اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست

1. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست به نام خداوند بخشنده و مهربان تیم شهاب مهرماه 1390

2. اعضای تیم: • بهروز دادخواه • احمدرضا حدیدی • میلاد شیری • مسعود مدح خان • احسان هدایتی • استاد راهنما: • دکتر علیرضا فرجی

3. فهرست مطالب • تغییرات بعد از طراحی اولیه • پروفیل عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4. تغییرات بعد از طراحی اولیه • سنسور دما و رطوبت • تهیه سنسور SHT11 به جای SHT75 • ماژول GPS • تهیه ماژول GT-720 به جای GT-723 • ماژول های مخابراتی • تهیه ماژول XBEE Pro S2 (Znet 2.5) به جای سری XBEE Pro • میکروکنترلر مرکزی • تغییر میکروکنترلر مرکزی از AT91SAM7x512 به LPC2368 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5. پروفیل عمر • روشن کردن کن ست و تحویل به برگزار کنندگان ، 45 دقیقه قبل از مسابقه • Sleep کردن واحدهای جانبی به غیر از GPS توسط میکروکنترلر • ماژول های ZigBee قابلیت رفتن به حالت Sleep سخت افزاری دارند. • تغذیه دوربین در مواقع بیکاری قطع می شود. • کارت حافظه MMC به حالت Idle می روذ. • تشخیص شروع حرکت و فعال سازی واحدهای جانبی • انجام عملیات های بررسی اتمسفر و تصویر برداری • تشخیص نزدیک شدن به زمین و بازکردن کیسه هوا • فرود موفقیت آمیز ماهواره و بررسی نتایج پردازش داده ها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6. ویژگیهایسیستم • فشرده سازی تصویر دریافتی به فرمت مرسوم Jpeg در پردازشگر قدرتمند ARM • محاسبه Checksum بسته های داده و تشخیص خطا توسط نرم افزار ایستگاه زمینی • پردازش اطلاعات GPS و نمایش مسیر حرکت در نرم افزار ایستگاه زمینی • اعلام پارامترهای بررسی اتمسفر و نمایش نقطه به نقطه اطلاعات برروی نقشه GPS • ایجاد ارتباط بین مدار ایستگاه زمینی و کامپیوتر با استفاده از پروتکل USB • کاربری بسیار ساده و قدرتمند نرم افزار ایستگاه زمینی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

7. زیرسیستم ها و اجزای آنها • بررسی اتمسفر • اندازه گیری دما و رطوبت توسط ماژول SHT11 • اندازه گیری فشار هوا توسط ماژول MPXH6115A اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8. زیرسیستم ها و اجزای آنها • سیستم موقعیت یابی GPS • پردازش جملات NMEA و استخراج طول و عرض جغرافیایی ، زمان GPS و ارتفاع از سطح دریا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

9. زیرسیستم ها و اجزای آنها • تصویر برداری • دریافت داده های دوربین OV7670 توسط میکروکنترلر ARM LCP2368 • سیستم ذخیره سازی داده های خام تصویر • فشرده سازی تصویر • ذخیره سازی تصویر نهایی • تشکیل بسته های داده تصویر توسط زیر سیستم DataPacker • ارسال داده ها توسط ماژول مخابراتی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

10. زیرسیستم ها و اجزای آنها • مخابرات • استفاده از یک جفت ماژول Xbee Pro S2 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

11. زیرسیستم ها و اجزای آنها • مکانیک • چتر • بدنه • کیسه هوا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12. زیرسیستم ها و اجزای آنها • تغذیه • استفاده از باتری های قابل شارژ لیتیوم پلیمر • تامین ولتاژ و جریان مورد نیاز هر زیر سیستم اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13. زیرسیستم ها و اجزای آنها • ایستگاه زمینی • مدار ایستگاه زمینی • ماژول مخابراتی Xbee Pro • میکروکنترلر مرکزی ( LPC2368 ) • راه اندازی ماژول مخابراتی • پیاده سازی پروتکل USB در مد Full-Speed (12MBit/s) • پیاده سازی ارتباط سریال ( توسط مبدل FTDI ) • پردازش داده ها در نرم افزار ایستگاه زمینی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14. شرحنرمافزار • اجزای نرم افزار ایستگاه زمینی: • داشبورد • بررسی اتصال مدار گیرنده ( پورت USB / پورت Serial ) • شروع عملیات مانیتورینگ با دستور کاربر • نمایش تصویر دریافتی • کنترل سیستم GPS • وضعیت کن ست • پردازش داده ها ( ترسیم نمودارها ) • نمودارهای دما ، رطوبت ، فشار و ارتفاع • نوار ابزار تنظیمات نمودار ها • جدول داده ها • جدول نمایش داده های خام دریافتی بسته داده اطلاعات اتمسفر • نوار ابزار خروجی از داده ها ( خروجی بصورت فایل PDF ، Excel و چاپ داده ها ) اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15. شرح ساخت • فیزیک داخلی کن ست • نصب دوربین در بخش زیرین طراحی شده برای آن • پیاده سازی مدارات چاپی زیر سیستم ها بصورت لایه های دیسک مانند • اجماع و یک پارچه سازی لایه های مدار چاپی • نصب سنسور دما-رطوبت در قسمت فوقانی • اتصال ماژول GPS • پیکربندی جامع مدارها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16. شرح آزمونها • آزمون الکترونیکی • تست زیر سیستم های اتمسفر و جمع آوری اطلاعات • ارسال داده ها توسط زیر سیستم مخابراتی در فواصل مختلف • آزمون مکانیکی • بررسی سقوط اجسام توسط چتر • تغییر پارامترهای چتر برای پاسخ دهی بهتر • تست استحکام و ضربه پذیری بدنه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17. بودجهبندی توان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

18. بودجهبندی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

19. نتیجهگیری • نتیجه فعالیت ها و درصد پیشرفت • درصد همکاری اعضا • برنامه آینده آبان اردیبهشت اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران