Синтез системы управления
Download
1 / 16

Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М. - PowerPoint PPT Presentation


  • 130 Views
  • Uploaded on

Синтез системы управления асинхронизированным вентильным двигателем подъемной установки с применением средств автоматизированного проектирования. Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М. Старший преподаватель НТУУ «КПИ», к.т.н. Торопов А.В.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В. Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М. ' - penny


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

Синтез системы управления асинхронизированным вентильным двигателем подъемной установки с применением средств автоматизированного проектирования

Аспирантка НТУУ «КПИ» Белая Л.В.

Научный руководитель проф. д.т.н. Чермалых В.М.

Старший преподаватель НТУУ «КПИ», к.т.н. Торопов А.В.


Асинхронизированный вентильный двигатель

Отличительной особенностью АВД является то, что обмотка возбуждения питается от автономного инвертора напряжения (АИН) трехфазным переменным током низкой фиксированной частоты и тем самым создается вращающееся магнитное поле уже при неподвижном роторе. Обмотка статора (якоря) питается от преобразователя частоты ПЧС.


Структурная схема классической системы управления асинхронизированного вентильного двигателя


Структурная схема системы управления асинхронизированного вентильного двигателя с векторным управлением


Окно настройки параметров ПИД – регулятора скорости блока PID


Характер переходного процесса при начальных значениях параметров ПИД - регулятора


Переходной процесс по выходной координате в линеаризованном контуре регулирования скорости после осуществления параметрического синтеза


Параметры синтезированного ПИД – регулятора блока PID


Переходной процесс в линеаризованной системе при подаче ступенчатого сигнала задания по скорости


Переходной процесс по скорости в нелинейном контуре при подаче ступенчатого сигнала задания


Переходной процесс в нелинейном контуре при использовании регулятора скорости, обеспечивающего настройку на технический оптимум



Процедура автоматической настройки и выбор оптимальных параметров ПИ - регулятора



Constraint
График переходного процесса по скорости в нелинейной системе при использовании блока Constraint


Выводы: скорости в нелинейной системе при использовании блока

1. При использовании регулятора скорости, синтезированного с учетом нелинейностей математической модели АВД в системе имеет место затягивание переходного процесса, по сравнению с регулятором скорости, синтезированным для линеаризованной системы.

2. В контуре регулирования скорости обеспечивается апериодический характер изменения выходной величины без резких изменений ускорений.

3. Применение САПР MATLAB позволяет осуществить параметрический синтез регулятора скорости для АВД подъемной установки, обеспечивающего высокое качество регулирования при учете нелинейностей контура.


ad