1 / 36

КРАНОВАЯ КАРТА

КРАНОВАЯ КАРТА. Решения для ПТО. Содержание. Крановая карта. Настройка ПЧ. Внешние параметры. Меню крановой карты. Крановая карта. Крановая карта. Настройка ПЧ. Внешние параметры. Меню крановой карты. ЭП крана. ЭП тележки. Крановая карта. Крановая карта. Принцип. ЭП подъема.

pilis
Download Presentation

КРАНОВАЯ КАРТА

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. КРАНОВАЯ КАРТА

  2. Решения для ПТО Содержание Крановая карта Настройка ПЧ Внешние параметры Меню крановой карты

  3. Крановая карта Крановая карта Настройка ПЧ Внешние параметры Меню крановой карты

  4. ЭП крана ЭП тележки Крановая карта Крановая карта Принцип ЭП подъема • Управление электроприводами стандартных и специальных мостовых кранов: • на базе встроенного контроллера • с преобразователями ATV71или/и ATV31 • с использованием интерфейса CANopen

  5. Крановая карта Принцип работы • Функциональные возможности: • контроль движения ЭП крана и тележки; • управление зонами безопасности с помощью концевых выключателей замедления и остановки; • система помощи оператору - система антираскачки, которая действует одновременно по двум осям(включая ЭП тележки, крана, а также о.с. по положению для подъема). • Характеристики: • простота встраивания в существующие структуры управления и оборудование, автоматическое распознавание ПЧ, использование входов-выходов ПЧ, один и тот же электрический интерфейс используется как с крановой картой, так и без нее; • программное обеспечение готовое дляприменения (только настройка параметров); • специальная адаптация ПО с помощью программирования на Codesys (для нескольких механизмов).

  6. Крановая карта Описание • Клеммники • 24В источник питания • 10 дискретных входов • 6 дискретных выходов • 2 аналоговых входа • 2 аналоговых выхода Блок из 4 переключателей ЭП крана ЭП тележки ON ATV31 ATV31 ON ATV71 AT71 ON ATV31 ATV71 CANOpen ON Разъем RJ45 ATV71 ATV31

  7. ATV71 + VW3A3510 CAN CAN CAN LI51 Активизация функции антираскачки КВ остановки ЭП тележки Вправо и Влево LI52 КВ замедления ЭП тележки Вправо и Влево LI53 КВ остановки ЭП крана Вперед и Назад LI54 КВ замедления ЭП крана Вперед и Назад LI55 LI56 Crade card LI57 LI58 В зависимости от способа измерения длины троса LI59 LI60 P24 COM LO52 Индикатор ошибки Крановая карта Схема ATV71 ATV71 COM COM В зависи-мости от источника задания В зависи-мостиот источника задания AI1+ AI1+ +10 +10 R2A R2A Тормозной контактор Тормозной контактор R2C R2C LI1 LI1 Вперед Вперед LI2 LI2 Назад Назад LI3 LI3 В зависи-мости от источника задания В зависи-мости от источника задания LI4 LI4 LI5 LI5 24V Локальная форсировка LI6 24V Локальная форсировка LI6

  8. Разъем CANopen • Для подключения к крановой карте • Такой же разъем для подключения к ПЧ подъема (если используется) • Убедитесь, что:-белый провод подключен к CAN_L -голубойпровод подключен к CAN_H -черныйпровод подключен к GND • Активизируйте терминатор линии ("ON" для карты контроллера) Крановая карта Подключение к шине CANOpen • Соединительная коробка CANopen • Убедитесь, что:-белый провод подключен к CAN_L -голубойпровод подключен к CAN_H -черныйпровод подключен к GND • Активизируйте терминатор линии ("ON" в коробке Canopen)

  9. Крановая карта Подключение к шине CANOpen • Разъемы RJ45 Подключения:- 1  ЭП крана - 2  ЭП тележки- 3  Крановая карта- 4  ЭП подъема (если применяется)

  10. Крановая карта Подключение к шине CANOpen • Адаптер VW3 CAN A71 • Этот адаптер необходим приприменении ПЧ подъема • Источник питания ABL 7RE2402 • При каждой подаче питания коммуникация между приводами занимает около 5 c. Чтобы не допускать этого рекомендуется предусматривать отдельный источник питания для крановой карты ABL 7RE2402

