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Aquisição de Sinais Fisiológicos Aplicação ao Controlo de uma plataforma móvel utilizando o EOG

Aquisição de Sinais Fisiológicos Aplicação ao Controlo de uma plataforma móvel utilizando o EOG. João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº. 50741. Apresentação. Motivação Problema proposto Sinais Fisiológicos Electrónica Exemplo de aplicação Resultados Experimentais

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Presentation Transcript

  1. Aquisição de Sinais FisiológicosAplicação ao Controlo de uma plataforma móvel utilizando o EOG João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº. 50741

  2. Apresentação • Motivação • Problema proposto • Sinais Fisiológicos • Electrónica • Exemplo de aplicação • Resultados Experimentais • Conclusões e trabalho futuro

  3. Motivação • Mobile Team • Sistemas de aquisição, processamento e transmissão de sinais biomédicos • Desenvolvimento de aplicações de monitorização e diagnóstico para utilização em telemóveis

  4. Problema Proposto • Objectivo • Desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais EOG e ECG • Desenvolvimento de um sistema de aquisição da temperatura central • Controlo de uma plataforma móvel com o EOG

  5. Sinais Fisiológicos • Electrooculograma (EOG) • Sinal resultante da actividade ocular • Electrocardiograma (ECG) • Sinal representativo da actividade cardíaca • Temperatura Central • Medida fisiológica

  6. Sinais Fisiológicos • Características eléctricas do EOG e do ECG • Reduzida amplitude (<5mV) • Baixa frequência (<100Hz) • Características da Temperatura Central • Variação diária bastante lenta • Temperatura normal de 37ºC ± 1ºC

  7. ElectrónicaAquisição de sinais electrofisiológicos • Circuito com 3 derivações • Mede duas tensões • Amplifica a sua diferença • Filtração e Amplificação • Filtração passa-banda de [0.22, 105.59]Hz • Amplificação de ganho máximo K=220 • Modulação • Em amplitude (AM)

  8. ElectrónicaModulador AM sm(t) x(t) - + • Multivibrador – sm(t) • Sinal modulante – x(t) • Subtracção/Saturação – y(t) • Filtração • Passa-alto (RC) – yhp(t) • Passa-baixo (canal de áudio) - yAM(t) y(t) yhp(t) yAM(t)

  9. ElectrónicaAquisição da temperatura central • Sensor de temperatura • Tensão de saída directamente proporcional à temperatura absoluta • Modulação • Em amplitude (AM) com compensação de offset

  10. Exemplo de aplicação • Sistema de aquisição • EOG • Robô • Pioneer 3-Dx • Programa • Controlo do robô • Detecção de movimentos oculares • Comunicação • Por bluetooth com o robô • Por canal de áudio com o sistema de aquisição de sinais electrofisiológicos

  11. Exemplo de aplicaçãoPrograma-Robô Programa Robô • Sincronização • Envio sync0, sync1, sync2 • Recepção Ack • Envio de comandos • Velocidade linear • Velocidade angular • Recepção de dados • Odometria • Sonares sync0 sync1 sync2 Ack v, w SIP (odometria + sonares)

  12. Exemplo de aplicaçãoPrograma-Sistema de aquisição de sinais • Aquisição e desmodulação • Rectificação e filtração • Detecção de movimentos oculares • Amplitude • Duração • Comando do robô

  13. Exemplo de aplicaçãoPrograma • Desmodulação • Rectificação e filtragem • Detecção de movimentos oculares • Amplitude • Duração • Comando do robô

  14. Exemplo de aplicaçãoPrograma • Desmodulação • Rectificação e filtragem • Detecção de movimentos oculares • Amplitude • Duração • Comando do robô

  15. Exemplo de aplicaçãoPrograma • Desmodulação • Rectificação e filtragem • Detecção de movimentos oculares • Amplitude • Duração • Comando do robô

  16. Exemplo de aplicaçãoPrograma • Desmodulação • Rectificação e filtragem • Detecção de movimentos oculares • Amplitude • Duração • Comando do robô

  17. ResultadosSistema de aquisição de sinais electrofisiológicos Sinal adquirido e sinal amplificado e filtrado EOG ECG

  18. ResultadosSistema de aquisição de sinais electrofisiológicos Sinal amplificado e filtrado e sinal modulado EOG ECG

  19. ResultadosModulador AM Multivibrador SinalModulado (EOG)

  20. ResultadosSistema de aquisição da temperatura central

  21. ResultadosAplicação • Sinal transmitido

  22. ResultadosAplicação • Desmodulação

  23. ResultadosAplicação Sinal transmitido Sinal desmodulado

  24. ResultadosDemonstração da aplicação

  25. Conclusões e trabalho futuro • Desenvolvimento dos circuitos electrónicos para: • Aquisição de sinais electrofisiológicos • Aquisição da temperatura central • Modulador AM • Desenvolvimento de uma aplicação para controlo de uma plataforma móvel • Trabalho futuro • Integração de módulo dedicado bluetooth

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