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Prenez le contrôle de Kinect pour Windows SDK (Beta)

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Prenez le contrôle de Kinect pour Windows SDK (Beta) - PowerPoint PPT Presentation


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Prenez le contrôle de Kinect pour Windows SDK (Beta). Agenda. SDK & Architecture Buffer vidéo Buffer de profondeur Suivi de squelettes Gestion du son. SDK. Développé par Microsoft Research Utilisation non commerciale uniquement Windows 7 uniquement x86 x64 Managed et C++.

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Presentation Transcript
agenda
Agenda
  • SDK & Architecture
  • Buffer vidéo
  • Buffer de profondeur
  • Suivi de squelettes
  • Gestion du son
slide3
SDK
  • Développé par Microsoft Research
  • Utilisation non commerciale uniquement
  • Windows 7 uniquement
    • x86
    • x64
  • Managedet C++
slide5
SDK
  • 3 flux disponibles
    • Image
    • Profondeur
    • Audio
  • Librairie NUI (Natural User Interface)
    • Détection automatique
    • Learning machine
slide6
SDK

using Microsoft.Research.Kinect.Nui;

using Microsoft.Research.Kinect.Audio;

kinectRuntime = new Runtime();

kinectRuntime.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseSkeletalTracking | RuntimeOptions.UseColor);

agenda1
Agenda
  • SDK & Architecture
  • Buffer vidéo
  • Buffer de profondeur
  • Suivi de squelettes
  • Gestion du son
buffer vid o
Buffer vidéo
  • Résolutions :
    • 640x480
    • 1280x1024
  • Formats :
    • RGB
    • YUV
  • Données fournies au travers d’un stream
  • Evénementiel / Pooling
buffer vid o1
Buffer vidéo

public class ColorStreamManager

{

public BitmapSourceColorBitmap { get; private set; }

public void Update(ImageFrameReadyEventArgs e)

{

PlanarImage Image = e.ImageFrame.Image;

ColorBitmap = BitmapSource.Create(Image.Width, Image.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, Image.Bits, Image.Width * Image.BytesPerPixel);

}

}

agenda2
Agenda
  • SDK & Architecture
  • Buffer vidéo
  • Buffer de profondeur
  • Suivi de squelettes
  • Gestion du son
buffer de profondeur
Buffer de profondeur
  • Résolutions
    • 320x240
    • 80x60
  • Données sous forme de stream
  • Evénementiel / Pooling
  • Stockage sur 13 bits
    • 10 bits pour la distance en millimètres depuis le capteur
    • 3 bits pour donner l’index de la personne reconnue
agenda3
Agenda
  • Architecture
  • Buffer vidéo
  • Buffer de profondeur
  • Suivi de squelettes
  • Gestion du son
suivi des squelettes
Suivi des squelettes
  • Reconnaissance immédiate
  • Evénementiel / Pooling
  • 4 squelettes détectés
    • Chaque squelette donne sa position
suivi des squelettes1
Suivi des squelettes
  • 2 squelettes suivis (tracked)
    • Liste de joints (points de contrôles)
    • Chaque position donne également sa qualité (.w entre 0 et 1)
    • Notion de TrackingID
suivi des squelettes2
Suivi des squelettes
  • Service de filtrage des données
    • Correction
    • Lissage

kinectRuntime.SkeletonEngine.TransformSmooth= true;

varparameters = new TransformSmoothParameters

{

Smoothing = 1.0f,

Correction = 0.1f,

Prediction = 0.1f,

JitterRadius = 0.05f,

MaxDeviationRadius = 0.05f

};

kinectRuntime.SkeletonEngine.SmoothParameters= parameters;

agenda4
Agenda
  • Architecture
  • Buffer vidéo
  • Buffer de profondeur
  • Suivi de squelettes
  • Gestion du son
gestion du son
Gestion du son
  • Kinect c’est aussi:
    • Un groupe de 4 microphones (Microphone array)
    • Des algorithmes de
      • Réduction du bruit ambiant
      • Annulation de l’écho
    • Beamforming :
      • Trackingde la source sonore
    • Compatible avec Microsoft Speech API
pour aller plus loin
Pour aller plus loin
  • http://msdn.microsoft.com/fr-fr/windows/sdk-kinect
  • http://blogs.msdn.com/b/eternalcoding/archive/2011/06/14/fr-prenez-le-contr-244-le-avec-kinect-pour-windows-sdk.aspx
  • http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect
  • http://msdn.microsoft.com/fr-fr/windows/sdk-kinect
programme de l apr s midi
Programme de l’après-midi
  • Kinect2D et détection de la main
    • Mitsu Furuta / SENSORIT
  • Applications Kinectées, l’interaction à portée de main
    • Thierry Bouquain & Pierres-Yves Gardette / UCAYA
  • Intégration de Kinect SDK pour le pilotage dans une scène 3D temps réel
    • Benoit Laut / BEWISE
  • Kinect, Squelette et animations 3D
    • Simon Ferquel / INFINITE SQUARE
  • Une vision de la visio-conférence du futur
    • Niels Freier / WYGWAM
  • Ardrone& Kinect
    • Niels Freier & Mickael Thumerel / MS LABS EPITECH
  • Bière/Pizza
gagnez de superbes tee shirts
Gagnez de superbes tee-shirts!

Résolution minimale du buffer de profondeur?

gagnez de superbes tee shirts1
Gagnez de superbes tee-shirts!

Fréquence de rafraichissement de la vidéo en 1280x1024

gagnez de superbes tee shirts2
Gagnez de superbes tee-shirts!

Donner les 3 valeurs possibles du TrackingStated’un squelette

gagnez de superbes tee shirts3
Gagnez de superbes tee-shirts!

Combien de bits sont utilisés par pixel dans le buffer de profondeur pour identifier l’utilisateur courant ?

gagnez de superbes tee shirts4
Gagnez de superbes tee-shirts!

Par quoi faut-il masquer 13bits pour obtenir les 3 bits de poids faible

gagnez de superbes tee shirts5
Gagnez de superbes tee-shirts!

Combien de points de contrôles par squelette ?

gagnez de superbes tee shirts6
Gagnez de superbes tee-shirts!

Nom de l’artiste qui réalise les dessins de nos tee-shirts

gagnez de superbes tee shirts7
Gagnez de superbes tee-shirts!

Combien de développeurs présentsaujourd’hui

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