実践ロボットプログラミング
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実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン! WEB: http://robot-programming.jp/ 著者: 藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎 E-mail: [email protected] ■ディスプレイ表示. テキストの表示. 超音波センサの値を液晶ディスプレイに表示 デバッグに重要. 超音波センサ値を表示. 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt). 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt).

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Presentation Transcript


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実践ロボットプログラミングLEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン!WEB:http://robot-programming.jp/著者:藤吉弘亘,藤井隆司,鈴木裕利,石井成郎E-mail:[email protected]


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  • ■ディスプレイ表示


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テキストの表示

  • 超音波センサの値を液晶ディスプレイに表示

    • デバッグに重要


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超音波センサ値を表示


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超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt)


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超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt)

データワイヤとデータハブ

データワイヤの色と意味

黄   :数値

緑   :ロジック(正偽値)

オレンジ:テキスト(文字)


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図形の表示


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図形を表示 (p.70: display_fig.rbt)


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図形を表示 (p.70: display_fig.rbt)


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■■ 演習問題5-1 ■■

  • 障害物までの距離が小さくなるほど大きくなる円を表示


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