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M0.0. CMP ==I. Q 5.7. IN1. IW0. IN2. IW2. T4. I 0.7. S_ODT. Q4.5. Q. S. BI. S5T#35s. MW0. TV. I 0.5. QW6. R. BCD. 数字指令. M0.0. CMP ==I. Q 5.7. IN1. IW0. IN2. IW2. T4. I 0.7. S_ODT. Q4.5. Q. S. BI. S5T#35s. MW0. TV. I 0.5. QW6. R. BCD. 数字指令. 目标.

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PowerPoint Slideshow about ' 数字指令' - risa-yang


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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

M0.0

CMP ==I

Q 5.7

IN1

IW0

IN2

IW2

T4

I 0.7

S_ODT

Q4.5

Q

S

BI

S5T#35s

MW0

TV

I 0.5

QW6

R

BCD

数字指令


M0.0

CMP ==I

Q 5.7

IN1

IW0

IN2

IW2

T4

I 0.7

S_ODT

Q4.5

Q

S

BI

S5T#35s

MW0

TV

I 0.5

QW6

R

BCD

数字指令


目标

学习了本章之后,你将 ...

... 熟悉INT、 DINT、 REAL数据类型和BCD显示

... 能够在“Monitor / Modify Variable”测试功能中选择显示格式

... 懂得“装载” 和“传送”指令

... 能够为解决问题使用和编程S5计数器功能

... 能够为解决问题使用和编程S5定时器功能

... 能够为解决问题使用和编程转换指令INT <-> BCD

... 能够为解决问题使用和编程比较指令

... 能够为解决问题使用和编程基本算术功能


0 8 1 5

V

2

4

8

0

要求, 处理和输出数据

过程操作

和监视

拨轮按钮, 电位器, 7段显示

操作面板

控制

单元

处理数值

例如 MPI

AI/AO

DI/DO

例如 PROFIBUS

现场装置

过程控制器


Int 16

HEX: W#16#

HEX: W#16#

0

F

2

D

6

9

A

6

BIN.: 2#

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

符号

正数

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

BIN.: 2#

1

1

1

1

1

1

0

1

0

1

1

0

1

0

1

0

符号

负数

整数 (INT, 16位整数) 数据类型

数值范围-32768 至 +32767

(不带符号: 0 to 65535)

算术运算:例如 + I, * I, <I, ==I

显示格式:

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

DEC: +662

不带符号

+29

27

6 x 160 =

6

+24

9 x 161 =

144

+22

+21

2 x 162 =

512

+ 662

662

DEC: - 662

-215

不带符号

+214

+213

10 x 160 =

16

+212

6 x 161 =

96

+211

13 x 162 =

3328

+210

+28

+26

+25

+23

+21

15 x 163 =

61440

以补码表示

- 662

64874


Dint 32

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

HEX: DW#16#

F

F

F

7

B

F

7

7

(不带符号)

31

31

30

30

29

29

28

28

27

27

26

26

25

25

24

24

23

23

22

22

21

21

20

20

19

19

18

18

17

17

16

16

15

15

14

14

13

13

12

12

11

11

10

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

0

0

双整数(DINT, 32位整数)数据类型

数值范围L# -2147483648 至 L#+2147483647

(不带符号: 0 to 4294967295)

算术运算:例如+ D, * D, <D, ==D

显示格式:

DEC: L# +540809

BIN.: 2#

符号

正数

HEX: DW#16#

0

0

0

8

4

0

8

9

(不带符号)

DEC: L# -540809

BIN.: 2#

符号

负数

以补码表示


f = 尾数 (23 Bit)

e = 指数 (8 Bit)

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

2-1

2-2

2-3

2-4 .....

