Loslegen mit epics vortragsreihe auf deutsch
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Loslegen mit EPICS Vortragsreihe auf Deutsch. Einleitung Teil 1. Elke Zimoch Original von Ned Arnold 2004.

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Loslegen mit EPICS Vortragsreihe auf Deutsch

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Presentation Transcript


Loslegen mit epics vortragsreihe auf deutsch

Loslegen mit EPICSVortragsreihe auf Deutsch

Einleitung Teil 1

Elke Zimoch

Original von Ned Arnold 2004

Getting Started with EPICS

Lecture Series

Introductory Session I


Loslegen mit epics

Zwei Kontrollgruppen des Argon National Laboratory haben im Jahr 2004 die Vortragsreihe “Getting Started with EPICS” entwickelt. Im Dezember des Jahres entstand auf dem EPICS Workshop in Japan die Idee, diese Vortragsreihe ganz oder teilweise zu übersetzten. Daraus ist die deutsche Version “Loslegen mit EPICS” entstanden. Die Vortragsreihe umfasst die folgenden Themen:

Einleitungen zu EPICS

Getting Started with Using EPICS Tools

Getting Started with Developing EPICS Tools

Getting Started with Input/Output Controllers

Applications/Special Topics

Loslegen mit EPICS


Einleitung teil 1

Inhalt

Was ist EPICS

Wie arbeitet EPICS

Ein kleines EPICS Wörterbuch

Einführung in die Anwendung des “Virtual LINAC”

Einleitung Teil 1


Was ist epics

Eine Kollaboration

Eine Kontrollsystem Architektur

Eine Software Werkzeugsammlung

Was ist EPICS?


Was ist epics eine kollaboration

1989 begann die Zusammenarbeit von LANL/GTA und ANL/APS

(Bob Dalesio & Marty Kraimer)

Über 150 Lizenzen wurden vergeben, bevor EPICS zur freien Software (Open Source) wurde

Ein Beispiel: Der EPICS Workshop 2004 in Santa Fe

über 100 Teilnehmer

von 34 Institutionen

über 75 Presentationen in drei Tagen

Tägliche Zusammenarbeit: die Maillisten “Tech Talk” etc.

Der Einsatz für die Kollaboration ist verschieden

Hilfe bei Fehlersuche

Veröffentlichung von Werkzeugen, Systemen und Beratung

Was ist EPICS? – Eine Kollaboration

LANL: Los Alamos National Laboratory

GTA: Ground Test Accelerator

ANL: Argonne National Laboratory

APS: Advanced Photon Source


Was ist epics eine kollaboration1

Einige Mitglieder der Kollaboration (nicht vollständig!)

ANL (APS Accelerator, APS Beamlines, IPNS) in Chicago, USA

LANL in Los Alamos, USA

ORNL (SNS) in Oak Ridge, USA

SLAC (SSRL, LCLS) in Standford, USA

JLAB (CEBAF) in Newport, USA

DESY in Hamburg, Deutschland

BESSY in Berlin, Deutschland

PSI (SLS) in Villigen, Schweiz

KEK in Tsukuba, Japan

DIAMOND Light Source (Rutherford Appleton Laboratory) in Oxfordshire, England

The Australian Synchrotron (AusSy) in Melbourne, Australien

Was ist EPICS? – Eine Kollaboration


Was ist epics1

Eine Kollaboration

Eine Kontrollsystem Architektur

Eine Software Werkzeugsammlung

Was ist EPICS?


Was ist epics eine kontrollsystem architektur

Netzwerkbasiertes Client/Server Modell (daher das EPICS Logo)

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur

EPICS

CA

CA

Client

Client

CA

CA

Server

Server

  • Hier bezieht sich Client und Server auf ihre Rolle bezüglich Channel Access

    • D.h. Channel Access Client und Channel Access Server


Was ist epics eine kontrollsystem architektur1

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur

  • Channel Access Clients (CAC) sind Programme, die den Zugriff auf diese Prozess Variablen für ihre Ausführung benötigen

StripTool

MEDM

CAC

CAC

  • Der “Dienst”, den Channel Access Server (CAS) anbieten, ist Zugriff auf eine sogenannte Prozess Variable*

CAS

CAS

Prozess

Variablen

Prozess

Variablen

* Eine Prozess Variable (PV) ist ein Datensatz mit einem Namen


Was ist epics eine kontrollsystem architektur2

Eine Prozess Variable (PV) ist ein Datensatz mit einem Namen, zum Beispiel ein Setzwert, ein Rücklesewert, ein Status, ein Parameter usw.