  11. Крановая карта Подключение к шине CANOpen • Пример реализации электроприводов мостового крана г/п 10 т • ЭП крана – ATV71 + крановая карта • ЭП тележки - ATV31

  12. Крановая карта Крановая карта Настройка ПЧ Внешние параметры Меню крановой карты

  13. Параметры ПЧ, которые необходимо настроить Конфигурирование CANopen • В ПЧ ATV71 должны быть сконфигурированы параметры: • В ПЧ ATV31 должны быть сконфигурированы параметры:

  14. Параметры ПЧ, которые необходимо настроить Конфигурирование ПЧ Крановая карта ЭП тележки ЭП крана CAN Следующие параметры необходимо сконфигурировать в ПЧ ATV71 ЭП крана и тележки и не должны изменяться:

  15. Параметры ПЧ, которые необходимо настроить Конфигурирование ПЧ Крановая карта ЭП тележки ЭП крана Настройка параметров для ATV31 CAN Для получения задания скоростив локальном режиме, рекомендуется задавать фиксированное задание скорости, как показано на рисунке +10V AI2 COM 2,2 k 330 

  16. Крановая карта Крановая карта Настройка ПЧ Внешние параметры Меню крановой карты

  17. Внешние параметры Описание • Параметры, которые должны быть рассмотрены: • КВ замедления для ЭП крана • КВ остановки для ЭП крана • КВ замедления для ЭП тележки • КВ остановки для ЭП тележки • Длина троса • Длина груза ЭП тележки КВ замедления Влево Вправо КВ остановки Вперед ЭП крана L_троса Назад L_груза

  18. Параметры для рассмотрения Концевые выключатели Крановая карта • Перед включением крановой карты убедитесь, что КВ LI52 - LI55 подключены в соответствии со схемой слева • Если какой-либо из КВ не используется, то соответствующий вход LI должен быть подключен к +24V • Имейте в ввиду, что только один физический КВ может использоваться для каждой функции LI52 КВ остановки ЭП тележки Вправо и Влево КВ замедления ЭП тележки Вправо и влево LI53 КВ остановки ЭП крана Вперед и Назад LI54 КВ замедления ЭП крана Вперед и назад LI55 +24Vdc

  19. Параметры для рассмотрения Получение длины троса • Имеется 3 способа измерения длины грузового троса: • с помощью фотоимпульсного датчика • с помощью двух КВ привода подъема • с помощью трехпозиционного переключателя • Выбор необходимого способа осуществляется с помощью параметра[ACQ_CBL_CONF](O25)в меню [1.14 Crane](SPL-) L_CABLE L_LOAD

  20. Длина груза = 0 - 5 метров • Высота груза может повлечь смещение центра тяжести. Для поддержания точности работы функции антираскачки наличие груза должно подтверждаться с помощью дискретного входа LI60, чтобы автоматически вводить параметр [LOAD_LENGTH](O29) Параметры для рассмотрения Получение длины троса • Измерение с помощью фотоимпульсного датчика: • Такой способ применим только в случае, если ATV71 (в замкнутой системе) используется в приводе подъема. Подключение ПЧ к CANopen позволяет считывать данные импульсного датчика по шине • Поднимите груз до достижения ограничителя высоты подъема (LI58 = 1). Показание импульсного датчика положения обнуляется каждый раз при срабатывании ограничителя высоты подъема • Опустите груз и введите соответствующую длину троса в меню[1.14 Crane](SPL-)параметр[RES_ENC](O38) LI58 RES_ENC = x,xxxв метрах

  21. Параметры для рассмотрения Получение длины троса • Измерение с помощью двух концевых выключателей привода подъема: • Для активизации входов LI58 и LI59 обычно используются барабанные переключатели • Три рабочие области могут задаватьсяс помощью двух кулачковых переключателей • Высота груза может также учитываться с помощью этого метода • Этот способ рекомендуется дляпростых крановыхЭП с максимальной рабочей зонойоколо 10 м и расстоянием между двумя зонами не превышающими 2 м, т.е. : Нижнее положение = 10,00 мСреднее положение = 8,00 мВерхнее положение = 6,00 м LI58 =1, LI59 =1 HIGH POSITION LI58 =1, LI59 =0 MIDD POSITION LI58 =0, LI59 =0 LOW POSITION