实数 (浮点数, 32位)数据类型

数值范围-1.175495•10-38 至 3.402823•10+38

算术运算:例如+ R, * R, <R, ==R

sin, acos, ln, exp, SQR

实数的标准格式 = (Sign) • (1.f) • (2e-127)

举例: 7.50000e-001 (7.5 * 10-1 = 0.75)

实数的符号

0

0

1

1

1

1

1

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

27

26

25

24

23

22

21

20

2-23

实数= +1.5 * 2 126-127= 0.75


0

x

x

x

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

BIN.: 2#

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

用于输入和输出整数的 BCD 码

数值范围16 Bit: - 999 至 + 999

32 Bit: -9999999 至 + 9999999

转换操作:BTI, BTD, ITB, DTB

(不是算术运算!)

0

2

9

6

16 Bit:

符号(+)

2

9

6

6

DEC: +662

HEX: W#16#

0

2

9

符号 (+)

0

0

0

0

2

9

6

32 Bit:

BIN.: 2#

0

0

0

0

2

9

6

DEC: +662

HEX: DW#16#


Monitor modify variables
Monitor / Modify Variables”: 显示格式


LAD

FBD

STL

MOVE

MOVE

L +5

T MB5

EN

ENO

EN

OUT

MB5

5

IN

OUT

MB5

5

IN

ENO

数据装载和传送 (1)

装载举例

L +5 // 16-位常数 (整数)

L L#523123 // 32-位常数 (双整数)

L B#16#EF // 十六进制字节

L 2#0010 0110 1110 0011 // 16-位二进制值

L 3.14 // 32-位常数 (实数)


Y

X

Y

X

Y

X

Y

X

Y

X

X

Y

X

Y

X

Y

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

C

A

F

E

C

A

F

E

A

F

F

E

数据装载和传送(2)

ACCU1内容

ACCU2

内容

程序

X

X

X

X

X

X

X

X

:

:

L W#16#CAFE

L W#16#AFFE

:

:

:


0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

ACCU1内容

31

23

15

7

0

MB0

31

23

15

7

0

MB0

MB1

31

23

15

7

0

MB0

MB1

MB2

MB3

数据装载和传送(3)

程序

L MB 0

装载

L MW 0

L MD 0

T QD 4

QD 4

传送

T QW 4

QW 4

T QB 4

QB 4


Step 7 s5

LAD

FBD

STL

A I0.4

CU C5

A I0.5

CD C5

A I0.3

L C#20

S C5

A I0.7

R C5

L C5

T MW4

LC C5

T QW6

A C5

= Q4.3

C5

C5

S_CUD

S_CUD

I 0.4

Q 4.3

Q

Q

CU

I 0.4

CU

I 0.5

CD

I 0.5

CD

I 0.3

S

I 0.3

S

CV

MW 4

C#20

PV

CV

MW 4

C#20

PV

CV_BCD

QW 6

Q 4.3

I 0.7

Q

Q

R

CV_BCD

QW 6

I 0.7

R

=

STEP 7中的S5计数器


S

计数器:功能图

CU

CD

R

5

4

3

Count

2

1

0

Q


LAD

FBD

STL

Network 1:

C5

C5

A I 0.0

L C#20

S C5

I 0.0

I 0.0

SC

SC

C#20

C#20

CV

Network 2:

I 0.1

C5

A I 0.1

CU C5

CU

C5

I 0.1

CU

Network 3:

I 0.2

C5

A I 0.2

CD C5

CD

C5

Network 4:

I 0.2

CD

C5

Q 4.0

Q 4.0

A C5

= Q 4.0

C5

=

计数器:位指令


Fc 18 c 18

V

V

练习: 计数传送的零件 (FC 18, C 18)

DI

DO

Q 4....