Beispiele von PV Namen und Werten:

ARIDI-PCT:CURRENT 320 mA

X10SA-OP-SH1:SIZE-SET5 mm

BOOSTER:gateValvePosition ‘OPEN’

S3:DIPOLE:PS:setPoint 123.4 Amps

APS:Mode‘Stored Beam’

BL3:HISTOGRAM {3, 8, 1, 2, 56, 44, 32, 43, 3, 5, 1}

Die Namen sind im Prinzip willkürlich und folgen in jedem Institut einer anderen Namenskonvention

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur

SLS

APS


Was ist epics eine kontrollsystem architektur3

Eine Prozess Variable ist ein Datensatz mit einem Namen und Attributen

Beispiele für Attribute:

Alarm Severity = Wichtigkeit eines Fehlerzustandes (NO_ALARM, MINOR, MAJOR, INVALID)

Alarm Status = Grund für einen Fehlerzustand (z.B. READ_error)

Zeitstempel (Wann wurde der Wert gesetzt)

Anzahl der Werte (array)

Normaler Betriebsbereich

Begrenzung der Werte

Engineering Unit = Einheit (z.B. mA, mm, MW)

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur


Was ist epics eine kontrollsystem architektur4

Ein Netzwerkbasiertes “Client/Server” Modell, dessen elementarer Datensatz eine Prozess Variable ist

Das Channel Access Protokoll legt fest, wie die Daten der Prozess Variablen zwischen Server und Client übertragen werden

Die Gesamtmenge der Prozess Variablen bildet eine Distributed Real-time Database (verteilte Echtzeit-Datenbank) die den Maschinenzustand, Informationen und Parameter enthält

CAS

Prozess

Variablen

CAS

CAS

CAS

CAS

Prozess

Variablen

Process

Variables

Process

Variables

Prozess

Variablen

CAS

CAS

Process

Variables

Prozess

Variablen

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur

EPICS Datenbank


Was ist epics eine kontrollsystem architektur5

Normalerweise sind Channel Access Verbindungen auf ein Subnetz beschränkt, aber man kann über Konfigurationen einstellen, dass die Verbindungen auch weitreichender sind.

Physikalische Hirarchien können durch den Einsatz von Gateways aufgebaut werden.

Was ist EPICS? - Eine Kontrollsystem Architektur

Gateway


Was ist epics2

Eine Kollaboration

Eine Kontrollsystem Architektur

Eine Software Werkzeugsammlung

Was ist EPICS?


Was ist epics eine software werkzeugsammlung

Was ist EPICS? - Eine Software Werkzeugsammlung

Mein spezielles Daten- erfassungs- programm

  • Jedes Programm und jede Anwendung, die mit dem Channel Access Protokoll arbeitet, kann man als “EPICS verträglich” bezeichnen.

StripTool

MEDM

CAC

CAC

CAC

  • Man kann EPICS als eine Werkzeugsammlung betrachten, die aus allen EPICS verträglichen Programmen besteht. Jeder kann sich das Werkzeug aussuchen, das am besten zur Aufgabenstelllung passt, oder auch ein eigenes entwickeln.

CAS

CAS

CAC

CAS

CAC

Meine Beschleuniger Simmulation

(PVs)

iocCore

(PVs)

LabView

(PVs)


Was ist epics eine zusammenfassung

Eine Kollaboration

Eine weltweite Kollaboration, die Designs, Software Werkzeuge und Erfahrungen zur Entwicklung von Kontrollsystemen für Grossanlagen untereinander austauscht

Eine Kontrollsystem Architektur

Ein Client/Server Modell mit einem effizienten Kommunikationsprotokoll (Channel Access) für den Austausch einfacher Daten

Eine verteilte Echtzeit-Datenbank der Maschinenwerte

Eine Software Werkzeugsammlung

Eine Sammlung von gemeinschaftlich entwickelten Software Werkzeugen zum Aufbau eines verständlichen und erweiterbaren Kontrollsystems

