Visualiza o 3d
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Visualização 3D - PowerPoint PPT Presentation


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Visualização 3D. Prof. Dr. Annibal Hetem Jr. Objetivo. O objetivo de se usar “Visão 3D” em Realidade Virtual é garantir (e facilitar) a imersão. VISÃO ESTÉREO. A Visão Estéreo é uma das principais informações de profundidade na visão do ser humano.

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Presentation Transcript
Visualiza o 3d

Visualização 3D

Prof. Dr. Annibal Hetem Jr.


Objetivo
Objetivo

  • O objetivo de se usar “Visão 3D” em Realidade Virtual é garantir (e facilitar) a imersão.


Vis o est reo
VISÃO ESTÉREO

A Visão Estéreo é uma das principais informações de profundidade na visão do ser humano.

A Visão Estéreo tem este nome por precisar do uso de ambos os olhos. Assim como a audição estéreo requer ambos os ouvidos.


Vis o est reo x vis o 3d
Visão Estéreo x Visão 3D

  • Popularmente a visão estéreo é chamada de visão 3D.

  • No entanto, existem visões 3D que não são estéreo (próximo slide), portanto a nomenclatura correta é Estéreo.


Dispositivos de visualiza o
Dispositivos de Visualização

  • Óculos

  • Head Mounted Display (HMD)

  • Workstation

  • Workbench

  • Projeção frontal em tela plana

  • Projeção frontal em tela curva

  • Projeção por trás em tela plana

  • Cave




Workstation
Workstation

  • Para uma pessoa


Workbench
“Workbench”

Para pequenos grupos de pessoas


Proje o frontal em tela plana
Projeção frontal em tela plana

Sala de visualização da Engenharia

PUC-Rio





Cave proje o por tr s em todas as paredes
CAVE(projeção por trás em “todas” as paredes)

(grupos pequenos)



Cria o de imagens estereosc picas

Criação de imagens estereoscópicas

Um desafio teórico e tecnológico



Percep o em 3d
Percepção em 3D

  • Os olhos humanos permitem que o cérebro interprete as imagens 2D recebidas de forma a reconstruir um modelo tridimensional 3D.


1 conjun o de duas imagens
1. Conjunção de duas imagens

  • Cada olho recebe uma visão obtida de ângulos diferentes da paisagem observada.


2 foco
2. Foco

  • Os cristalinos adaptam sua forma de maneira a se ajustar à distância focal dos objetos.

  • Sensação de profundidade.


3 centro visual
3. Centro visual

  • A região do cérebro destinada à visão gera uma interpretação (na qual são consideradas também as posições relativas de partes do corpo) do ambiente 3D observado.




Objetos 3d vistos como imagens 2d
Objetos 3D vistos como imagens 2D

  • As “imagens 3D” são na verdade projeções em 2D de objetos 3D.


M todos baseados em proje es
Métodos baseados em projeções

  • Faz-se uma projeção de todos os vértices do objeto em um plano (que representa a retina).


A imagem resultante
A imagem resultante

  • Equivale ao que o olho vê.

  • Pontos a distancias diferentes devem apresentar focos diferentes.



Duas rota es
Duas rotações:

  • A primeira operação é calcular o sistema de coordenadas relativas associado com a projeção

  • Pode haver vários "i“, mas apenas um "n“.

  • A rotação é determinada pelo plano que contém "n" e "i".

  • "j" faz parte da base ortonormal, mas não faz parte dos objetos.


A representa o ponto a rotacionado
A' representa o ponto A rotacionado

Com A', e o sistema de coordenadas associado ao plano, calcula-se a posição do novo ponto no plano de projeção.


O m todo st reo
O Método stéreo

  • Aplica-se o algoritmo duas vezes (uma para cada olho).

  • O resultado são duas imagens, que podem ser combinadas


Dicas
Dicas

  • As linhas que ligam cada olho ao objeto definem um plano.

  • Este plano é que determina o sistema de coordenadas das projeções.


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