  22. Параметры для рассмотрения Получение длины троса • Измерение с помощью трехпозиционного переключателя : • Три рабочие области могут быть сконфигурированы в меню[1.14 Crane](SPL-) • При работе оператор должен выбрать рабочую область с помощью трехпозиционного переключателя • Высота груза всегда добавляется к выбранной длине троса MP HP LP LI58 =1, HIGH POSITION MP HP LP LI59 =1, MIDD POSITION MP HP LP LI60 =1, LOW POSITION

  23. Крановая карта Крановая карта Настройка ПЧ Внешние параметры Меню крановой карты

  24. Меню крановой карты Описание • Основные параметры • Максимальные линейные скорости (крана и тележки) • Номинальные частоты • Времена разгона и торможения • ИндексCсоответствуетЭП крана • ИндексTсоответствуетЭП тележкис кодами отO11доO16

  25. Меню крановой карты Описание • Основные параметры • Уставка скорости, активизирующая функцию антираскачки • Изменение характера работы функции антираскачки • Уставка скорости крана при остановке • Выдержка времени для уставки скорости крана при остановке • ИндексCсоответствуетЭП крана • ИндексTсоответствуетЭП тележкис кодами отO17доO20

  26. Меню крановой карты Описание θ Если скорость крана ниже уставки[V_END_C](O09)в течение времени большем или равном[T_END_C](O10), то привод остановится с заданным темпом. Функция антираскачки вновь вступает в работу при достижении уставки скорости[V_ACT_C](O07). Такой же принцип используется и для ЭП тележки. Коды параметров от(O17)до(O20) v V_ACT V_END T_END t v – скорость тележки вмм/с θ– угол раскачки в миллиградусах

  27. Меню крановой карты Описание • Скорости ЭП крана и ЭП тележки • Эти значения соответствуют линейным скоростям по 2 горизонтальным осям перемещения в м/с

  28. Меню крановой карты • Параметры, характеризующие длину троса • 1 шаг – выбор способа измерения • Если[ACQ_CBL_CONF] = 0 или 2 • Если[ACQ_CBL_CONF] = 1, введите длину троса Описание

  29. Меню крановой карты Описание • Выбор источника задания • 1 шаг – выбор источника задания скорости • Если[RQ_CONF] = 0 - 2 заданные скорости с помощью LI3 • Если[RQ_CONF] = 1 -4 заданные скорости с помощью LI3, LI4 и LI5

  30. Меню крановой карты Описание • Заводская настройка • Этот параметр возврашается к 0 после окончания перехода к заводской настройке • Торможение • Новое значение этого параметра становится эффективным после перехода от работы без функции антираскачки LI51 = 0 В) к работе с ней (LI51 = 24 В) • ИндексCсоответствуетЭП крана • ИндексTсоответствуетЭП тележкис кодомO34

  31. Developments in progress Summary Introduction Configuration Advantages Differentiating values Дальнейшее развитие Conclusion

  32. Дальнейшее развитие • Расширенные функции: • управление электроприводами замыкающей и поддерживающей лебедок – управление зонами безопасности с помощью концевых выключателей; • управление грейферным режимом; • синхронизация ЭП при подъеме Грейферный кран Speed ref. Holding ATVHoldling ПО «Грейфер» Current limit. Encoder M Holding ref FW Closing ref. RV Holding position Closing position • Objectives & Differentiating values • cost-efficiency – 70% less than existing solutions (material + service) • possibility for entry with drive integrated solution to End Users / SI where competitor PLC prescribed Closing Holding current Speed ref. ATVClosing Encoder Closing current Current limit. M FW RV

  33. Development Field tests Technically available for lauch Developments in progress Road map 2007 / Q4 2008 / Q1 09 10 11 12 01 02 03 • Crane card - VW3 A3 510 • status - available for Field tests • 2 field tests done, 2 customers (OEM) won • ADC France • MARTI DYTAN Swiss • launch for targeted countries and ADE - Nov 15th 2007 • launch for general use - Dec 1st 2007 • Grab crane • Tower crane 2007 / Q4 2008 / Q1 09 10 11 12 01 02 03 04

  34. Крановая карта • ТАРИФНОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

  35. Спасибо Thanks Motion&Drive Domain за внимание

  36. В Q Motion&Drive Domain опросы и ответы

More Related