Anyagmozgat s 2014
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 34

Anyagmozgatás 2014 PowerPoint PPT Presentation


  • 78 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet. Anyagmozgatás 2014. II Előadás Emelőgépek. Pintér Péter Mihály Email : [email protected] Szoba : A28.

Download Presentation

Anyagmozgatás 2014

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Anyagmozgatás2014

II Előadás

Emelőgépek

Pintér Péter Mihály

Email : [email protected]

Szoba : A28


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Emelőgépek feladata, csoportosítása

Az anyagmozgató gépek és berendezések felsorolását, jegyzékét, gyakran használt műszaki kifejezéssel, nomenklatúráját, a Központi Statisztikai Hivatal (KSH) által készített és rendszeresen frissített Ipari termékek jegyzéke (ITJ) tartalmazza.

A jegyzet a KSH által készített nomenklatúra alapján tárgyalja ezeket a berendezéseket.


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Emelőszerkezet és eszköz:

  • Kötélcsiga és kötélcsigasor

  • Csörlő és vitla

  • Láncos emelő

  • Kis emelési magasságú emelő

  • Emelődob

  • Emelő asztal

  • Emelő láb

  • Egyéb emelőszerkezet és eszköz

  • Emelőszerkezet és eszköz alkatrészei


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Futómacska és daru

Futómacska

Futódaru

Bakdaru, rakodóhíd

Portáldaru

Forgódaru

Építőipari daru

- Födémdaru

- Kúszódaru

- Toronydaru

Járműves daru

- Vasúti járműves daru

- Autódaru

- Egyéb közúti járműves daru

- Hajódaru

- Kohászati manipulátor

Kábeldaru

Egyéb daru

Daru alkatrészei


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Felvonó

Közüzemi felvonó

- Személyfelvonó

- Betegfelvonó

- Személy és teherfelvonó

- Teherfelvonó (általános használatra)

- Mellvédes teherfelvonó

- Alsó függesztésű teherfelvonó

- Kézi teherfelvonó

Aknaszállító gép

Ipari felvonó

- Kasos felvonó

- Vedres felvonó

Építkezési felvonó

Sikló

Egyéb felvonó

Felvonó alkatrészei


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Emelőgépek csoportosítási szempontjai.

  • Az emelőgépeket csoportosíthatjuk :

  • mozgási viszonyaik,

  • hajtásuk

  • alkalmazott tehermegfogó eszközök szerint


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • egyszerű emelő-berendezések :

  • emelőművek csak függőleges emeléseket végeznek csak egy függőleges egyenes mentén képesek műveleteket végezni

  • csavarorsós emelők,

  • csigakerekes láncos emelők

  • fogasrudas emelők

  • fogasléces emelők

  • a hidraulikus, pneumatikus emelők

  • emelőasztalok


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • futómacskák azok berendezéseket melyek az emelésen túl képesek egy további egyenes vagy görbe vízszintes pálya mentén haladó mozgást végezni .

  • A futómacska szerkezetek része

  • - emelőmű,

  • - kézi, vagy gépi mozgatású haladómű

  • esetleg forgatómű

  • Sík vagy görbe felület kiszolgálására alkalmas, de különféle alakú terekhez már nem .


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Daruk azok a berendezések, melyek az emelésen túl képesek két további egymástól eltérő irányú vízszintes pálya mentén haladó mozgást végezni.

futódaruk, bakdaruk,

haladó mozgások pályája két egymásra merőleges egyenes, az emeléssel kiszolgálható tér téglalap alapú hasáb

forgó daruk

haladómozgások pályája közül az egyik egyenes, a másik például körív, vagy kör, az emeléssel

kiszolgálható tér alakja körcikk,

vagy kör alapú henger


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Emelőgépek csoportosítása meghajtásuk szerint

Nem túl nagy terhek esetén a hajtás lehet kézi :

- csavarorsós emelők,

- kézi hajtású csavarkerekes,

- csigakerekes láncos emelők,

Ezekkel több tonna tömegű terhek is emelhetők

Gépi hajtású emelőgépek esetén:

- belsőégésű motoros,

- villamosmotoros

- hidraulikus és

- pneumatikus hajtásokat


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • A hajtásokon túl az emelőgépeknél is terjedőben vannak a legkorszerűbb vezérlési módszerek:

  • - automata programvezérelt

  • - rádió,

  • - infra


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Emelőgépek csoportosítása az alkalmazott teher megfogó eszközök szerint

Horogüzemű daru. tehermegfogó eszköze daruhorog.

Markolós daru. tehermegfogó eszköze markoló.

Mágneses daru. tehermegfogó eszköze emelőmágnes.

Mágneses-markolós daru. tehermegfogó eszköze emelőmágnes és markoló.

Emelőgerendás daru. Mindazon futódaru, vagy bakdaru melynek tehermegfogó eszköze emelőgerenda.

Emelőkaros daru. Mindazon futódaru, vagy bakdaru melynek tehermegfogó eszköze emelőkar.

