Arabica ver 1 00
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차량 모니터링 시스템 ( 아리바카 arabica) - ver 1.00 - PowerPoint PPT Presentation


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차량 모니터링 시스템 ( 아리바카 arabica) - ver 1.00 -. Device Communication Protocol Descrption. 충북 인력개발원 임베디드 컴퓨터 학과 작성자 : 조경성 작성일 : 2008-01-18. 전체 흐름도. Arabice Monitoring System. Device. 1. SaveFile 에서 데이터를 읽기 (Save file format). ① 초기화. 2. 각 장치별로 정검 요청 신호 발생 Arabica -> Device

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차량 모니터링 시스템 ( 아리바카 arabica) - ver 1.00 -

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Presentation Transcript


Arabica ver 1 00

차량 모니터링 시스템(아리바카 arabica) - ver 1.00 -

Device Communication Protocol Descrption

충북 인력개발원

임베디드 컴퓨터 학과

작성자 : 조경성

작성일 : 2008-01-18


Arabica ver 1 00

전체 흐름도

Arabice

Monitoring System

Device

1. SaveFile에서 데이터를 읽기

(Save file format)

초기화

2. 각 장치별로 정검 요청 신호 발생

Arabica -> Device

(RPS를 제외 한 모든 장치)

3. 각 장치 상태 정검

4. 각 장치 상태 결과 수신

Arabica <- Device

5. 장치 이상 여부 표시

Moter Monitoring

Device (MMD)

로부터 데이터 수신

1. 각 정치 상태 정보 발생

2. RMS Data Send & Gear Data Send(Arabica <- Moter Monitoring Device Protocol)


Arabica ver 1 00

Arabica <- Moter Monitor Device Protocol (MMD) (1)

1. RPS (Revolutions Per Second) ( 10bit )

- 초당 모터 회전 속도. - 이 정보는 가지고 RPM이나 현재 속도 등을 구할 때 사용한다. - RPS데이터는 매 1초마다 MMD로부터 수신된다.

- RPM = RPS * 60

* SD : Select Device* SN : Sub Number

<First Packet>

<Second Packet>

2. Gear ( 3Bit )

- 기어 변경 시 변경한 기어의 정보를 보냄

  • 가동 변속기 O/F : 1-가동변속사용, 0-가동변속미사용 (자동기어 변속 차량만 해당함)

<First Packet>

  • R : 후진

  • N : 중립

<자동기어변속차량>

<수동기어변속차랑>

3. Moter Warning( 1Bit )

- 모터에 이상이 있을 경우 발생하는 신호.

  • Warning: 0–이상 발생, 1-이상없음


Arabica ver 1 00

Arabica <- Resource Monitor Device Protocol (RMD)

1. Quantity of electricity ( 8Bit )

* 전기의 남은 량이 변화가 있을 때 마다 전기량에 대한 정보를 보냄

<First Packet>

<Second Packet>

2. Temperature of cooling water ( 8Bit )

* 냉각수의 온도 변화가 있을 때마다 냉각수 온도 정보를 보냄

<Second Packet>

<First Packet>

3. Break warning ( 3Bit )

  • 주차 브레이크가 채워져 있을 때.

  • 브레이크 액이 규정치 이하로 떨어졌을 때.

  • 앤티로크 브레이크(ABS)가 고장 났을 때.

< Targer Bit >

<Status Bit >


Arabica ver 1 00

Arabica <- Resource Monitor Device Protocol (RMD)

4. 타이어의 공기압( 6Bit )

  • 타이어의 공기압에 대한 정보를 표시한다.

  • 단위는 PSI로 표신된다.

<First Packet>

<Second Packet>

5. Etc Warning( 8Bit )

  • 에어백이 문제가 발생할 경우.

  • 전동 파워 스티어링(EPS)에 문제가 발생할 경우.

<First Packet>

< Targer Bit >

<Status Bit >


Arabica ver 1 00

Arabica <- Status Monitor Device Protocol (SMD) (1)

1. Status of Door1 ( 3Bit )

문을 열거나 닫을 때 발생하는 신호. 문이 열리거나 닫히면 해당 문에 대한 정보만 보냄

  • 문 열림/닫힘에 대한 정보

  • Open : 문이 열리면 1, 닫히면 0.

  • Door : 해당 문 번호

< Door Bit >

< Open Bit >

2. Status of Door2 ( 3Bit )

문을 열거나 닫을 때 발생하는 신호. 문이 열리거나 닫히면 해당 문에 대한 정보만 보냄

  • 문 열림/닫힘에 대한 정보

  • Open : 문이 열리면 1, 닫히면 0.

  • Door : 해당 문 번호

< Door Bit >

< Open Bit >


Arabica ver 1 00

Arabica <- Status Monitor Device Protocol (SMD) (2)

3. Warning ( 1bit )

- 운자자석에 안전 벨트를 착용하거나, 해제 했을 때 보내는 신호.

<Status Bit >

<Status Bit >

4. Temperature of outside ( 9 bit )

- 차량 외부 온도.

  • Sign : 부호비트

  • Temperature : 온도 데이터

<First Packet>

<Second Packet>

5. 전후방 차량 거리 표시 ( 9 bit )

- 전방 후방에 대한 차량 및 장애물 거리 표시를 한다.

- 1m 이외 : 20cm단위, 1m 이내:2cm

  • Direction : 측정 방향

  • (전방, 후방, 좌측후방, 우측후방)

  • Distance : 거리

  • 1m : 1미터 이내 표시

<First Packet>

<Second Packet>


Arabica ver 1 00

Arabica <- Light Monitor Device Protocol

1. Direction Light ( 2Bit )

* 방향 지시등

<First Packet>

2. Head Light ( 2bit )

*헤드 라이트에 대한 정보

<First Packet>


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