de fonctionnement1

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Principe de Fonctionnement

Alexis Delzon


Mise en place du simulateur

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Mise en place du simulateur

  • Fréquence de Fonctionnement ?

    • 10 ms et 40ms

  • Ordre d’apparition

Alexis Delzon


Cr ation du simulateur

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Création du simulateur

Alexis Delzon


Ordonnancement par delco i

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Ordonnancement par Delco I

  • Volonté de pouvoir basculer d’un programme à un autre

    • Partage des ressources du DsPIC

  • Ressources attribuées au départ:

    • Un Timer : gestion de l’ordonnancement

    • Une entrée interruptive : rupteur

    • 4 entrée NI: Signaux Delco I

Alexis Delzon


Principe de l ordonnancement

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Principe de l’ordonnancement

  • Gestion en mode scrutatif des signaux DELCOI + Interruption par rupteur

  • T(bob)  5ms

  • Anticipation

    sur 2 fronts

  • Nécessité de

    2 timers

  • T(TIMER) = 2T(opt) – T(BOB)

     Calcul de T(opt) : utilisation du capteur d’INDEX

Alexis Delzon


R sultat

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Résultat

Test en simulation : rajout du simulateur d’index

T(bob)  modifiable entre 3ms et 5ms

Alexis Delzon


Les drivers position et vitesse

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Les drivers Position et Vitesse

  • Driver Gestion de la Position de la pédale d’accélération (driver Position)

    • Fonctionnement de l’ADC

    • Configuration de registres de l’ADC

    • Programme

  • Driver Vitesse de la voiture (driver Vitesse)

    • Fonctionnement

    • Configuration de Registre du Timer et d’interruption

    • Programme

Natalia Mendoza


Le driver position

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Position

Récupérer la position de la pédale pour la transmettre à la partie communication.

Natalia Mendoza


Le driver position1

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Position

  • L’ADC du dsPIC permet de convertir une grandeur continue analogique de tension comprise entre AVSS et AVDD (0 à 5V dans notre cas)

    • Initialise les ports d’entrée

    • Configure les registres

    • Lance la conversion

    • Exécute la boucle sans fin

Natalia Mendoza


Le driver position2

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Position

  • Valeur récupérée sur ADCBUF3

voidadcconfiguration(void){

// Configuration ADC en lancement immédiat

ADCON1 = 0x8000; // ADON = 1 module de conversion active

ADCON2 = 0x0400; // ALTS=0

ADCHS = 0x0003;// Selection de l’entrée : CHONA=0, CHOSA=0011

ADCON3 = 0x0080;// Tad = internal RC clock, ADCR = 1

ADCON1bits.ADON = 1;// turn ADC ON

}

Natalia Mendoza


Le driver position3

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Position

  • Récupère une image de la position

intcalcul_acceleration (void){

ADCON1bits.SAMP = 0;// start conversion

while(ADCON1bits.DONE);// attend la fin

return ADCBUF3;

}

Natalia Mendoza


Le driver position4

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Position

  • Récupère la position en %

floatcalcule_niveau_acceleration(void) {

longnum ;

num = calcul_acceleration (); 

return ((0.0244)*num);

}

Natalia Mendoza


Le driver vitesse

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Vitesse

  • Mesure le temps entre chaque

  • front montant

    - gère les interruptions

    - fait le calcul.

Natalia Mendoza


Le driver vitesse1

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Vitesse

  • Configuration du port d’entrée

  • Configuration du registre d’interruption et du Timer

  • Lancement de l’interruption

  • Exécution de la boucle

Natalia Mendoza


Le driver vitesse2

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Vitesse

//Configuration du Port d’entrée :

TRISD |= 0x0400;//RD10 en entrée

//Configuration du registres du Timer :

TMR4 = 0;//Initialisation du Compteur a 0

T4CON = 0xA020;//T2ON=1 (Demarrage Compteur),

//TSIDL=1(Fonctione sur idle mode)

//(Synchronisation sur Front externe),

//TCS=1 (Entrée Externe sélectionné)

//Configuration du registres d’Interruption:

INTCON2 &= 0xFFF7;//INT3 sur front positive

IEC2bits.INT3IE = 1;//Validation Interruption INT3

Natalia Mendoza


Le driver vitesse3

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Vitesse

void__attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _INT3Interrupt(void){

IEC2bits.INT3IE = 0;//Inhibe les interruptions sur INT3 pendant le traitement

periode_vitesse = TMR4;

TMR4 = 0;//Réinitialisation Timer 4 (Base de Temps Calcul Période) pour le prochain tour

IFS2bits.INT3IF = 0;// Supprime drapeau d'interruption sur INT3

IEC2bits.INT3IE = 1;

}

Natalia Mendoza


Le driver vitesse4

Présentation – Organisation/Retard – La conception– Bilan

Le driver Vitesse

  • Calcul et fourni la vitesse de la voiture

voidlance_Vitesse_voiture (void){

// resultat en (Km/H)

Vitesse_voiture = (3. 392 / periode_vitesse) ;

}

Natalia Mendoza


Bilan technique

Présentation – Organisation/Retard – La conception – Bilan

Bilan technique

  • Points forts

    • Fonctionnement des drivers

    • Fonctionnement des simulateurs des capteurs

    • Drivers adaptables par fichier de configuration

  • Points faibles

    • Aucun test en réel

    • Noyau temps réel difficile à maîtriser

    • Avance driver Delco v2 gérée mécaniquement

Alexis Delzon


Bilan organisationnel

Présentation – Organisation/Retard – La conception – Bilan

Bilan organisationnel

  • Points forts

    • Répartition des tâches pour travailler indépendamment

      • Meilleur gestion du temps

    • Séparation en drivers

      • Délimitation précise des périphériques et du code à générer

  • Points faibles

    • Partage des ressources parfois difficile

      • Une seule carte de test + 1 DsPIC

Natalia Mendoza


Am liorations envisageables

Présentation – Organisation/Retard – La conception – Bilan

Améliorations envisageables

  • Noyau Temps Réel

    • Faire un noyau Temps Réel propre au projet

  • Driver PMH

    • Utiliser un Timer pour le début de la charge de la bobine

    • Réaliser l’algorithme de passage entre démarrage et régime établi

  • Driver Delco v2

    • Utilisation de Timerspour la gestion de l’avance

Clément Geamblu


Merci de votre attention

Merci de votre attention

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