Was ist EPICS? – Eine Zusammenfassung


Einleitung teil 11

Inhalt

Was ist EPICS

Wie arbeitet EPICS

Ein kleines EPICS Wörterbuch

Einführung in die Anwendung des “Virtual LINAC”

Einleitung Teil 1


Was kann epics leisten

Fernsteuerung und Überwachung von technischer Ausrüstung

Daten-Konvertierung und -Filterung

Regelschleifen

Zugriffsüberwachung

Beschränkung der Betriebszustände

Fehler-Erfassung/-Meldung/-Aufzeichnung

Daten-Archivierung/-Darstellung

Automatisierung von Abläufen

Modellierung/Simulation

Speichern und Laden von komplexen Betriebszuständen

Datenerfassung

Datenanalyse

Was kann EPICS leisten?


Wie macht epics das

Wie macht EPICS das?

Channel Access Client

Operator

Channel Access Client

Channel Access Client

Netzwerk (Channel Access Protokoll)

Channel Access Server

Prozess Variablen:

Speise-gerät

Computer Schnittstelle

S1A:H1:CurrentAO

S1:P1:x

S1:P1:y

S1:G1:vacuum

Beam Position Monitor

Computer Schnittstelle

Vakuum Sonde

Maschine

Computer Schnittstelle


Wo wird was gemacht

Wo wird was gemacht?

Fernsteuerung und Überwachung

Beschränkung der Betriebszustände

Automatisierung von Abläufen

Modellierung & Simulation

Fehler-Meldung & Aufzeichnung

Daten-Archivierung/-Darstellung

Konfiguration der Betriebszustände

Regelschleifen

Channel Access Client

Operator

Channel Access Client

Channel Access Client

Netzwerk (Channel Access Protokoll)

Channel Access Server

Prozess Variablen:

Speise-gerät

Computer Schnittstelle

S1A:H1:CurrentAO

S1:P1:x

S1:P1:y

S1:G1:vacuum

Beschränkung der Betriebszustände

Automatisierung von Abläufen

Zugriffsüberwachung

Fehler-Erfassung

Regelschleifen

Daten-Konvertierung und -Filterung

Daten-Archivierung

iocCore

Beam Position Monitor

Computer Schnittstelle

Vakuum Sonde

Maschine

Computer Schnittstelle


Standard form eines epics kontrollsystems

Client Software

MEDM

OAG Apps

StripTool

ALH

TCL/TK

Und viele andere …

Perl Scripts

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC Software

IOC

CAS

EPICS Datenbank

Sequence Programme

Eigene Programme

Echtzeit Kontrolle

CA Server Anwedungen

Prozess Variablen

Standard Form eines EPICS Kontrollsystems

Output

Channel Access

Input

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung


Typische umsetzung eines epics kontrollsystems

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC

CAS

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung

Typische Umsetzung eines EPICS Kontrollsystems


Typische umsetzung eines epics kontrollsystems1

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC

CAS

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung

Typische Umsetzung eines EPICS Kontrollsystems

Desktop

Laptop

Die meisten CAS Anwednungen basieren auf Unix/Linux oder Windows

Die meisten IOCs basieren auf vxWorks (meistens VME)


Typische umsetzung eines epics kontrollsystems2

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC

CAS

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung

Typische Umsetzung eines EPICS Kontrollsystems

  • Mit dem EPICS Release 3.14 wurden die Beschränkungen für das Betriebssystem von iocCore abgeschafft.

RTEMS

vxWorks


Typische umsetzung eines epics kontrollsystems3

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC

CAS

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung

Typische Umsetzung eines EPICS Kontrollsystems

  • Zeiten ändern sich: Ansteuerung eines Motors mit EPICS

  • circa 2002

  • circa 1995


Standard form eines epics kontrollsystems1

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC Software

IOC

CAS

EPICS Datenbank

Sequence Programme

Eigene Programme

Echtzeit Kontrolle

CA Server Anwedungen

Prozess Variablen

Standard Form eines EPICS Kontrollsystems

Client Software

MEDM

OAG Apps

StripTool

ALH

TCL/TK

Und viele andere …

Perl Scripts

Output

Channel Access

Input

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung


Unabh ngige ca clients von der epics website unvollst ndig

ALH: Alarm Handler

BURT: Backup and Restore Tool

CASR: Host-based Save/Restore

CAU: Channel Access Utility

Channel Archiver (SNS)

Channel Watcher (SLAC)

EDM: Extensible Display Manager (ORNL)

JoiMint: Java Operator Interface and Management INtegration Toolkit (DESY)

Knobs: Knob Manager und KnobConfig, eine Schnittstelle zu SunDials

MEDM: Motif Editor und Display Manager

StripTool: Strip-chart Plotting Tool

und viele mehr ...

