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AUTOMATISME

AUTOMATISME. Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences. 1 - Les systèmes automatisés. 2 - Exemple de système. 3 - Partie commande, partie opérative. 4 - Actionneurs. 5 - Capteurs. 6 -Description d’un Système automatisé. 7 - L ’Organigramme. 8 - Le Grafcet. 9 - Questionnaire.

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AUTOMATISME

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Presentation Transcript

  1. AUTOMATISME Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

  2. 1 - Les systèmes automatisés 2 - Exemple de système 3 - Partie commande, partie opérative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description d’un Système automatisé 7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet 9 - Questionnaire

  3. Définition Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples :  Distributeur de boissons  Feux de croisement  Passage à niveau  Ascenseur

  4. Exemple d'un passage à niveau

  5. Le système est en attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée

  6. Commande Partie Opérative Partie

  7. Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus Elle est composée: Actionneur : Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement Partie Commande : Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction: Capteurs :capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...) Ils rendent compte de l ’état du système • du programme qu’elle contient • des informations reçues par les capteurs Moteur • des consignes données par l ’utilisateur Signal lumineux Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces. • d ’actionneurs • de capteurs

  8. Moteur pas à pas Voyants Afficheur 7 segments Ventilateur Electrovanne Vérin rotatif Résistance chauffante Buzzer Vérin Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

  9. Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

  10. Description d'un Système automatisé

  11. Ordres Comptes-rendus Signaux, actions Evénements En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions demandées Partie Opérative Capteurs Actionneurs Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes-rendus à la partie commande Opérateur ou environnement BOISSON Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement

  12. L'organigramme

  13. Début L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme Le rectangle représente l ’action conduisant à un état Le losange représente sous forme de question le test permettant de détecter un état La lumière est éteinte non Il fait nuit oui La lumière est allumée non Il fait jour oui On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé EXEMPLE: éclairage public

  14. Le grafcet

  15. 1 Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Barrière baissée Le train est passé 4 Lever la barrière 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux Barrière levée 3 Signal lumineux Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. • Il est constitué : • d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivité • de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante Arrivée du train Transition • de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Le grafcet évolue d’étapes en étapes

  16. 1) les systèmes automatisés: Recopier la définition 2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ? 3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande? 4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ? 8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition

  17. Auteur: Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM BELFORT (adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)

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