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Arduino. Maria Inês Castilho. e suas funcionalidades. Arduino. Hardware livre Software livre Diferentes modelos Simples e confiável Robusto o suficiente para a maioria das atividades de robótica livre. Arduino = Forte e amigo Em homenagem ao rei italiano Arduino de Ivrea (1002-1015).

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Presentation Transcript
arduino

Arduino

Maria Inês Castilho

e suas funcionalidades

slide2

Arduino

  • Hardware livre
  • Software livre
  • Diferentes modelos
  • Simples e confiável
  • Robusto o suficiente para a maioria das atividades de robótica livre

Arduino = Forte e amigo Em homenagem ao rei italiano Arduino de Ivrea (1002-1015)

slide3

Arduino + Software + Conexão

Vista de cima

Software de programação

Vista de baixo

Cabo USB

Diferentes modelos ver em http://arduino.cc/en/Main/Products?from=Main.Hardware

slide5

Microcon-

trolador

ATMEGA 328P

Datasheet do Atmega em http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf

slide6

ground (terra)

Portas Digitais

Portas Analógicas

ground (terra)

IO (Input e Output) = Portas de entrada e saída de dados

slide7

Botão Reset

Conexão

USB

Conexão

Energia Externa

slide8

ground (terra)

Portas Digitais

Botão Reset

Conexão

USB

Microcon-

trolador

ATMEGA 328P

Conexão

Energia Externa

Portas Analógicas

ground (terra)

software de programa o
Software de Programação

Tools - seleciona o tipo de

Arduino e a porta COM

Serial Monitor – monitor de dados

Verify– compila a programação

Sketch – palco da programação

Upload – envia a programação para o Arduino

Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino [Integrated Development Environment (IDE)

slide11

Eletrônica básica

Eletricidade é um fluxo (deslocamento) de elétrons por um material bom condutor.

  • Tensão ou voltagem (V) = a diferença de potencial (ddp) entre dois pontos de um condutor. É medido em V(volts).
  • Corrente (i)= a quantidade de elétrons que passa por segundo, num segmento do condutor. É medida em A (amperes).
  • Resistência (R) = a dificuldade oferecida pelo material à passagem da corrente elétrica. É medida em Ω(ohms).
exemplo de aplica o da lei de ohm
Exemplo de aplicação da Lei de Ohm
  • Para conectar um LED no Arduino, necessitamos associá-lo a um resistor para que a tensão de trabalho (5V) do Arduino produza a corrente mais aproximada possível daquela suportada pelo LED para que este não queime.
  • Cada LED tem uma resistência interna. A condição ideal de trabalho são para os seguintes valores aproximados de tensão e corrente (i):
slide14
LEDs
  • O LED (Light EmittingDiode), por ser um diodo e não uma lâmpada, deixa passar a corrente num único sentido.
  • O LED RGB emite, numa mesma peça, as cores vermelho, verde e azul e tem o formato à direita:
resistores
Resistores
  • Resistores limitam a passagem de corrente elétrica, impedindo que alguns componentes venham a ser danificados por excesso de tensão elétrica.

Resistor de carvão

(Resistor de valor fixo)

Potenciômetro

(Resistor variável)

Imagem extraída de http://www.eletronicadidatica.com.br/

protoboard
Protoboard
  • Testes devem ser realizados numa placa de prototipagem onde os componentes são fixados sem a necessidade de solda.

Internamente, a placa tem comunicação metálica conforme esquema acima.

slide17

NOTAS:

  • IDE do Arduino = Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino [Integrated Development Environment (IDE)]: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc1
  • Maisconhecimentoemeletrônicabásica: http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/index15.asp
  • Calcula valor de resistores:http://rmeletronica.com.br/arquivos/resistor/index.html
bibliografia
Bibliografia
  • McRoberts, M. Arduino Básico, São Paulo, Novatec, 2011.
  • Monk, S. 30 Arduino Projects for the Evil Genius, New York, McGraw-Hill, 2010.
  • http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html
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