Preru šovací systém uP 8051

1. Prerušovací systém uP 8051

2. Harvardská architektúra

3. Druhy prerušení a ich priorita • Externé prerušenie INT0 ( P3.2 ) • Prerušenie pretečením čítača T0 ( P3.4 ) • Externé prerušenie INT1 ( P3.3 ) • Prerušenie pretečením čítača T1 ( P3.5 ) • Prerušenie od sériového kanálu • Prerušenia sú zoradené podľa priority od najvyššej po najnižšiu. Je však možné poradie priority aj zmeniť podľa potreby • Prerušenie je vlastne reakcia procesora na danú udalosť (napr. zmena logického stavu na vstupe INT0, INT1, prijatie sériovej informácie, pretečenie časovača TF0, TF1, ...). • Návrat z podprogramu obsluhy prerušenia sa vykonáva inštrukciou RETI, ktorá je poslednou inštrukciou podprogramu.

4. Priebeh inštrukčného cyklu • Procesor vykonáva inštrukcie hlavného programu postupne jednu za druhou • Na konci každého inštrukčného cyklu testuje, či sa vyskytla žiadosť o prerušenie • Ak procesor zaregistruje takúto udalosť, opúšťa hlavný program a odskakuje na tzv. vektorovú adresu príslušného typu prerušenia • Vektorová adresa je miesto v pamäti programu, kde sa nachádza buď samotný podprogram obsluhy prerušenia alebo častejšie je tam skoková inštrukcia na príslušný podprogram

5. Vektorové adresy prerušení

6. 0000H JMP (skok na hlavný program) 0001H 30 ( nižší bajt adresy ) 0002H 00 ( vyšší bajt adresy ) 0003H JMP ( skok na podprogram EXT 0 ) 0004H 67 ( nižší bajt adresy ) 8 0005H 00 ( vyšší bajt adresy ) - - - - - - Začiatok programu 000AH Koniec časti vyhradenej pre obsluhu EXT 0 Vektorové adresy prerušení 000BH JMP ( skok na podprogram EXT 1 ) Hlavný program : 000CH 00 ( nižší bajt adresy ) 8 000DH 01( vyšší bajt adresy ) - - - - - - 0012H Koniec časti vyhradenej pre obsluhu EXT 1 EXT 0 : 0013H JMP ( skok na podprogram TF0 ) 0014H 30 ( nižší bajt adresy ) RETI 8 0015H 01( vyšší bajt adresy ) EXT 1 : - - - - - - RETI 001AH Koniec časti vyhradenej pre obsluhu TF0 TF0 : 001BH JMP ( skok na podprogram TF1 ) 001CH 60 ( nižší bajt adresy ) RETI 8 001DH 01( vyšší bajt adresy ) TF1 : - - - - - 0022H Koniec časti vyhradenej pre obsluhu TF1 RETI 0023H JMP ( skok na podprogram RI &TI ) RI & TI 0024H 80 ( nižší bajt adresy ) 8 0025H 01( vyšší bajt adresy ) - - - - - RETI 002BH Koniec časti vyhradenej pre obsluhu RI & TI END Oblasť vektorov Adresa iROM 0000H 0030H 0067H 0100H 0130H 0160H 0180H

7. Povolenie prerušení Register prerušení IE ( Interrupt enable ) ( adresa A8h ) • EA – enable all centrálne povolenie prerušení • ES - enable serial povolenie sériového kanálu • ET1 – enable Timer1 povolenie časovača T1 • EX1 – enable external1 povolenie externého prerušenia 1 • ET0 – enable Timer0 povolenie časovača T0 • EX0 - enable external0 povolenie externého prerušenia 0 • LOG 1 – povolené LOG 0 - zakázané

8. Riadenie časovačov a príznaky prerušení Register TCON ( adresa 88h ) • TF0 – Timer0 Flag príznak pretečenia časovača T0 • TF1 – Timer1 Flag príznak pretečenia časovača T1 • IE0 - Interrupt External 0 príznak externého prerušenia EX0 • IE1 – Interrupt External 1 príznak externého prerušenia EX1 • IT0 – typ externého prerušenia EX0 ( 1 – dobežná hrana ) • IT1 - typ externého prerušenia EX1 ( 0 – úroveň LOG0 ) • TR0, TR1 – štartovací bit pre čítače ( 1 – štart, 0 – stop )

9. Riadenie priority prerušení Register priority prerušení IP ( Interrupt Priority ) (adresa B8h) • PS – Priority Serial priorita prerušenia sériového kanálu • PT1 – Priority Timer1 priorita prerušenia časovača T1 • PX1 – Priority External1 priorita externého prerušenia 1 • PT0 - Priority Timer0 priorita prerušenia časovača T0 • PX0 - Priority External0 priorita externého prerušenia 0 • Prerušenia môžu mať vyššiu alebo nižšiu prioritu • Nastavením príslušného príznaku (1) sa danej žiadosti o prerušenie priradí vyššia priorita

10. Prerušovací systém 8051

11. Špeciálne registre pracujúce s prerušením adresa • TCON – riadenie čítačov • SCON – riadenie sériového kanálu • IE – register povolenia prerušení • IP – register nastavenia priority prerušení 88h 98h A8h B8h