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マインタスク Pri =1 、 ID =1

LCD 出で表す. 設定. LCD 制御 タスク Pri =4 、 ID =6. 設定 タスク Pri =2 、 ID =2. flg. 設定情報 出力タスク Pri =2 、 ID =3. dtq. LCD （プリンタ）出力タスク Pri =3 、 ID =5. flg. マインタスク Pri =1 、 ID =1. dtq. f lg. 時間 出力タスク Pri =2 、 ID =4. flg. ロボット が 動けるタスク Pri =3 、 ID =8. 時間処理. タイム バースタスク Pri =1 、 ID =10. flg.

presley
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マインタスク Pri =1 、 ID =1

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Presentation Transcript

  1. LCD出で表す 設定 LCD制御タスク Pri=4、ID=6 設定タスク Pri=2、ID=2 flg 設定情報 出力タスク Pri=2、ID=3 dtq LCD（プリンタ）出力タスク Pri=3、ID=5 flg マインタスク Pri=1、ID=1 dtq flg 時間出力タスク Pri=2、ID=4 flg ロボットが 動けるタスク Pri=3、ID=8 時間処理 タイム バースタスク Pri=1、ID=10 flg flg flg 壁情報収集けが運び wup ロ壁収集処理タスク Pri=2、ID=7 人運ぶ処理タスク Pri=2、ID=9 割り込みハンドル 10msごと wup センサ 取込みタスク Pri=3、ID=11

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