Unabhängige CA Clients (von der EPICS Website - unvollständig)


Standard form eines epics kontrollsystems2

Client Software

MEDM

OAG Apps

StripTool

ALH

TCL/TK

Und viele andere …

Perl Scripts

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC Software

IOC

CAS

EPICS Datenbank

Sequence Programme

Eigene Programme

Echtzeit Kontrolle

CA Server Anwedungen

Prozess Variablen

Standard Form eines EPICS Kontrollsystems

Output

Channel Access

Input

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung


Channel access auf einer folie

CA Server

CA Client

Channel Access auf einer Folie

  • “connection request” oder “search request”

  • “get” oder

  • “caGet”

  • “put” oder

  • “caPut”

  • “set a monitor”

Wer hat eine PV mit dem Namen S1A:H1:CurrentAO ?

Benachichtige mich, wenn sich der Wert ändert

Ändere den Wert auf 30.5 AMPS

Was ist ihr Wert?

Channel Access Client

Channel Access Server

Ich habe sie

25.5 AMPS

Jetzt 20.5 AMPS

Jetzt 10.5 AMPS

Jetzt -0.0023 AMPS

OK, jetzt ist der Wert 30.5 AMP

Prozess Variablen:

S1A:H1:CurrentAO

S1:P1:x

S1:P1:y

S1:G1:vacuum

  • “put complete”

  • “post an event”

  • oder

  • “post a monitor”

30.5 ist zu hoch. Sie wird auf das erlaubte Maximum von 27.5 AMPS gesetzt.

  • oder

Sie sind nicht berechtigt diesen Wert zu ändern.

  • oder


Hauptmerkmale von channel access

Hauptmerkmale von Channel Access …

  • Clients broadcast (=Meldung an alle) PV Namen um den Server zu finden, auf dem sie existieren

  • Channel Access Security kann eingesetzt werden um den Zugriff auf Prozess Variablen zu begrenzen

  • Clients können auf die Meldung ‘put request ‘ warten, bevor sie weiterarbeiten

  • Clients können Monitore (‘set monitors’) auf PVs setzten und werden dann über Änderungen der Werte informiert


Standard form eines epics kontrollsystems3

Client Software

MEDM

OAG Apps

StripTool

ALH

TCL/TK

Und viele andere …

Perl Scripts

IOC

IOC

IOC

CAS

CAS

IOC

CA Server Anwedungen

Prozess Variablen

Standard Form eines EPICS Kontrollsystems

Output

Channel Access

Input

IOC Software

EPICS Datenbank

Sequence Programme

Eigene Programme

Echtzeit Kontrolle

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

Technische Ausrüstung


Ioc software auf einer folie

IOC Software auf einer Folie

Network (Channel Access)

[IOC Software]

EPICS “iocCore” Dienste und Programme [von EPICS mitgeliefert]

Anwendungsspezifische Datenbank [aus Records]

Anwendungs- spezifische Programme

[z.B. State Notation Language]

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Record

Treiber (=Device/Driver Support)[von EPICS mitgeliefert/erweiterbar]

Neue Treiber (Device Support)

“Unterstützte” Instrumente

“Unterstützte” Instrumente

“Neue” Ausrüstung

“Unterstützte” Instrumente

mitgeliefert

Notwendig

Optional


Hauptmerkmale der ioc software

Es gibt zwei wesentliche Andwendungsabhängige Komponenten:

Die Echtzeitdatenbank bestehend aus Records (notwendig)

State Notation Language (SNL) Programme, um Status basierte Abläufe umzusetzen (optional)

Maschinenstatus, Informationen und Kontrollparameter werden durch sogenannte “Records” in der anwendungsspezifischen Datenbank definiert.

Die Daten innerhalb eines Records sind über Prozess Variablen zugänglich.