Mágneses adagszállító daru. . futódaru melynek tehermegfogó eszköze emelőmágnes és amely adagteknő mozgatására alkalmas.

Berakó daru. forgó oszlopú futódaru, melynek tehermegfogó eszköze adagteknő megfogására és ürítésére alkalmas.


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Törőművi daru. munkaeszköze hulladék vas törésére alkalmas ejtőgolyó.

Edződaru. tehermegfogó eszköze alkalmas munkadarabok edzőfürdőbe rakásához. ( A horog gyorsított leeresztésére is alkalmas.

Öntődaru. Futódaru, tehermegfogó eszköze alkalmas öntőüst emelésére és billentésére.

Fogókaros daru. futódaru ,tehermegfogó eszköze alkalmas bugák megfogására és kemencébe rakására vízszintes fogókarral és forgó oszloppal.

Kokillalehúzó daru. futódaru, tehermegfogó eszköze alkalmas öntecsek kokillából való kitolására, vagy kihúzására.

Mélykemence daru. mélykemencék kiszolgálására.

Kovács daru. futódaru, tehermegfogó eszköze alkalmas a kovácsolandó bugák emelésére, mozgatására, forgatására.

Konténer daru. tehermegfogó eszköze alkalmas szabványos konténerek megfogására, átrakására.


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Emelőgépek elemei

Vannak olyan gépelemek, amelyek emelőgépek gépelemeinek is nevezhetők, túlnyomóan emelőgépekben kerülnek alkalmazásra Ilyen elemek a kötelek, láncok, vagy az emelőgépekben fontos szerepet betöltő szerkezetek, a teherfüggesztő és - megfogó szerkezetek


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kötelek

Szerkezete, anyaga, szilárdsági méretezése, kiválasztása, alkalmazási területei

Kenderkötelek

  • szakítószilárdsága kicsi

  • kötöző kötélként, tehernek horogra való felerősítésére alkalmazzák

  • az időjárási viszonyokra érzékenyek ,impregnálják

  • hajlékonysága, a teherbírásához viszonyított kedvező fajlagos tömege romlanak

  • nedvesség hatására bekövetkező oxidációs folyamat (rothadás) hátrányos

  • kenderköteleket többnyire három pászmából fonják , pászmák között középen egy vékonyabb kötél van behelyezve

  • Számításoknál a biztonsági tényező b=8

Teher megkötése


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kenderkötelekbőlritkán és csak alárendelt helyre és céllal készítenek függesztéket. Amennyiben mégis kialakítanak a végetlenített formán kívül más felhasználási alakot, akkor az ábrán feltüntetett kötélcsülök kialakítása a szokásos. Ez a kialakítási forma gyakori azacélsodronykötélbőlkészített függesztékeknél is.


Kenderk t l alkalmaz si ter letei

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kenderkötél alkalmazási területei


Kenderk t l alkalmaz si ter letei1

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kenderkötél alkalmazási területei


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Acélsodronykötelek

  • A vonóelemekkel szemben támasztott követelményeket :

  • a hajlíthatóság minden irányban,

  • a nagy szilárdság kis átmérő mellett,

  • kis súly,

  • kis mértékű kopás,

  • viszonylag kis gyártási és karbantartási költségek

  • Az acélsodronyköteleket nagy szilárdságú vékony (=0,4-2,0 mm ) acélhuzalok, elemi szálak sodrásával állítják elő

  • A kötélsodrógép kinematikai vázlata1 - járomban elhelyezett orsók; 2 - sodrórózsa; 3 - sodrópont; 4 - középponti szál


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Egyszer sodrott kötelek

  • általában kevesebb elemi szálból készülnek (z=1937 db),

  • kötél hajlítgatásra kevésbé van igénybe véve

  • nedvesség vagy gázok káros hatásának van kitéve

  • Pl: kötélpálya vagy kábeldaru tartókötele, árbocdaru kikötő kötele

  • Az egyszer sodrott köteleknél a külső huzalokat Z keresztmetszettel is készítik

  • külső felületén teljesen zárt, sima hengerfelületet képeznek

  • álló kötélként alkalmazzák

Egyszer sodrott vagy spirál kötél keresztmetszete.

Zárt kötél keresztmetszete


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Kétszer sodrott kötelek, vagy pászmás kötelek :

  • Több (68) pászmát egy központi mag, rendszerint kenderbél köré

  • sodorva készül a kétszer sodrott, vagy pászmás kötél

  • szabványosított kétszer sodrott kötelek :

  • hosszsodrásúak

  • keresztsodrásúak

  • A sodrás iránya lehet jobb-, ill. bal irányú

  • A hosszsodrású kötelekre jellemzői:

  • hossztengelyük körül elcsavarodhatnak,

  • kisodródásra hajlamosak.

  • hajlékonyabbak,

  • hornyokban és a kötél belsejében jobb a huzalok felfekvése,

  • kisebb a kopás és nagyobb az élettartam.