ACTUAL number of parts

I 0.0

.0

T_System_ON

I 0.1

.1

T_System_OFF

L_SYSTEM

I 0.2

.2

T_Jog_RT

L_MAN

I 0.3

.3

T_Jog_LT

L_AUTO

I 0.4

.4

S_M/A_ModeSelect

QW 6

I 0.5

.5

T_M/A_Accept

-15V...+15V

-15V...+15V

I 0.6

.6

AI2

AO1

AO2

AI1

I 0.7

.7

AI1

AI2

0 8 1 5

AI1

AI2

AO1

AO2


LAD

FBD

STL

T4

T4

A I0.7

L S5T#35s

SD T4

A I0.5

R T4

L T4

T MW0

LC T4

T QW6

A T4

= Q4.5

I0.7

S_ODT

S_ODT

Q4.5

Q

MW0

S

S

BI

I0.7

BI

S5T#35s

MW0

S5T#35s

QW6

TV

BCD

TV

Q4.5

I0.5

=

QW6

R

BCD

I0.5

R

Q

S5TIME数据类型

0,01s <--

0

0

0,1s <--

0

1

1s <--

1

0

10s <--

1

1

定时器:接通延时 (SD)

S处的RLO

R处的RLO

定时器操作

例如

Q

时间值: 0 . . . 999


Step 7 s51

以变量时间设定

以常数时间设定

3

5

2

单位时间(BCD码)

01

X

X

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

1

0

时基

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

在 “L T...” 执行后Accu 1 内容

X

X

X

X

X

X

0

1

0

1

1

0

0

0

0

0

剩余的单位时间(Integer)

3

5

2

01

在 “LC T...” 执行后Accu 1 内容

X

X

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

1

0

时基

剩余的单位时间(BCD码)

定时器: STEP 7 的S5定时器的时间格式

S5T#35s200ms

(时基 : 01 (100ms), 单位时间数: 352)


LAD

FBD

STL

T4

T4

A I0.7

L S5T#35s

SS T4

A I0.5

R T4

L T4

T MW0

LC T4

T QW6

A T4

= Q4.5

S_ODTS

I0.7

S_ODTS

Q4.5

MW0

S

BI

I0.7

Q

S

S5T#35s

QW6

BCD

TV

BI

S5T#35s

MW0

TV

Q4.5

I0.5

I0.5

R

Q

=

QW6

R

BCD

S处的RLO

R处的RLO

定时器操作

例如

Q

定时器: 带保持接通延时 (SS)


LAD

FBD

STL

T4

T4

A I0.7

L S5T#35s

SP T4

A I0.5

R T4

L T4

T MW0

LC T4

T QW6

A T4

= Q8.5

I0.7

S_PULSE

S_PULSE

Q4.5

Q

MW0

S

S

BI

I0.7

BI

S5T#35s

MW0

S5T#35s

QW6

TV

Q4.5

BCD

TV

I0.5

=

QW6

R

BCD

I0.5

R

Q

S处的RLO

R处的RLO

定时器操作

例如

Q

定时器:脉冲 (SP)


LAD

FBD

STL

T4

T4

A I0.7

L S5T#35s

SE T4

A I0.5

R T4

L T4

T MW0

LC T4

T QW6

A T4

= Q4.5

I0.7

S_PEXT

Q4.5

S_PEXT

Q

S

MW0

S

BI

I0.7

BI

S5T#35s

MW0

Q4.5

TV

S5T#35s

QW6

BCD

TV

I0.5

=

QW6

R

BCD

I0.5

R

Q

S处的RLO

R处的RLO

定时器操作

Q

定时器:扩展脉冲 (SE)

例如


LAD

FBD

STL

T4

T4

A I0.7

L S5T#35s

SF T4

A I0.5

R T4

L T4

T MW0

LC T4

T QW6

A T4

= Q4.5

S_OFFDT

I0.7

S_OFFDT

Q4.5

MW0

S

BI

I0.7

Q

S

S5T#35s

QW6

BCD

TV

BI

S5T#35s

MW0

TV

Q4.5

I0.5

I0.5

R

Q

=

QW6

R

BCD

S处的RLO

R处的RLO

定时器操作

例如

Q

定时器:关断延时 (SF)


LAD

FBD

STL

Network 1:

T4

I0.0

T4

I0.0

&

A I0.0

L S5T#5s

SD T4

SD

SD

S5T#5s

TV

S5T#5s

Network 2:

T4

Q 4.0

Q 4.0

A T4

= Q 4.0

T4

&

=

Network 3:

T4

A I0.1

R T4

I0.1

T4

I0.1

&

R

R

定时器:位指令


练习: 封锁传送带电机点动

Lock-out

time LEFT

T_Jog_RT

I 0.2

Run Conveyor

RIGHT

(Q20.5 / Q8.5)

Lock-out

RIGHT

T 15 (SF)

T_Jog_LT

I 0.3

Lock-out

time RIGHT

Run Conveyor

LEFT

(Q20.6 / Q8.6)

Lock-out

LEFT

T 16 (SF)


Fc 17

V

V

练习: 传送功能的监视 (FC 17)

DI

DO

Q 4....

ACTUAL number of parts

I 0.0

.0

T_System_ON

Flt

I 0.1

.1

T_System_OFF

L_System

I 0.2

.2

T_Jog_RT

L_MAN

I 0.3

.3

T_Jog_LT

L_AUTO

I 0.4

.4

S_M/A_ModeSelect

QW 6

I 0.5

.5

T_M/A_Accept

-15V...+15V

-15V...+15V

I 0.6

.6

AI2

AO1

AO2

AI1

I 0.7

.7

I 1.0

T_Fault_Rst

AI1

AI2

Weight

0 8 1 5

AI1

AI2

AO1

AO2


练习:计数传送带运行故障

Conv. oper.

fault

M 17.0

3

Conv. oper.

fault

counter C 17

2

1

0

AUTO mode

Q 4.3 (Q 8.3)


LAD

FBD

STL

转换

BCD->整数

0 8 1 5

有数学运算的用户程序

转换

BCD<-整数

2

4

8

0

BCD_I

L IW2

BTI

T MW20

L MW10

ITB

T QW6

BCD_I

MW20

EN

OUT

ENO

EN

ENO

IW2

IN

IN

OUT

IW2

MW20

IN

IN

I_BCD

I_BCD

QW6

EN

OUT

EN

ENO

ENO

MW10

IN

IN

OUT

MW10

IN

QW6

转换操作BCD <-> 整数

用BCD码输入的数

任务

用BCD码显示的数


LAD

FBD

STL

CMP ==I

CMP ==I

A M0.0

A (

L IW0

L IW2

==I

)

= Q5.7

M0.0

Q 5.7

IN1

IW0

Q5.7

IN1

IW0

=

&

IN2

IN2

IW2

IW2

M0.0

比较指令


LAD

FBD

STL

L MW4

L MW10

+ I

T MW6

ADD_I

ADD_I

MW6

OUT

EN

EN

ENO

MW4

MW4

IN1

IN1

MW6

OUT

ENO

IN2

IN2

MW10

MW10

L MW5

L MW11

- I

T MW7

SUB_I

SUB_I

MW7

OUT

EN

ENO

EN

MW5

MW5

IN1

IN1

OUT

MW7

ENO

MW11

IN2

IN2

MW11

MUL_R

MUL_R

L MD6

L MD12

* R

T MD66

MD66

OUT

EN

ENO

EN

MD6

MD6

IN1

IN1

MD12

MD66

ENO

IN2

IN2

MD12

DIV_R

L MD40

L MD4

/ R

T MD32

DIV_R

MD32

OUT

EN

EN

ENO

MD40

MD40

IN1

IN1

IN2

ENO

IN2

MD32

MD4

OUT

MD4

基本数学功能

加法

减法

乘法

除法


Fc 18 mw 20

V

V

练习: 计数传送的零件(FC 18, MW 20)

DI

DO

Q 4....