Records sind mit bestimmten Funktionalitäten verknüpft (Skalierung, Filtern, Fehlererkennung, Berechnungen, usw). Es gibt unterschiedliche Record-Typen mit unterschiedlichen Funktionen und Einsatzmöglichkeiten.

Records sind häufig mit Ein-/Ausgabe Geräten verbunden, die über “Device Support” (Treiber) angesteuert werden.

Hauptmerkmale der IOC Software …


Standard form eines epics kontrollsystems4

Client Software

MEDM

OAG Apps

StripTool

ALH

TCL/TK

Und viele andere …

Perl Scripts

IOC

IOC

IOC

CAS

IOC Software

CAS

IOC

EPICS Datenbank

Sequence Programme

Eigene Programme

Echtzeit Kontrolle

Standard Form eines EPICS Kontrollsystems

Output

Channel Access

Input

Eigenbauten

Kommerzielle Instrumente

CA Server Anwedungen

Technische Ausrüstung

Prozess Variablen


H ufig benutzte ca server anwendungen

IOC Core

PV Gateway

CA Server Interface to LabVIEW

CA Server Schnittstelle zu PC Bilderfassungs-Systemen

Häufig benutzte CA Server Anwendungen

Gateway

CAC

CAS

CAS

CAC

(PVs)

LabVIEW

CAS

CAC

(PVs)

PC Bild- erfassung


Zehn wirklich nette tatsachen ber epics

Es ist umsonst

Es ist Open Source (Quellcode ist zugänglich)

Es gibt eine Menge Leute, die es benutzen

Alles was ein Client wissen muss um auf die Daten zuzugreifen ist der PV Name

Man kann unter den besten Werkzeuge auswählen …

… oder seine eigenen schreiben

Der langweilige Teil ist schon gemacht

Es gibt bereits eine Menge Erfahrungen in verschiedenen Instituten

Eine gute Erweiterung findet internationale Aufmerksamkeit

Es ist egal, ob man 10 oder 10 Millionen PVs braucht (beliebig skalierbar)

Zehn wirklich nette Tatsachen über EPICS


Einleitung teil 12

Inhalt

Was ist EPICS

Wie arbeitet EPICS

Ein kleines EPICS Wörterbuch

Einführung in die Anwendung des “Virtual LINAC”

Einleitung Teil 1


W rterbuch

EPICS

Experimental Physics and Industrial Control System

Channel Access

Das Kommunikations-Protokoll von EPICS

Prozess Variable (PV)

Ein Datensatz mit einem Namen, der über diesen Namen angesprochen wird

Die Basis-Dateneinheit des Channel Access Protokolls

Wörterbuch


W rterbuch1

Channel [oder Kanal]

Ein Synonym für Prozess Variable

Channel Access Server

Software, die Zugriffe über Channel Access auf Prozess Variablen zur Verfügung stellt

Vereinfacht: Software, die Records erzeugt

Channel Access Client

Software, die über Channel Access auf Prozess Variablen zugreift

Wörterbuch


W rterbuch2

IOC – Input Output Controller

Ein Computer auf dem iocCore läuft. Das ist eine Sammlung von EPICS Routinen, die benutzt werden um Prozess Variablen zu definieren und Echtzeit Algorithmen zu implementieren.

iocCore benutzt Records um Prozess Variablen und ihr Verhalten zu definieren

Soft IOC

Ein Computer (häufig ein PC), auf dem nicht ausschliesslich iocCore läuft oder laufen kann.

Häufig wird wird mit einer IOC ein VME-Rechner gemeint, während eine SoftIOC meistens ein PC ist.

Wörterbuch


W rterbuch3

Record

Der Mechanismus, mit dem Prozess Variablen von iocCore definiert werden (auf einer IOC)

Es existieren dutzende von verschiedenen Record-Typen, jeweils mit eigenen Attributen (Feldern) und einer eigenen Funktionalität

Vorsicht: Die Begriffe Record, Channel oder Kanal, sowie Prozess Variable werden im täglichen Sprachgebrauch häufig synonym benutzt, obwohl sie nicht genau das gleiche meinen:

Beispiel:Record StromPVs, Channel:

Attribut: EGUStrom.EGU

Attribut: VALStrom.VAL

Wörterbuch


Einige fragen die man stellen sollte

Versteht das neue Gerät [EPICS, Channel Access]?

Gibt es bereits ein EPICS Werkzeug, das [was_auch_immer] macht?

