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Robótica

Robótica. Javiera Orellana Bárbara Carvacho 8ºB. Índice. Robótica Disciplinas en la robótica Historia de la robótica Clasificación de los robots Imágenes Url:. Robótica.

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Presentation Transcript


  1. Robótica Javiera Orellana Bárbara Carvacho 8ºB

  2. Índice • Robótica • Disciplinas en la robótica • Historia de la robótica • Clasificación de los robots • Imágenes • Url:

  3. Robótica • La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

  4. Disciplinas en la robótica • Mecánica: es el rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos y su evolución en el tiempo, bajo la acción de las fuerzas. • Electrónica: rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. • Informática: Es una ciencia que estudia métodos , procesos ,técnicas con el fin de almacenar , procesar y transmitir información y datos en forma digital • Inteligencia Artificial : área multidisciplinaria que, a través de ciencias como la informática, lógica y filosofía, estudia la creación y diseño de entidades capaces de razonar por si mismas, utilizando como paradigma la inteligencia humana. • Ingeniería de control: Rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC control numérico o servomecanismos. • Física: ciencia natural que estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y la materia, así como el tiempo, el espacio, y las interacciones de estos cuatro entre sí.

  5. Historia de la robótica • La Historia de la robótica va unida a la construcción de artefactos , que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que descargasen el trabajo. El ingeniero Español Leonardo Torres Quevedo construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el acuno el termino automática en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

  6. Clasificación de los robots • Según su cronología: • Primera generación: manipuladores. • Segunda generación: Robots de aprendizaje. • Tercera generación: Robots con control sensorizado. • Cuarta generación: robots inteligentes. • Según su estructura: • Poliarticulados. • Móviles. • Androides. • Zoomórficos. • Híbridos.

  7. Imágenes

  8. Url: • http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica • http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica • http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica • http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica • http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial • http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control • http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica

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