  • többnyire felvonóknál használják,

  • A keresztsodrású kötelek jellemzői:

  • sodrat száma kevesebb, Ezért

  • merevebbek, a

  • hajlíthatóságuk rosszabb a hosszsodrású köteleknél, darukötelek

  • mivel kisodródásra nem annyira hajlamosak

kétszer sodrott kötél keresztmetszete


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

a.) jobb keresztsodrású, b.) bal keresztsodrású, c.) jobb hosszsodrású, d.) bal hosszsodrású

Az ábra (6+12+18)7=252 elemi szálból egy középső kenderbetéttel

készült pászmaspirálos acélkötél-szerkezetet mutat


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Különleges szerkezetű kötelek.

  • az elemi szálak palástjuk egy-egy vonala mentén teljes hosszukban fekszenek fel egymáson

  • mind az egymás mellett, mind az egymás felett levő elemi szálakat egyenlő sodrat hosszban sodorják

  • vonalérintkezésűköteleknek :

  • külső rétegében az alatta levővel azonos számú,

  • de nagyobb átmérőjű elemi szál van

  • 6(1x2,8+ 9x1,3+9x2,2)+kenderbetét

Egy Seale-kötél keresztmetszete

kötélpászmáinak külső rétegében az alatta levővel azonos számú,

de váltakozva nagyobb és kisebb átmérőjű elemi szál van

Warrington-Seale kötél


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Háromszor sodrott kötelek. (Kábel kötelek)

  • különlegesen hajlékony mozgó kötelek

  • elemi szálak átmérője kicsi

  • kisebb átmérőjű terelőelemeken vezethető keresztül

  • Költséges

  • rövidebb élettartama


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Acélsodronykötelek igénybevételei és méretezése

a húzó- és a hajlító igénybevételből adódó eredő feszültséget határozzák meg

A váltakozó irányú húzás, a kötelek összenyomódása, a csavarodás, a hajlításból

származó alakváltozás és az elemi szálak egymáson való súrlódásából, valamint

a terelőelem és kötél közti súrlódásból eredő kopás hatását biztonsági tényezővel

veszik figyelembe

Húzófeszültség

1[N/m2]a húzófeszültség

Tmax[N]a maximáliskötélerő

i [m]az i-dik elemi szál átmérője

n [db]az elemi szálak száma

d [m]a kötélkeresztmetszet burkolókörének átmérője

 [-]kitöltési tényező (értéke a szokásos acélsodrony keresztmetszetek ismeretében 0,460,5)


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

A hajlításból adódó feszültség

Mh [Nm]a hajlító nyomaték

K [m3]a kötél keresztmetszeti tényezője

eredő feszültség

acélsodronyköteleket az alábbi összefüggés alapján méretezzük

dmin [m]a minimális darukötél átmérő

k [mN-1/2]segédtényező (értéke táblázatból vehető)

Tmax [N]a maximális kötélerő

acélsodronykötél kiválasztása az alábbi

összefüggés alapján történhet


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

  • Az acélsodronykötelek élettartamát befolyásoló konstrukciós megoldások

  • sodronyköteleknek üzem közben nagy az igénybevétele

  • El kell kerülni a váltakozó irányú kötélhajlítást

A kötél hajlítási iránya lehetőség

szerint mindig azonos legyen

helyes, helytelen

kötélvezetés kialakítás


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

A kötélhorony profil kialakítása.

legkedvezőbb a kötél burkolókör profiljához simuló r=0,5dnlegömbölyítésű horony

gyakorlatban ennél a méretnél valamivel nagyobbat alkalmaznak

A terelő korongok horonyprofiljának

fa, alumínium ,poliamid,

metamid bélelése 78-szoros

élettartam növekedést

kerülni kell a kötél kitérését

okozó konstrukciós

kötélhorony lekerekítésének különféle esetei láthatók


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kötélkitérés esetén a kiugrás megakadályozása érdekében

a kötélkorongokat védőburkolattal látják el

középső kenderbetétet olajjal itatják át

és a kötelet kívül zsírozva szállítják

szabadban működő daruk köteleit

savmentes ásványi zsírral gondosan kenni kell.

4-7x nagyobb élettartam

Kötélterelő elem kötélhorony profil kialakítása


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Kötél végének csatlakozóelemhez való rögzítései

Kötélszív

Készítési módját szabvány írja elő.

Csak pászmás köteleknél használható

Kötélcsülök


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

A kötelet acélék körül vezetik, s a húzott kötél hatására a

kötél a lapos ékházba, karmantyúba szorul

Kötélék

sodronykötelek

hurokképzésénél

Kúpos kötélkarmantyú

Szorítókengyel


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet

Acélsodronykötélből a függeszték készítésének legegyszerűbb módja a 2. ábrán feltüntetett,szorítókengyeles kivitel.A szorítókengyelt (MSZ EN 13411-5 "Acélsodronykötél-végek. Biztonság. 5. rész: U alakú szorítókengyel sodronykötélhez" című szabvány tartalmazza. A kialakítását, a fül kiviteli lehetőségét a 3. ábra mutatja.


Anyagmozgat s 2014

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki KarMechatronikai és Autótechnikai Intézet


  • Login