Was ist der PV Name von [igendeinem_Gerät]?

Gibt es einen EPICS Treiber für [das_Gerät_das_ich_nutzen_will]?

Welche Computer Typen und Betriebssysteme werden genutzt?

Welche Funktionen sollen zur Verfügung stehen?

In einem Client? In einer IOC? In einer eigenen CAS Anwendung?

Warum kann mein CA Client die PV auf einem CA Server in einem anderen Subnetz nicht finden?

Einige Fragen, die man stellen sollte …


Einleitung teil 13

Inhalt

Was ist EPICS

Wie arbeitet EPICS

Ein kleines EPICS Wörterbuch

Einführung in die Anwendung des “Virtual LINAC”

Einleitung Teil 1


Die virtual linac anwendung

Eine vorkonfigurierte EPICS Anwendung, die auf jedem Rechner installiert werden kann: zum Üben, zum Testen, zum Spielen …

Alles wird auf dem gleichen Rechner (z.B. einem Office PC) installiert.

Die Virtual LINAC Anwendung

Mein spezielles Daten- erfassungs- programm

StripTool

MEDM

OAG Tools

CAC

CAC

CAC

CAC

Installierbar auf:

Solaris Workstation

LINUX PC

CAS

CAC

IOC Anwendung

vlinac PVs

MAC

Windows PC


Medm oberfl che der virtual linac anwendung

MEDM Oberfläche der Virtual LINAC Anwendung


Loslegen mit epics vortragsreihe auf deutsch

Die Virtual LINAC Anwendung

Der LINAC:

Die Elektronen, die in einem Speicherring umlaufen, werden häufig in Linearbeschleunigern (= Linear Accelerator oder Linac) erzeugt. Die eigentliche Erzeugung der Elektronen geschieht mit einer Glühkathode in der “Electron Gun”. Danach werden sie durch sogenannte “Accelerating Cavities” beschleunigt. Da Elektronen geladene Teilchen sind, können sie durch Elektromagneten durch die enge Vakuum Kammer geleitet werden. Natürlich gehen die Elektronen verloren, wenn sie durch falsch eingestellte Magnete auf die Kammerwand gelenkt werden.

Der Operateur:

Vom Kontrollraum aus kann der Operateur die Beschleunigeranlage steuern und überwachen. In dieser Simulation muss der Operateur die Temperatur der Electron Gun einstellen, die Positon des Elektronenstrahls in der Vakuumkammer überwachen, den Strom der Korrekturmagnete regeln und ein Vakuum-Ventil kontrollieren.

Die Herausforderung:

Die einzelnen Schritte auf der nächsten Folie beschreiben, wie man Elektronen erfolgreich virtuell erzeugen und bis zum Ende des Linac transportieren kann.


Loslegen mit epics vortragsreihe auf deutsch

Die Virtual LINAC Anwendung

Schritt 7:

RESET macht den Linac für den nächsten Operateur oder den nächsten Versuch bereit.

Schritt 1:

Den blauen Slider benutzen um die Kathode zu heizen, bis die Temperatur im gewünschten Bereich liegt (die Anzeige wird grün).

Schritt 6:

Die übrigen Korrekturmagnet müssen ebenfalls richtig eingestellt werden, um den Strahl bis zum Ende zu transportieren. Der Strahlstrom wird am Ende mit einem so genannten “Faraday Cup” (FC1) gemessen. Durch leichte Variation der Magnetströme kann der Strom maximiert werden (15 mA sind sehr gut!).

Schritt 2:

“Beam On” drücken, um die Elektronen in den Linac zu schicken.

Schritt 5:

Das Vakuum-Ventil muss geöffnet werden um die Elektronen durch zu lassen.

Schritt 3:

Die Ströme der Korrekturmagneten (H1 und V1) müssen so eingeregelt werden, dass die horizontale (X) und vertikale (Y) Position des Elektronenstrahls kleiner als 1mm wird. Die Positionen werden in dem Diagramm dargestellt: Blau ist X und Braun ist Y. Die rote Linie repräsentiert die Anzahl der Elektronen.

Schritt 4:

Noch mehr Korrektur- magnete…

HILFE für Frustrierte:

Aufgegeben? Der Kopf “Auto-Start” lässt den Computer die Arbeit übernehmen.


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