ACTUAL number of parts

I 0.0

.0

T_System_ON

Flt

I 0.1

.1

T_System_OFF

L_System

I 0.2

.2

T_Jog_RT

L_MAN

I 0.3

.3

T_Jog_LT

L_AUTO

I 0.4

.4

S_M/A_ModeSelect

QW 6

I 0.5

.5

T_M/A_Accept

-15V...+15V

-15V...+15V

I 0.6

.6

AI2

AO1

AO2

AI1

I 0.7

.7

I 1.0

T_Fault_Rst

AI1

AI2

Weight

SETPOINT number of parts

0 8 1 5

AI1

AI2

AO1

AO2

IW 2


Fc 18

ENO

练习: 计数传送的零件(FC 18), 答案提示

NW 1: Set "counter" to 0

MOVE

复位的条件

EN

OUT

MW 20

0

IN

ENO

NW 2: Counting using memory word, ACTUAL number of parts

ADD_I

计数事件的上升沿

EN

MW 20

IN1

OUT

MW 20

1

IN2

NW 3: Display ACTUAL number of parts on BCD digital display

零件的实际值 (MW 20) 从整数到 BCD转换

-> 结果在 BCD 数字显示 ( QW 6)

NW 4: Readin SETPOINT number of parts and convert from BCD to Integer

来自数码拨轮 ( IW 2)的值从 BCD 转换到整数

-> 把零件的给定值 (Integer)存储在 MW 200

NW 5: ACTUAL-SETPOINT comparison, LED (red LED Q8.4)

比较实际值 (MW 20)和给定值(MW 200), 比较的结果送到 LED


练习: 控制 LED

常亮ACTUAL=SETPOINT

常亮

at both bays when a new part can be placed on the conveyor

1 Hz 闪光

at the bay where the part was placed and from which the conveyor can be started

2 Hz 闪光

at both bays as long as the transport function is running


I di real

整数格式的数据(16 位)

LAD

STL

带有实数的运算程序

从整数到双整数的转换

从双整数到实数的转换

F

B

D

I_DI

MD14

EN

OUT

DI_R

MD26

EN

OUT

ENO

MW12

IN

IN

L MW12

ITD

DTR

T MD26

ENO

MD14

IN

IN

I_DI

DI_R

EN

ENO

EN

ENO

OUT

OUT

MW12

MD14

MD14

IN

IN

MD26

IN

IN

转换指令I -> DI -> REAL

任务


WOR_W

EN

ENO

IW0

IN1

OUT

MW10

W#16#5F2A

IN2

AND

OR

XOR

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

AW 后的MW10

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

0

1

0

OW后的MW10

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

XOW后的MW10

数字逻辑指令

WXOR_W

L IW 0

L W#16#5F2A

AW / OW / XOW

T MW10

WAND_W

15

0

IW0 =

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

W#16#5F2A =

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

1

0

1

0

1

0


练习(选作): 数字操作例子

FC 2


练习(选作): 由两个定时器组成的时钟发生器

I 1.7

Q 5.7

2S

4S

FC 3

I 1.7

Q5.7


练习(选作): 由单定时器构成的闪烁频率发生器

FC 4

T4

Network

T4

! G !

S_PEXT

# M 0.2

Q5.3

S

S5T#5S

TV

Network

M 1.0

M 0.2

T4

&

# M 0.3

S

M 1.0

Q5.3

M 0.2

&

R

Q5.3

M 0.3

注意:输出点为继电器输出时,

开关频率不能太高。


练习(选作): 三个风扇的监控程序

FC 5

M30.0

I0.7

R

I0.0

T 5

I0.1

=1

I0.2

S_ODT

&

>=1

I0.3

5 S

S

Q

I0.0

I0.1

&

I0.2

Q4.0

I0.3


练习(选作): 分频器

Q

FC 6

T6;M25.0

C6

M25.1

CMP>=I

F

&

CU

CV

IN1

S

G

BCD

QW6 MW2

IN2

&

CD

1Hz

I1.7

R

Q

R

Q

Q4.7

I1.7

M25.0

MW2

C6

Q4.7


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